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用梯形积分法和希普森法模拟机翼下曲线的轮廓,虽然计算比较简单、稳定性好,但精度比较差。利用样条插值,既保证了计算的稳定性,又提高了计算的精度。故给出利用三次样条插值构造机翼曲线的函数和计算步骤,并用Matlab软件编写三次样条函数的程序,绘出机翼轮廓的曲线图形。 相似文献
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在研究长江三峡水位与库容的关系基础上,考虑到高次插值函数的计算量大,有剧烈振荡且数值稳定性差(龙格现象),而分段插值在分段点上仅连续而不可导,虽然分段三次Hermite插值有连续一阶导数。鉴于用最优控制理论计算长江三峡经济效益极大值要求状态变量要二阶可导,故根据三次样条函数插值具有一阶、二阶导数收敛性质而提出用三次样条插值方法去计算水位与库容的关系。函数表达式及曲线图证明效果良好。 相似文献
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通过使用不同的数值插值算法和函数逼近方法对提出的龙格函数进行分析总结,得出在对应不同类型的算法时,龙格函数是否显出病态性,插值方法是否对于高阶的问题仍然适用的相关结论.对拉格朗日插值、牛顿插值、切比雪夫多项式零点插值、三次样条插值、曲线拟合等数值算法通过具体的Matlab程序,做出他们的相应的函数图形并进行结果分析,以得出每个数值方法的性质,适用范围和优缺点. 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(20)
信道估计的准确与否直接影响着系统的性能,同时也是正交频分复用系统中的重要组成部分。笔者首先介绍了正交频分复用系统模型和信道估计模型,然后分析了最小二乘信道估计法,最后对不同导频间隔下的线性插值算法和三次样条插值算法进行性能对比分析。仿真结果表明,导频间隔越小系统误码率越低,同时导频间隔相同的情况下三次样条插值算法的性能明显优于线性插值算法。 相似文献
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插值算法被大量地运用在飞行器设计的过程中,不同的差值算法对结果精度会产生很大的影响。本文给出了几种插值算法的定义及求解过程,并使用MATLAB实现了算法,进行了算例比较。结果表明,在非线性情况下,三次样条插值法的精度较高,与原始数据更加吻合。 相似文献
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利用MATLAB这个数学专业工具来绘制可选性曲线,运用数学中的线性插值函数（Linear）、三次样条插值函数（Spline）、Hermite插值函数（Pchip）,并通过对比其插值函数的结果,从而得到理想的科学的线型平滑的可选性曲线。他省却了手工绘制的复杂,对于读取可选性数据更加精确,并且优越于其他的计算机绘制方法。 相似文献
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该文对原始AIS轨迹数据进行了重建、压缩和预测。首先是数据重建,将部分原始数据的位置信息可视化,筛选异常值,之后分别利用了三次样条插值和埃尔米特型插值构建丢失数据及异常点。其次是数据压缩,主要运用Douglas-Peucker算法,结合压缩质量和压缩率,选取最优的压缩阈值。最后是数据预测,该文主要运用了时间序列分析中的指数平滑模型、ARIMA模型分别预测。 相似文献
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基于B样条函数的多模态医学图像弹性配准 总被引：1，自引：0，他引：1
论文提出一种一次B样条函数完成全局配准,高次B样条函数实现局部变形的弹性配准方法。利用互信息坝4度和窗口函数插值算法对多模态图像配准。实验结果表明本方法不但可以加速配准,而且可以改善图像的局部配准。 相似文献
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三维煤层精确建模受地下断层、岩层、地势起伏等因素的影响,建模精度不高。为提高三维煤层建模的精度,提出一种基于伪点剔除与四域样条插值的三维煤层精确建模算法,通过伪点剔除方法对建模点进行预处理,筛选出其中的孤立点,进行剔除,其余非孤立点用于基本模型建立和基于映射的模型重构,采用四域样条插值方法对非孤立点进行建模,在建模中,将建模域分为起始域、延伸域、稳定域、收敛域共四个域,在不同域中,对不同的建模点进行匹配加权插值处理,经过四域联合滤波,实现四域样条插值,对建模效果起到平滑滤波作用,从而大大提高三维建模精度。仿真实验表明,新算法对于外界断层、岩层、地势起伏等具有很好的鲁棒性,三维建模精度提高,并且计算量明显较少。 相似文献
