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| 单片机控制的智能灭火机器人 | |
| 引用本文： | 李萌.单片机控制的智能灭火机器人[J].科技风,2011(21):36. |
| 作者姓名： | 李萌 |
| 作者单位： | 江苏食品职业技术学院 |
| 摘 要： | 智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。 |
| 关 键 词： | 智能灭火机器人 越障 单片机 传感器 |
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