浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计 |
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引用本文: | 刘立岩,王洪刚,刘莉.浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计[J].中国科技信息,2005(12):37. |
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作者姓名: | 刘立岩 王洪刚 刘莉 |
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作者单位: | 大庆石化公司化工一厂
(刘立岩,王洪刚),大庆石化公司化工一厂(刘莉) |
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摘 要: | 本文结合科研课题“语音控制机器人伺服系统运动技术”的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统。为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验。
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关 键 词: | DSP 子流程 A/D转换 |
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