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本文主要研究和实现基于组态王的过程控制仿真实验系统。通过系统主要研究组态王的软件组态技术,尤其是组态王的OPC组态技术模拟工业控制中的应用;在了解过程控制实验装置的内容、控制方案的要求基础之上,开发圆柱形非线性水箱模型,并以OPCserver形式实现了所开发的模型。利用组态王的OPC接口实现了对所开发模型对象的控制和上位机监控功能的开发,从而实现了过程仿真实验系统。 相似文献
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提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真。首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力性质,运用Lyapunov稳定理论以及自适应控制方法,构建非线性反馈控制器并进行参数自适应率的调节,对系统进行初步控制,并增加一种变结构控制策略,利用对系统状态函数的预测方式获取同步非线性控制系统滑模控制的切换函数预估值,得到标称模型,使系统模型在不确定的情况下也可保持稳定状态,从而最终实现系统同步非线性控制。实验证明,通过采用同步非线性控制方法能够达到无刷双馈电机的同步控制。 相似文献
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《科技通报》2015,(12)
在进行无线通信数据射频调制过程中,因振荡数据的非线性特性产生谐波振荡,很难提高无线通信传输数据的调制解调能力。传统方法采用神经网络模糊控制的分布估计谐波平衡算法,非线性滚动预测控制品质上表现不佳,谐波平衡和稳定性控制效果不好。提出一种改进的基于神经网络谐波平衡的非线性通信系统的稳定性控制模型,构建非线性通信系统模型,提取通信系统中的信号和信道特征,进行信道模型设计,采用神经网络控制方法,实现控制算法改进。仿真结果表明,采用该算法能有效提高非线性通信系统的稳定性,降低误码率,克服旁瓣中的相干分量干扰,接收端的冲激响应自相关累加输出稳定性较好,克服因振荡数据的非线性特性产生谐波振荡导致的通信误差,改善通信质量。 相似文献
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《科技通报》2017,(2)
针对标准Lyapunov函数在工业复杂系统预测控制的应用中还存在控制约束力较差等问题,本文提出了一种基于非线性反馈控制优化的Lyapunov函数模型。首先采用GB公式引入Lyapunov函数,通过其变分方程来构造Lyapunov函数,同时可以将线性方程化为不同的等价系统,然后采用连续映射对原函数的反馈控制能力进行优化,将其转换为线性赋范空间,扩大非线性仿射控制系统的镇定问题,控制Ly Paunov函数的寻找范围,最后将改进算法对某工业复杂系统进行预测控制的实例仿真。仿真实验结果表明,本文提出的基于非线性反馈控制优化的Lyapunov函数具有更好的约束性,能很好地对复杂工业系统进行预测控制。 相似文献
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本文利用自主滤波与神经网络相结合的方法,对非线性贝叶斯动态模型进行了简单的探讨,从而给模型的短期预测以自适应,自纠正的智能化功能,为非线性贝叶斯动态系统的预测提供了一条可行的途径. 相似文献
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常规静止无功率补偿控制算法存在电力机车限定稳态预测上存在缺点,提出一种改进的限定稳态预测误差电力机车轮动系统无功率补偿控制模型,在常规的静止无功率补偿基础上加一个跟踪误差的积分项,限定稳态预测误差,补偿轮动系统模型的不确定性。设计限定初始状态非线性取代积分控制律,克服常规控制模型在到达阶段不具有鲁棒性的不足。仿真结果表明,改进的限定稳态预测误差电力机车轮动控制模型有较好的削弱稳态误差和抑制抖振特性,机车摇摆幅度较小,能有效控制电力机车的姿态平衡,相比传统方法具有较明显的优越性能,在电力机车智能控制设计领域具有很好的应用前景。 相似文献
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开关磁阻电动机的非线性模型预测控制 总被引：3，自引：0，他引：3
将非线性预测控制应用于ＳＲＭ传动系统,建立了非线性参数预测模型,并在此基础上优化、校正,设计了ＳＲＭ的非线性速度预测控制器。该控制器具有实时预测、实时优化、实时校正的特点,很好地补偿了ＳＲＭ的非线性特性。与传统ＰＩ控制器相比,非线性模型预测控制器能提供更好的动态、静态特性,转矩脉动大为减小。（仿真结果表明,该控制策略不但正确、有效,而且使ＳＲＭ传动系统性能得到改善。 相似文献
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针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统,结合预测控制的滚动优化原理提出了一种H∞预测控制方法.首先,采用T-S模糊模型来逼近实际非线性系统,运用平行分布补偿(PDC)原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合.其次,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法优化一个同时考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数... 相似文献
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Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型基于神经网络的预测控制方法 总被引：1，自引：0，他引：1
Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型是化工过程中最常用的模型之一,它由非线性静态环节和线性动态环节串连 组成,适合描述ｐＨ过程和具有幂函数、死区、开关等非线性特性的过程．这类模型的控制问题可以分解 为：线性模型的控制问题和非线性模型的求根问题．针对Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型提出了一种基于神经网络的 模型预测控制策略,采用一组神经网络拟合非线性部分的逆映射．这种方法不需要假设Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模 型的非线性部分由多项式构成,并且避免已有研究在无根和重根情况下存在的问题．最后通过仿真试验证明了以上结论． 相似文献
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针对工业生产中,可以采用一阶惯性加纯滞后模型描述不同工况下动态特性且随工况变化的工业过程,[1]传统的比例-积分-微分控制器(PID)很难满足工业中非线性对象要求的控制品质,多模型集控制策略是一种解决此类难点的有效方法,其特点是用多个线性模型来逼近非线性过程,此类方法已在许多非线性控制过程中获得应用。预测控制算法具有鲁棒性强、抗干扰性强、对模型的精度要求低等优点。本文将基于多模型集的预测控制算法搭载在可编程逻辑控制器(PLC)中,将此设备应用于物理实验平台。根据物理平台的运行情况,此算法能够有效地克服系统非线性、大迟延特性,取得了令人满意的控制效果。 相似文献
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基于SD模型的渭河流域关中地区水资源调度系统优化资 总被引：3，自引：1，他引：3
流域水资源调度系统是一个具有复杂结构的开放巨系统,具有高阶次、多变量、多回路和强非线性的反馈结构,系统行为往往具有反直观的特性。运用系统动力学理论与方法建立流域水资源调度系统模型较传统的数学模型更能充分刻画系统的非线性结构和动态特征。本文以渭河流域关中地区为例,在深入分析系统内外因素及其反馈关系的基础上,运用系统动力学(SD)构建渭河流域关中地区水资源调度系统模型,以模型为基础,建立了渭河流域水资源调度的5种方案,即规划调度方案、经济优先发展方案、生态保护调度方案、需水量调度方案和缺水量动态调度方案,并采用Vensim PLE软件进行系统仿真,获取2020年末5种调度方案的仿真结果。从经济效益、社会效益和生态效益3方面出发选取6组评价指标对各方案的仿真结果进行灰色系统综合评价,结果显示:缺水量动态调度方案是渭河流域关中地区水资源调度的最佳方案(R=0.589),进而提出对现有水资源规划调度方案的优化措施。 相似文献
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贾维宏 《科技成果管理与研究》2012,(3):54-57
提出一种针对一类可分非线性系统的广义预测控制算法。首先利用对角回归型神经网络（Diagonal Recurrent Neura Network,简称DRNN）逼近非线性子系统,线性子系统的模型采用受控自回归积分滑动平均模型（CARIMA）,从而建立了一种适合于非线性系统的广义预测模型。在该算法中引入柔化系数矩阵,避免矩阵求逆的计算,减少了在线计算量。仿真结果表明,该广义预测控制算法具有响应速度快、控制效果好的特点。 相似文献
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提出了一种非线性预测控制的新方法.首先基于线性微分包含理论,利用泰勒级数对系统进行线性化,通过对偏导数取最大和最小的方法构造多面体描述的线性时变系统包裹原非线性系统,然后对于多面体描述的线性不确定系统,采用多参数规划的方法建立显示模型预测控制系统.对该方法进行了仿真计算,仿真结果表明采用这种方法可以更好的描述非线性系统... 相似文献
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辽河流域水环境承载力仿真模拟研究 总被引：3，自引：0，他引：3
鉴于水环境承载力复合系统具有高阶次、多变量、多回路和非线性的反馈结构,运用系统动力学原理,建立辽河流域水环境承载力仿真模型,以揭示辽宁省辽河流域水环境承载力的动态变化及其影响因素;模型的有效性检验表明,所建模型可以用于研究区水环境承载力的模拟预测和政策分析。预测结果显示,1996~2005年研究区水环境承载力的波动性较强,水环境承载状况呈恶化趋势;水环境系统仍然是水环境承载力的决定因素,水环境管理的优化作用不断增强。基于此,设计了4个水环境承载力调整方案,并利用所建模型对各方案进行模拟预测,旨在为水环境承载力的优化调整提供参考。 相似文献
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针对GM(1,1)模型的不足,引入非线性增长模型——Richards模型预测物流需求量,通过分析指出Richards模型不仅具有S形态特征,也具有非线性增长形态,根据模型性质,给出了Richards模型具体建模方法以及参数求解办法,基于不同实例应用结果显示,Richards模型预测精度明显高于GM(1,1)模型,更能准确的描述物流需求量的非线性增长趋势. 相似文献
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在终端用户的系统环境下,用户研究和用户测评技术越来越重要。因此,人们有必要建立预测IT/IS效用的模型、工具,为技术投资提供参考建议。本文阐述了一个具有实用价值的用户接受度模型,并深入分析了各个内部变量及其关系。同时提出了内部结构变量的测量方法以及具体的操作方案。 相似文献
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