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| 倒立摆系统的模糊神经网络控制 | |
| 引用本文： | 黄涛,潘玉民.倒立摆系统的模糊神经网络控制[J].黑龙江科技信息,2014(19):141-142. |
| 作者姓名： | 黄涛 潘玉民 |
| 作者单位： | 华北科技学院电子信息工程学院; |
| 摘 要： | 本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理（Anfis）工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。 |
| 关 键 词： | 倒立摆 神经网络 模糊神经网络(Anfis) 稳定性 仿真 |
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