|
|||||
|
|
| 巡检机器人控制系统整体软件设计 | |
| 引用本文： | 陈鸣.巡检机器人控制系统整体软件设计[J].黑龙江科技信息,2018(11). |
| 作者姓名： | 陈鸣 |
| 作者单位： | 牡丹江技师学院 |
| 摘 要： | 在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统;根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配;最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
|
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |