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针对多幅图像之间的图像配准问题,该文提出了一种新的图像自动配准算法。该算法应用Harris角点检测方法获得角点信息。在匹配过程中,采用圆形区域和双向相关系数法进行相似性度量。采用圆形区域,很好的解决了旋转问题;采用双向相关系数法,更加保证了匹配的精确度,减少误匹配率。初步实验结果表明:该方法可以高效短时地实现图像间的自动配准。 相似文献
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医学图像配准是对于一幅图像寻求一种空间变换,使该图像与另一幅图像中的对应点达到空间上的一致。将对ITK进行介绍,并讨论交互信息配准,二维刚性配准,仿射变换3种方法的实现及其结果。 相似文献
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针对柔性再制造系统中对工件的缺损部分进行测量的问题,提出一种应用结构光传感器进行检测和定位的方法。该方法采用结构光传感器获得破损工件的三维点云数据,将点云数据与原始工件CAD模型进行配准．通过设定误差阀值提取缺损区域数据。配准过程分为初始配准和精确配准两步,采用主元分析法计算点云数据的主方向,与已知CAD模型的主方向对齐,实现初始配准;采用ICP算法实现点云数据与CAD模型的精确配准。通过计算特定方向上点云到CAD模型的误差获得工件缺损区域的数据。实验表明,该方法能有效的获得破损工件缺损部分的三维信息。 相似文献
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讨论的是以智能交通系统ITS为基础的基于GPS／GIS的110车辆调度系统的建立过程中所需要解决的问题。研究解决110车辆调度系统中的车辆导航系统中的规划和设计,导航电子地图设计,GPS导航数据的转化问题,和最短路径计算问题的实现。 相似文献
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目前,卫星定位技术已经非常成熟,所有的卫星导航系统对高山、海洋、城市等室外环境能够进行精确的定位。然而,当面临有建筑物遮挡的室内环境时,卫星导航定位的能力就大打折扣了。面对北斗卫星导航系统在室内定位服务方面存在的缺陷,以及人们对于室内高精度定位服务提出的更多需求,“羲和”系统应运而生。“羲和”系统是针对构建基于多系统融合的精确、泛在、智能化导航与位置服务系统的需求而提出的解决方案,该系统是“十一五”、“十二五”期间国家863计划地球观测与导航技术领域支持的重点项目。“羲和”系统基于北斗/GNSS、移动通信、广播和卫星通信等系统,提供室内导航信号和室外卫星导航增强信号,采用协同实时精密定位技术,大幅提高室外卫星导航系统定位精度,有效解决卫星导航信号到达个人移动终端“最后一公里”的问题,是北斗系统应用的精细化和延伸,与北斗的结合将有力地带动北斗走进公众导航与位置服务领域,迅速弥补单一北斗系统与GPS等系统竞争的不足。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
在大赫兹频段下,混合MIMO移动无线通信系统受到强干扰,导致通信系统信道难以配准。传统方法采用自干扰盲辨识刚发实现对大赫兹频段下的无线通信系统信道配准,信道均衡性能不好。提出一种基于自适应滤波功率谱估计的大赫兹频段下的无线通信系统信道配准算法,首先构建大赫兹频段下的无线通信系统,采用传播损失的概念来描述信号的通信传输过程中的能量损失,各阵元中的多径信号实现了同时刻同相位叠加,将多径波的强度、传播时间以及发射信号带宽等的进行耦合,得到功率方法电路系统的耦合约束条件,实现了多径信号的时间压缩又获得了聚焦增益,通过滤波器进行干扰抑制,得到的空间谱瞬时值,通过傅里叶变换求得功率谱密度函数,实现信道配准。仿真结果表明,该算法具有较好的信道配准和均衡性能,提高了功率谱空间增益,改善大赫兹频段下的无线通信质量。 相似文献
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针对计算机辅助肝脏手术中的空间配准技术中的手术前的CT图像与手术中的实际空间进行配准问题,本文提出一种基于ICP算法的手术空间配准技术,通过利用几何哈希法筛选出最佳的三维变换,然后用该变换作用到整个点云,最后完成点云的拼接,使得准确度更高。仿真试验结果表明,改进的ICP拼接算法精度高,适用于计算机辅助肝脏手术。 相似文献
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简要描述了MEMS系统的特点,介绍了基于MEMS技术的惯性器件及导航系统在国外的发展现状及应用情况;接着简单介绍了捷联惯性组合导航系统原理;最后提出GPS—MIMU组合导航方案,对于MEMS惯性传感器在导航系统中的应用提出了相关要求。 相似文献
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基于信息构建设计高职就业信息导航系统初探 总被引：3，自引：0，他引：3
在调研高等职业技术教育就业信息导航研究及信息构建应用研究现状的基础上,论述基于信息构建设计高职就业信息导航系统具有重要的理论意义和实践意义,探讨基于信息构建设计高职就业信息导航系统的思路与过程,分析设计过程中应该重视的主要问题,为下一步切实设计高职就业信息导航系统提供理论依据,也为进一步开展信息构建在专业化信息导航中的应用研究提供参考。 相似文献
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影像匹配在人工智能和计算机视觉等领域有着极为广泛的应用,其决定了影像目标识别跟踪、图像配准的质量。其中的基于SIFT特征的影像匹配算法,针对场景不同、尺度缩放、分辨率差异、光照亮度变化、影像模糊以及压缩等有很强的适应性,故而应用在当前很多匹配算法中。当由于其算法的特性,在一些应用中其匹配速度对硬件要求较高。本文从这一点出发,对SIFT算子予以改进,以保障匹配精度为前提,实现了算法效率的提高,并实验验证。 相似文献
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