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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 593 毫秒
1.
本文主要研究在脉冲与切换控制下有通讯延迟的二阶多智能体一致性问题。基于脉冲与切换控制原理,运用一些线性矩阵不等式,提出了一个充分条件使得多智能体系统达到主从一致性。  相似文献   

2.
考虑到实际教学中为了增强教师监督环节,进一步加强检测功能,督促学生学习掌握知识,构建了本基于B/S模式的考试系统。系统采用智能的方式来生成试卷和批改试卷,试题定期更新、更换。本文主要阐述了系统的设计思想和实现方法。  相似文献   

3.
为实现VTS值班人员适任能力培训和评估的自动化、智能化,确保评估结果客观、公正和合理,构建VTS模拟器情景对话的智能评估系统。该系统通过建立标准航海通信用语语料库提高在线语音识别系统的精确性。引入基于语法规则的匹配分析模型对由语音识别系统得到的文本字符串进行匹配分析。详细介绍基于加权的实操评估准则制定方法。该系统利用智能技术能实现部分VTS情景对话的自动化评估,减轻评估人员的负担,且能避免人工评估的主观性和不公平性。  相似文献   

4.
提出一种基于应用和用户需求的自适应的副本一致性维护机制,包括更新一致性和归并一致性.系统根据形式化的一致性需求实时调整一致性机制,达到副本一致性、可用性和系统性能之间的动态平衡.实验结果表明,该机制能够在保证一致性需求的情况下,显著降低操作代价并提高副本可用性.  相似文献   

5.
基于LsA技术(关键语义提取技术)是一种信息检索代数模型,用统计的方法对大量文本集进行分析,该系统是基于LsA理论自主研发的蔬菜智能语义分析引擎的自助销售系统,采用J2EE三层架构的系统搭建,以UI/BL/DB层为分层原则,应用hibernate等主流开发框架,结合农业蔬菜销售的特点,构建一套适合农业蔬菜销售、信息收集、灵活查询的智能问答型语义搜索分析系统。  相似文献   

6.
针对现有网络交互式数学学习系统存在的与教师交互不及时、资源选择效率低和非文本信息处理难等缺点,设计了一种基于专家系统的数学学习系统.通过深入研究学生自主学习的特性,该系统设计了"智能问答""学习管理""交互训练"和"辅助工具"等模块,使得对于学习资源的提供和交互行为的分析具有智能性,能够根据学生学习过程中出现的问题,进行针对性的训练,从而提高学生的学习效率.  相似文献   

7.
由于机会路由能够利用无线信道的广播特性和有损特性,因此一直是提高无线网络路由性能的一个很有效的途径。提出一种基于深度强化学习的无线多跳网络能量高效机会路由算法,该算法使得智能体能够通过训练学习最优的路由策略,以通过机会路由的方式减少传输时间,同时平衡能耗延长网络寿命。此外,本算法还可以极大地缓解冷启动问题并获得较好的初始性能。仿真结果表明,与现有算法相比,该算法具有更好的性能。  相似文献   

8.
基于霍华德.加德纳博士的多元智能理论和相关的智能教学专著,结合高校武术教学现状、个体优势智能及学生智能特点,按照完整教学模式结构要素:指导思想、教学程序、教学目标、教学方法、教学手段和教学评价构建教学模式。试验结果表明,多元智能教学模式能够能有效地激发学生的学习兴趣,提高教学质量。  相似文献   

9.
为增强开放教育在非学术支持服务的服务能力,提升开放教育的办学实力,在充分阐述开放教育非学术支持服务内涵的基础上,以佛山开放大学机器人服务平台,微信公众号智能服务平台和学习支持服务平台三大服务平台的构建为例,探讨现代人工智能、智能服务系统如何为开放教育非学术支持提供服务,探讨在现代智能社会下,智能+远程开放教育非学习支持服务融合模式。  相似文献   

10.
随着智能移动终端的普及,移动学习已成为未来学习方式的主要趋势.做好校园智能移动终端上移动学习应用的管理,成为学校迫切需要解决的问题.设计一种基于SOA的高校移动学习平台,实现移动学习应用的统一管理,包括单点登录、移动学习应用智能管理和运营数据统计分析.该平台方便用户的使用,有效管理移动学习应用的进行,并对学校的管理提供决策支持,有利于教学管理水平的提高。  相似文献   

11.
通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛速度。  相似文献   

12.
多机器人系统中的跟随控制一直是研究热点,新兴的雾/边缘计算技术为机器人系统设计提供了新思路。本文提出无需全局定位信息的机器人编队控制方案,在系统实现上引入雾计算技术,卸载机器人计算任务。雾计算节点提供无线网络接入,运行跟随控制程序。跟随控制方案中,利用领航者航速信息计算期望跟随轨迹;通过视觉测量方法得到实时跟踪误差;采用航速重放和PD型迭代学习控制相结合的方法实现轨迹跟踪控制。原型实验表明,雾节点提供的网络可以满足实时控制需求,跟随控制程序的卸载降低了机器人本地算力要求,并节约了25%的计算能耗。3次场试中,编队平均跟踪误差在0.05 m以内,具有较好的精度。  相似文献   

