| 机床机械手结构设计与仿真 |
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| 引用本文： | 王雷,;金林根,;刘志虎,;林鹏雄,;方向华.机床机械手结构设计与仿真[J].重庆师专学报,2014(5):71-76. |
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| 作者姓名： | 王雷 ;金林根 ;刘志虎 ;林鹏雄 ;方向华 |
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| 作者单位： | [1]安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽芜湖241000; [2]吴江博众精工科技有限公司,江苏吴江215028; [3]芜湖博耐尔汽车电气系统有限公司,安徽芜湖241000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（51305001）;安徽省自然科学基金项目（1208085QE94,1308085ME78）;国家级大学生创新创业训练计划项目（201210363139）. |
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| 摘 要： | 设计了一种液压驱动的机床机械手，分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种，在此基础上通过详细分析与计算，完成该机械手的结构设计，并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型，利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理。液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性，对实际的生产应用具有一定的参考价值。
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| 关 键 词： | 机械手 结构设计 建模 液压系统 仿真 |
Structural design and simulation of the machine tool manipulator |
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| Institution: | WANG Lei, JIN Lingen, LIU Zhihu, LIN Pengxiong, FANG Xianghua ( 1. School of Mechanical and Automotive Engineering, Anhui Polytechnic University, Wuhu Anhui 241000, China; 2. Wujiang Bozhong Exactitude Industry Technology Co., L td, Wujiang Jiangsu 2 ! 5028, China; 3. Wuhu Bonaire Automotive Electrical System Co., Ltd, Wuhu Anhui 241009, China) |
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| Abstract: | A kind of hydraulic - driven manipulator for machine tool was designed. Firstly,two design schemes are analyzed and compared,and then the more reasonable one is chosen. Then,by analyzing and calculation,the structure of the manipulator is designed and three-dimensional models are built by using solid works software. Finally,the hydraulic system diagram for implementing actions of the manipulator is set up. The simulation results show the correctness and feasibility of our design;therefore,this can provide a certain referencing value for the actual production application. |
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| Keywords: | manipulator structure design modeling hydraulic system simulation |
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