| 高空救援工况下高空作业车运动学研究 |
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| 引用本文： | 吕志,刘黎明.高空救援工况下高空作业车运动学研究[J].商丘师范学院学报,2015(3):43-46. |
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| 作者姓名： | 吕志 刘黎明 |
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| 作者单位： | 商丘师范学院物理与电气信息学院 |
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| 摘 要： | 通过机器人机构学理论,采用D-H法则,参照既有高空作业车的现有参数,对其进行运动学分析.得到了各参数间的关系,为高空作业车的设计提供理论依据,同时为在不同情况下的实际操作提供理论依据,并为高空作业车的轨迹跟踪与控制等打下基础.
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| 关 键 词： | 高空作业车 救援 机器人 |
Research of the kinematics of aerial work platform trucks in the high altitude rescue conditions |
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| L Zhi;LIU Liming.Research of the kinematics of aerial work platform trucks in the high altitude rescue conditions[J].Journal of Shangqiu Teachers College,2015(3):43-46. |
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| Authors: | L Zhi;LIU Liming |
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| Institution: | L Zhi;LIU Liming;School of Physics and Electrical information Engineering,Shangqiu Normal University; |
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