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| 基于交叉探测的凹形障碍物识别方法研究 | |
| 引用本文： | 刘福.基于交叉探测的凹形障碍物识别方法研究[J].中国科技纵横,2014(22):11-11. |
| 作者姓名： | 刘福 |
| 作者单位： | 武警工程大学装备与信息技术研究所,陕西西安,710086 |
| 摘 要： | 针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题，利用双超声波传感器对凹形障碍物进行探测识别和分析研究，并提出交叉探测的识别方法。该方法简单有效，能较快对机器人面临的凹形障碍物进行检测并执行相应的规避动作，能够实现实时、稳定地避障。 |
| 关 键 词： | 机器人 避障规划 交叉探测 |
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