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| 智能重载机器人的设计与应用 | |
| 引用本文： | 郭超,武超.智能重载机器人的设计与应用[J].实验室研究与探索,2022(2):79-83. |
| 作者姓名： | 郭超 武超 |
| 摘 要： | 以煤矿巷道修复机为原型,对其结构进行改进;搭载油/电两用新型高效混合动力驱动控制系统,满足不同作业需求;对控制、传感与监控等模块进行协同控制,有效提升机器人智能化;将云计算、大数据、虚拟现实等技术进行有效融合,构建了完整数字矿山类智能巷道重载机器人体系.与传统机器人相比,构建的重载机器人提升了其结构的轻便性与作业的灵活... |
| 关 键 词： | 重载机器人 智能化 数字矿山 虚拟现实技术 |