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针对传统配准方法存在配准精度低的问题,提出一种新的弹性配准插值算法。新方法基于B样条的自由变形模型,将最大互信息准则作为形变图像与目标图像的相似性测度对相邻的片层图像进行配准。然后,提出一种改进的双线性插值方法,通过构造插值点的最小环绕四边形计算该插值点的值,从而得到最终的插值图像。 相似文献
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针对目前人体动作识别算法精确度不高的问题,提出了一种关键帧样条插值优化位置偏移的虚拟教学动作识别策略。首先对运动数据进行去均值的预处理并转化为矩阵形式,然后通过对运动数据矩阵进行非线性降维处理,构建人体姿态空间集,接着在末端约束条件下对集合进行逆向运动学求解,最后对其进行关键帧样条插值优化。算法仿真实验结果表明,本文提出的改进算法具有较高的识别精度,可以精准识别虚拟教学动作,方便人机交互。 相似文献
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四足机械在运动采用三次样条插值过程中足端与地面接触的瞬间,会使机械发生一定量的震动。为进一步减轻这种震动量提高稳定性,本文采用串联式仿蜘蛛机械腿,利用摆线方程进行轨迹规划、速度、加速度。在优化摆线方程的基础上,采用Matlab进行设计仿真腿型,模拟串联式机械腿在平稳路面的轨迹,因而验证四足机械在采用优化过的摆线方程轨迹,可以进一步提高其稳定性。 相似文献
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<正>航迹规划过程中，除了空间位置规划外，由于操纵空间的作用对象不一致，也需要对末端的姿态进行规划，使空间机械臂的末端姿态能够满足任务系统的需求。常见的姿态表示方式有旋转矩阵、欧拉角、单位四元数、欧拉轴角法等。四元数因其使用四维表示三维旋转，相对较为抽象，但是因其具有形式简洁、计算高效、无奇异等优点，因此在姿态规划中受到众多的青睐。有文献将空间形状可调Bezier曲线推广到球面上，解决了C1曲线光滑拼接；有文献将四元数插值方法引入到人体运动模拟中，解决了虚拟人运动行进过程中的平滑插值问题；有文献将四元数和B样条结合，生成起停平稳且脉动连续的关节轨迹；另有文献也是将四元数和B样条相结合，实现轨迹的多姿态平滑；也有文献将四元数和Hermite样条相结合，实现轨迹的姿态平滑；并有文献提出用单位球面的三维矢量进行姿态四元数插值；有文献对四元数的3种插值方法和欧拉角法进行了对比，分析了时间复杂度问题；有文献将圆弧引入空间姿态插补中，实现多姿态插补中的角速度可控问题，保证了C1连续；有文献引入多项式加权函数，调节过渡前后的曲线逼近度，以满足任... 相似文献
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《科技通报》2016,(5)
提出了一种基于双目立体视觉的玉米叶片三维重建方法。该方法利用两个平行且位置相对固定的摄像机,组成双目立体视觉系统。运用改进的张正友平面标定法进行摄像机标定,采用一种改进的Harris算法,通过快速预筛选和多阈值角点提取方法,对获取的图像采集Harris角点以提取玉米叶片特征,通过计算搜索窗口内对应点的相关系数和阈值的比较实现特征点匹配,依据视差原理,计算得到玉米叶片的三维点云信息,对预处理后的玉米叶片点云进行双三次B样条曲线插值,重构叶片的三维网格曲面。仿真实验表明:所提方法能够高效、准确地实现玉米叶片三维重建,对玉米叶片边缘起伏和褶皱等细节可完整保留,三维重建精度较高。 相似文献
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考虑将球面散乱数据点变换到平面矩形区域的散乱数据,以平面二元带自然边界条件样条为基础,构造了一种新的球面上散乱数据插值法。这种插值法的优点是将球面散乱数据的插值降维为平面散乱数据插值法,且插值基函数是多项式。数值实验表明,这种方法是一种非常有效的方法。 相似文献