13.
对于非严格重复线性时变连续系统,初始迭代条件和参考轨迹在一定带宽范围内都是迭代变化的.提出一种非严格的迭代学习方法来控制跟踪整流.通过该方法所获得的控制器,能保证闭环系统的所有信号是全局有界的,能够使超出初始时间间隔的输出跟踪误差收敛到一个小的残差集内,该残差集大小取决于输入矩阵的估测误差.尤其是当输入矩阵已知的情况下,能够让超出的初始时间间隔输出跟踪误差趋近于零.  相似文献   

14.
针对存在外界干扰的船舶动力定位控制问题,提出一种简捷的迭代滑模控制算法。选择迭代滑模面,并将其与反步法结合,设计迭代滑模控制律。采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行证明。将提出的控制算法与PID控制算法和传统反步滑模控制算法进行理论分析比较和仿真结果比较,结果表明迭代滑模控制算法具有超调小,收敛速度快,稳定性和鲁棒性好的优点。  相似文献   

15.
利用变分法导出量子力学系统中一类最优控制问题的方程组,并使用具有最优搜索步长的开关变尺度法对最优控制问题进行数值迭代求解,最后在自旋1/2粒子上进行了系统仿真实验,验证了本文方法的有效性,同时对性能指标中参数的不同选择对整个最优控制效果影响的一般规律进行了分析。  相似文献   

16.
为了实现基于非训练数据的神经模糊控制器的在线学习,提出了一种基于强化学习的神经模糊控制系统和相应的学习算法.该控制系统由神经模糊预测器和神经模糊控制器两部分组成,其中,神经模糊控制器采用基于确定度的模糊规则模型作为知识表示形式的扩展型神经模糊网络.在学习算法的设计中,尝试了利用强化信号得到输入状态的“期望输出”,进而将强化学习转化为基于训练数据学习的解决思路.仿真实验验证了所提出的控制系统结构和学习算法的合理性和可行性.  相似文献   

17.
借鉴复杂的物理与社会系统(physical and social systems)的研究视角和方法,本文提出一个新的学习概念化框架来指导教育研究.我们认为,学习发生的情境是一个复杂系统,含有不同层次的元素与主体(agents),包括神经、认知、个人、人际、文化等,这个系统在各个层次上都存在交互式反馈,从而使整个系统产生在个体或局部层次上不具备的集体复杂特征.我们分析了认知与情境理论长期以来的争论(debate),并提出一个学习的复杂系统概念化框架(CSCFL).我们最终总结了CSCFL可能对教育研究产生的广泛影响.  相似文献   

18.
为提高船舶偏航距离的求解精度,设计一种迭代求解的方法,并与基于墨卡托投影的欧氏距离算法(算法1)和基于墨卡托投影的直接求解算法(算法2)进行比较,发现上述两种算法都存在误差。为此,提出一种基于正轴等距方位投影的直接求解算法(算法3)。验证结果表明:船舶在高纬度区域航行时,算法3比算法1和2对偏航距离的求解精度更高、速度更快。算法可应用于船舶运动控制、进出港操纵、航道规划和航线设计。  相似文献   

19.
近几年,随着人工智能技术日趋成熟,支持个性化学习的自适应学习平台得到了教育研究者的普遍关注.目前,国外已有成熟的、正在大规模推广和使用的自适应学习平台.对这些典型平台的基本框架及其关键技术进行分析,能够为我国自适应学习平台的研究提供有益的借鉴与参考.本文首先从自适应学习的定义和特点出发,在介绍国外典型的自适应学习平台Knewton和ALEKS的主要特点的基础上,阐述了自适应学习平台的基本框架,并对自适应平台中的两个关键技术——知识库构建技术以及认知诊断技术进行了具体的分析,最后对自适应平台的发展进行了展望.  相似文献   

20.
将迭代法与列选主元的思想相结合,基于Gauss-Seidel迭代法和SOR迭代法,给出了两种改进的解线性方程组的迭代算法.所给的方法扩大了Gauss-Seidel迭代法、SOR迭代法的使用范围,进而使其具有很好的现实应用价值.编写了MATLAB程序对改进的两种Gauss-Seidel迭代法、SOR迭代法进行了验证,同时,通过算例对经典的Gauss-Seidel迭代法、SOR迭代法与改进后的Gauss-Seidel迭代法、SOR迭代法的收敛性以及收敛速度进行了比较.算例结果表明:改进的两种迭代算法相对于原来的Gauss-Seidel迭代法和SOR迭代法,具有使用范围较广,收敛速度更快的优点。  相似文献   

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