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浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计
引用本文:刘立岩,王洪刚,刘莉.浅析基于DSP的多自由度伺服运动系统的设计[J].中国科技信息,2005(12):37.
作者姓名:刘立岩  王洪刚  刘莉
作者单位:大庆石化公司化工一厂 (刘立岩,王洪刚),大庆石化公司化工一厂(刘莉)
摘    要:本文结合科研课题“语音控制机器人伺服系统运动技术”的内容,通过具体的实例来解析基于DSP的多自由度伺服运动系统。为工程技术人员学习、研究该系统提供借鉴经验。

关 键 词:DSP  子流程  A/D转换
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