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王琳琳 《赤峰学院学报(自然科学版)》2008,24(2):130-132
本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果。 相似文献
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王琳琳 《赤峰学院学报(自然科学版)》2008,(3)
本文基于BP神经网络,提出了一种船舶横摇减摇自适应PID控制器的学习算法,该控制器实现了对被控对象输出的预测及PID控制器参数的自整定,对减摇系统的非线性模型有较好的减摇效果. 相似文献
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李莉 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》2009,9(1):17-20
应用平面周期系统的Poincaré映射、Poincaré定理以及m阶次调和解和Melnikov函数,系统地论证了船舶参-强激励非线性横摇动力学系统存在调和解和次调和解。 相似文献
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李莉 《河北职业技术学院学报》2009,(1)
应用平面周期系统的Poincaré映射、Poincaré定理以及m阶次调和解和Melnikov函数,系统地论证了船舶参-强激励非线性横摇动力学系统存在调和解和次调和解。 相似文献
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鉴于国际海事组织(IMO)第二代完整稳性衡准工作组正在制定参数横摇薄弱性衡准。文章首先编制了参数横摇第一层和第二层薄弱性衡准的计算程序,其中采用解析稳态解法求解横摇响应,并给出了衡准中关键参数即波浪中稳性高变化的计算方法;其次以国际标模C11集装箱为例详细分析了参数横摇衡准的计算过程,同时分析了横摇阻尼对计算结果的影响;最后通过与试验结果的比较,验证了衡准方法的一致性及程序的可靠性。 相似文献
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关于舰艇纵横摇坐标变换的分析 总被引：1，自引：0，他引：1
舰载雷达，舰载武器系统在设计和使用过程中必须考虑船舶摇摆运动的影响。章分析了传统舰艇纵横摇坐标变换的缺陷，并对其进行了改进，引进了修正因子的概念，从而使舰艇纵横摇变换方法更趋合理，误差更小，具有现实意义。 相似文献
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摇指技巧是古筝所有技法中的重点和难点。文章从摇指技法的概述、摇指技法在各派中的特点、摇指技法的发展及弹奏特点和摇指技法在乐曲演奏中的应用等方面,探讨摇指的技巧。 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(12):110-113
针对一种PU在线振摇机设计了基于PLC的气缸驱动的电气控制系统。首先介绍了振摇机的基本机械结构以及它的工作流程和原理,然后根据振摇机的工作原理与工艺过程,完成了系统的硬件配置与软件设计,包括控制电路的分析、PLC的机型选择、I/O地址分配及接线、PLC程序设计。系统实现了全自动、急停、复位等功能,具有操作简单、可靠性高、抗干扰能力强、稳定和维护方便等优点。其次,系统基于MCGS嵌入版组态软件,设计了MCGS触摸屏作为人机交互界面,使其与PLC进行通讯,获取实时监控数据,同时加入了系统手动调试界面,为系统的调试带来了很大的方便。该系统经过一个月的现场运行测试,表明本系统稳定,可靠,能够满足现有的30瓶/次的在线实时振摇。 相似文献
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兰洋 《天津职业院校联合学报》2012,(1):126-128
集装箱运输自20世纪50年代兴起以后,由于它具有装卸效率高、货损率低等优点,因而迅速在全世界海运业发展起来。而集装箱船舶配载是集装箱海上运输的一个重要环节,所谓集装箱船舶配载是指把预定装载出口的集装箱,按船舶的运输要求和码头的作业要求而制定的具体装载计划。配载的优劣对保证船舶安全、货物安全以及保证船期有着重要作用。随着世界集装箱船舶的不断发展,对配载工作也提出了更高的要求。 相似文献
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郭久煜 《宁德师专学报(自然科学版)》2009,21(4):435-438
工业电视监控系统是一种计算机控制的图像系统,经多次技术变革,已完全进入高科技领域．近年来．福建水口升船机工业电视监控系统通过技术改造,利用数字网络和计算机局域网技术的优势,形成了控制使捷的新一代网络视频系统,现结合该系统对工业电视监控系统应用进行初步探讨． 相似文献
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金晓雯 《涪陵师范学院学报》2004,20(1):60-65
