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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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为了解决高可靠性报警和识别个体,提出了基于三分量脚步信号的智能报警器,使用MMA7260Q采集脚步信号的X、Y、Z三个轴方向上的加速度,单片机STM32F103的AD采集到加速度传感器输出的信号后,采集信号一方面用来确定是否有脚步信号,如果确定有脚步信号,单片机STM32F103通过蜂鸣器进行报警;另一方面包采集到的脚步信号通过无线发射芯片发送到无线USB接口模块,将数据传送到PC机后进行处理,用于做个体的识别. 相似文献
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《内蒙古科技与经济》2016,(22)
设计基于单片机的防酒驾系统,该系统采用单片机开发连接酒精传感器、显示器语音报警器、汽车制动系统等硬件设备,酒精传感器在测试车内的酒精含量过量时,传感信号通过A/D转化为电压式的信号传送到单片机上,单片机对信号进行判断,确定酒精浓度值,并显示在显示器上,超过设定标准则发出语音报警,并且能同汽车引擎系统衔接,使酒驾人员无法启动汽车。软件设计将系统功能模块化,将系统划分为报警模块人体感应模块、显示模块、信号转换模块和控制模块,通过模块独立设计,加强了系统软件的扩展性和维护性。 相似文献
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人工智能时代的悄然来临,智能物联已经逐步走入了人们的生活,如智能插座、智能空调等一系列的家居设备,让生活变得更加便捷,于是我也想将鱼缸变得智能化。本作品对现有水族箱存在的问题进行分析和研究,提出了基于ONENET云平台的智能鱼缸。整个系统分为两个部分:第一部分是以STM32为核心的控制部分,实现对传感器信号提取ONENET云平台下发数据的分析处理,并输出多路信号实现对鱼缸相应功能的实时控制,第二部分是以ESP8266为核心的透传数据部分,用于STM32处理传感数据和模块状态数据实时上传ONENET云平台,两部分之间以串口进行通讯。实现对鱼缸控制器的智能管理。 相似文献
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本设计以STM32单片机最小系统作为主控板,采用模块化设计方案,包含红外循迹传感器模块、超声波测距模块、二维码识别模块、显示模块、颜色识别模块、机械臂模块、电源模块组成。本设计以普通四轮小车为载体。底部循迹传感器用于检测路面铺设的循迹线;超声波模块测量小车距离围墙的距离用于辅助定位;二维码识别模块通过扫描二维码领取搬运任务;显示模块显示任务信息;红外传感器用于检测物料位置;颜色识别模块检测物料颜色;机械臂模块执行抓取或放置动作;电源模块为小车提供动力源;主控板根据各模块的反馈信息控制小车自主搬运物料。 相似文献
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