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| 智能轮式机器人的模糊控制避障模块研究 | |
| 引用本文： | 刘莹煌.智能轮式机器人的模糊控制避障模块研究[J].科技风,2013(13):76. |
| 作者姓名： | 刘莹煌 |
| 作者单位： | 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 |
| 摘 要： | 在智能轮式机器人的研究中,基于模糊控制的避障方法是比较重要的一个研究环节。本文介绍了与模糊控制避障模块相关的模糊控制技术、智能轮式机器人避障模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,建立控制对象的模糊模型,实现了智能避障。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 轮式机器人 避障 |
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