转型期大众学随着经济体制、生活方式、化思想背景的转换和大众传播媒介电子化时代的到来而变得更加平民化、生活化、感觉化、从众化，它犹如一艘欲望号航船——生存欲望为动力，情感欲望为风帆，官能欲望为甲板，书写欲望为橹桨，驶向无遮无拦的民众生活与阅读的港湾。 相似文献
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河蟹养殖自动作业船在作业过程中,准确估算蓄电池剩余电量是作业状态调整的关键因素之一。单一静态的蓄电池剩余电量估算算法难以满足特定系统下的需求,基于特定应用场合的复合型算法逐渐成为研究主流。以作业船蓄电池剩余电量估算为研究目标,基于二阶 RC 电路模型,结合扩展卡尔曼滤波算法,提出一种基于作业船实时工作特性的蓄电池剩余电量估算策略。通过模拟作业船实时工作条件,验证该算法的可用性。实验结果表明,该算法所获估计值相比理论值的平均误差为 3.35%,能够满足作业船蓄电池剩余电量估算要求,对水产养殖作业船电能管理具有一定现实意义。 相似文献
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针对非通航孔桥墩结构单薄,抵抗船舶撞击能力小的现状,本文提出了一种桥墩前新型拦截消能装置.该装置在船撞力作用下,利用"跷跷板"原理,使水平铺置的拦截网旋转成竖立工作状态,能增加阻拦住失控船舶的机率,大大减少了拦截系统被船舶直接压过驶走的概率.后经计算和综合分析效果良好,其成果可为非通航孔防撞设计借鉴参考. 相似文献
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选择采用边长交会法进行船闸位移测量,除了考虑这种方法的简易性,耗时少,能满足水口船闸通航实时观测外,主要还是由于在长距离野外测量时,测角中误差所受大气折光影响比测距影响更为显著,而边长交会法则可以避免这一误差影响,从而提高测量精度. 相似文献
17.
船舶板架结构除了受到自身重力和设备重力作用外,还受到激振力的作用。应用大型有限元软件ANSYS软件对部分船体板架在受设备激振力和不受设备激振力两种情况进行计算,并就计算结果进行对比分析。结果显示,往往被我们忽视的激振力对船舶板架结构强度的影响不容忽视。 相似文献
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无人船在水质检测、采样、巡逻等方面有着广阔的应用前景。针对无人船传输数据实时性差的问题，利用4G网络结合数据传输模块进行无人船与控制中心之间的数据传输；针对具有自主能力的无人船造价昂贵的问题，以树莓派为控制中心设计无人船控制系统，实现无人船的自动巡航；针对无人船无法自动处理突发情况的问题，采用移动端、遥控器、服务器端多端控制的方法；针对无人船适应环境能力较差的问题，采用PID算法进行无人船的航向控制。实验结果表明，该算法可实现无人船的多端控制、数据实时传输与自动巡航功能。 相似文献
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方三午 《岳阳职业技术学院学报》2004,19(4):95-98
本介绍了6250ZC型船用柴油机凸轮在岳化一号轮上的磨损原因，同时提出防止其磨损的办法。根据6250ZC型船用柴油机燃油供油、进排气要求对燃油凸轮、进排气凸轮磨损极限值作了一些理论和实践方面的探索。 相似文献
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Steel fenders are increasingly used for ship-impact resistance structures in the design of navigable bridges. As an important approach to investigating this anti-impact structure effectiveness to reduce influences of vessel impact, simulation analyses are still not perfect yet. So this paper is intended to discuss several issues related to ship collision simulations, including steel constitutive relationship, connections between steel box and pile cap, contacts definition and friction consideration, and the determination of impact waterlines and angles. Consequently based on two examples of ship-steel fender-bridge structure systems, some conclusions about effectiveness and design of fenders to reduce ship impact are drawn. 相似文献