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| 基于Kinect医疗服务机器人的LabVIEW实现 | |
| 引用本文： | 曹琪,毛丽民,王亮宇,胡昌盛.基于Kinect医疗服务机器人的LabVIEW实现[J].常熟理工学院学报,2019,33(2). |
| 作者姓名： | 曹琪 毛丽民 王亮宇 胡昌盛 |
| 作者单位： | 常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500;常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟,215500 |
| 摘 要： | 以Kinect技术为基础,提出了一种基于LabVIEW实现的医疗服务机器人设计.利用Kinect对人体的运动参数进行采集,通过LabVIEW软件平台实现对人体骨架3D模型的还原重建,并对其数据进行处理得出操纵指令.机器人按照接收的指令进行运动,完成对人体的运动跟踪. |
| 关 键 词： | Kinect LabVIEW 跟随 机器人 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |