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| 基于TMS320F2812 DSP实现对轮式移动机器人的运动控制 | |
| 引用本文： | 蒲丽霞,雷勇.基于TMS320F2812 DSP实现对轮式移动机器人的运动控制[J].中国科技信息,2006(23):109-111. |
| 作者姓名： | 蒲丽霞 雷勇 |
| 作者单位： | 四川大学电气信息学院,610065 |
| 摘 要： | 本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式穆动机器人的运动系统设计。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路。利用单神经光自适应PID控制算法设计的运动控制器，完成了时机器人的运动控制，取得了较好的效果。同时，穰系统还利用简单的虹外传感装置实现了轮式移动机器人的避障功能，可以为其他相似系统提供有益的参考。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 TMS320F2812 伺服系统 运动控制 单神经元自适应PID控制 |
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