| 基于动态搜索带建立可行区域的一种方法 |
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| 引用本文： | 毕雁冰,唐婷婷.基于动态搜索带建立可行区域的一种方法[J].深圳信息职业技术学院学报,2010,8(2):61-64. |
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| 作者姓名： | 毕雁冰 唐婷婷 |
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| 作者单位： | 深圳信息职业技术学院,深圳,518029 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，高等学校骨干教师计划资助项目 |
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| 摘 要： | 本文提出了一种建立动态搜索带的新的车道识别算法,使其能够更好的处理非理想路况的各种不确定因素,建立实时动态的搜索带,除了能更精确的追踪车道标志线之外,还能更好的应用于弯路路况。运用LMedSquare曲线拟合算法更好地提高了车道拟合过程的稳健性和精确性。由于搜索带的建立,整个识别过程的计算量大大降低,因此更适合实时要求。
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| 关 键 词： | 车辆自巡航系统 车道识别 搜索带 LMedSquare曲线拟合 |
Method of building feasible region based on dynamic search zones |
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| BI Yanbing,TANG Tingting.Method of building feasible region based on dynamic search zones[J].Journal of Shenzhen Institute of Information Technology,2010,8(2):61-64. |
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| Authors: | BI Yanbing TANG Tingting |
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| Institution: | (Shenzhen Institute of Information Technology,Shenzhen 518029,P.R.China) |
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| Abstract: | The paper brings forward a lane detection algorithm based on dynamic search zones,which deals with uncertainty on road better,and sets up real-time dynamic search zones.Besides more accuracy on lane-tracking,this algorithm also can be applied in a crooked road condition.The application of LMedSquare curve fitting improves stability and precision of the lane fitting process.Due to the search zone,computation of the search process can be reduced greatly,suitable for real-time applications. |
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| Keywords: | cruise control system road detection searching zone LMedSquare curve fitting |
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