| 基于实时农作物病害叶片语义分割模型的精准喷药智能小车 |
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| 引用本文： | 刘彬,杨选将,钟昌源,胡泽林,郭盼盼,李华龙,刘先旺,李淼.基于实时农作物病害叶片语义分割模型的精准喷药智能小车[J].安徽科技学院学报,2021,35(3):7-14. |
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| 作者姓名： | 刘彬 杨选将 钟昌源 胡泽林 郭盼盼 李华龙 刘先旺 李淼 |
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| 作者单位： | 安徽建筑大学,安徽合肥230061;中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,安徽合肥230031;中国科学技术大学,安徽合肥230026;中国科学技术大学,安徽合肥230026;中国科学院合肥物质科学研究院智能机械研究所,安徽合肥230031 |
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| 摘 要： | 目的:随着农业现代化的发展,精准喷施农药等数字农业,需要精确的农作物病害信息以及位置信息.方法:为满足现代化农业的精准喷药需求,首先提出一种农作物病害叶片语义分割模型,该模型在提供病害类别的同时提供像素级别的位置;然后基于该模型,利用树莓派4B微型电脑开发精准喷药小车;利用语意分割模型对农作物病害进行识别.结果:在PlantVillage数据集上,本研究设计模型精确度和平均交并比分别高度达93.1％ 和86.6％.结论:基于该模型,以树莓派4B为工控办开发了精准喷药智能小车,为研究应用落地提供基础.
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| 关 键 词： | 病害识别 神经网络 语义分割 精准喷药 智能小车 |
Intelligent Vehicle for Precise Spraying Based on Real-time Semantic Segmentation Model of Crop Disease Leaves |
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| LIU Bin,YANG Xuanjiang,ZHONG Changyuan,HU Zelin,GUO Panpan,LI Hualong,LIU Xianwang,LI Miao.Intelligent Vehicle for Precise Spraying Based on Real-time Semantic Segmentation Model of Crop Disease Leaves[J].Journal of Anhui Science and Technology University,2021,35(3):7-14. |
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| Authors: | LIU Bin YANG Xuanjiang ZHONG Changyuan HU Zelin GUO Panpan LI Hualong LIU Xianwang LI Miao |
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