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| 基于VxWorks的无人机自主避障飞行控制软件设计 | |
| 引用本文： | 廖珧琦,文雅,田桂英,孙晶,黄勇刚.基于VxWorks的无人机自主避障飞行控制软件设计[J].黑龙江科技信息,2018(8). |
| 作者姓名： | 廖珧琦 文雅 田桂英 孙晶 黄勇刚 |
| 作者单位： | 吉首大学物理与机电工程学院 |
| 摘 要： | 无人机飞行控制软件性能对于无人机飞行安全具有直接影响,基于实时操作系统的飞行控制软件具有开发周期短、应用品质高等特点。本文首先对无人机飞行控制软件主要特点作出简要概述,然后对一种基于Vx Works的无人机自主避障飞行控制软件设计方法进行分析,希望对业内可以起到一定参考作用。 |
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