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| 航天机构力—直线刚度高低温测试平台的研制 | |
| 引用本文： | 金弘哲,印鸿,王彬峦,鞠枫嘉,赵杰.航天机构力—直线刚度高低温测试平台的研制[J].黑龙江大学工程学报,2021,12(2):53-59. |
| 作者姓名： | 金弘哲 印鸿 王彬峦 鞠枫嘉 赵杰 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 机电工程学院 机器人技术与系统国家重点实验室, 哈尔滨 150001 |
| 摘 要： | 研制了高低温环境下航天对接机构的力—直线刚度测试平台, 开发与平台配套的软件系统.该测试系统力检测精度≤0. 5% , 位移检测精度为± 0. 03 mm, 测控软件系统具备测试任务智能规划功能、仪器快速搭建向导功能、参数自动辅助调整功能、数据分析计算功能、软件可扩展功能、专家数据库功能.通过实验成功验证了在± 100 ℃环境下, 该测试平台的测试精度可以满足上述的指标要求. |
| 关 键 词： | 高低温环境 对接机构 刚度测试系统 测控软件 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |