| 基于环形倒立摆的综合实训平台 |
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| 引用本文： | 孙蓉,李冰,陈美远,吕淑平,苏丽.基于环形倒立摆的综合实训平台[J].实验技术与管理,2014,31(9):87-90. |
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| 作者姓名： | 孙蓉 李冰 陈美远 吕淑平 苏丽 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 黑龙江省高等教育学会高等教育科学研究“十二五”规划课题“基于乐学思创理念的自动化专业多元化教学方法研究与实践”，2013年黑龙江省教育教学改革项目“创建‘三引领五平台’培养模式;培养自动化学科拔尖创新人才”，黑龙江省高等学校教改工程项目“基于科研素质培养的‘创新认知与实践’课程建设与实践" |
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| 摘 要： | 基于拉格朗日动力学定理,在状态空间内对环形倒立摆进行建模仿真,得到理想的控制策略;选择ARM Cortex-M4系列的K60单片机作为主控制器,精密电位器作为位置反馈,依照理论仿真的控制策略对系统进行控制。该综合实训平台采用理论建模仿真和实际参数调试一体化训练方式,改变了理论研究和实践调试脱节的现状。
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| 关 键 词： | 综合实训平台 环形倒立摆 ARM Cortex-M4 |
Comprehensive practical training platform based on annular inverted pendulum |
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| Sun Rong,Li Bing,Chen Meiyuan,Lü Shuping,Su Li.Comprehensive practical training platform based on annular inverted pendulum[J].Experimental Technology and Management,2014,31(9):87-90. |
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| Authors: | Sun Rong Li Bing Chen Meiyuan Lü Shuping Su Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | comprehensive practical training platform annular inverted pendulum ARM Cortex-M4 |
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