基于采样时间的二阶多智能体系统的量化一致性 |
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引用本文: | 李晓波,李纪民.基于采样时间的二阶多智能体系统的量化一致性[J].渭南师范学院学报,2015(2):24-29. |
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作者姓名: | 李晓波 李纪民 |
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作者单位: | 宝鸡文理学院数学系;渭南师范学院 |
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基金项目: | 宝鸡文理学院重点资助项目:基于通信网络的带有enent-triggered控制器的多智能体系统一致性研究(ZK14062) |
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摘 要: | 为了解决在有向连接拓扑下基于采样数据的多智能体系统的量化一致性问题,运用矩阵理论,得到了概率量化器下连续时间的二阶多智能体系统关于采样数据和设计参数之间的量化一致性的充要条件,同时给出了当参数满足一致性条件且量化区间的长度区域为0时系统最终收敛的一致性值,最后通过数值仿真说明了所得结论的有效性.
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关 键 词: | 采样数据 量化 多智能体系统 一致性 有向拓扑 |
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