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| 智能可穿戴式上肢助力机器人的研究进展综述 | |
| 引用本文： | 陈佳宇,杨一凡.智能可穿戴式上肢助力机器人的研究进展综述[J].科技风,2019(7). |
| 作者姓名： | 陈佳宇 杨一凡 |
| 作者单位： | 燕山大学艺术与设计学院 |
| 摘 要： | 针对骨折、老年恢复等手臂功能受损的患者,研究智能穿戴上肢助力机器人的发展现状及总结现有产品的局限性。在此基础上,设计了一种柔性气动式智能穿戴上肢助力机器人系统,主要包括机构模型、智能康复训练系统、设备租赁系统三大组成部分,旨在增强患者的手臂肌肉功能自主恢复性,从而恢复其上肢的关节功能。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |