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本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。 相似文献
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本项设计一种电路简单、自动化程度高、安全快捷的红绿灯自动识别装置。介绍了以JN5148芯片为无线传感器网络实现数据无线传输的方法,每个路口的Zigbee端定时向空间发送一个数据包,当车载中的接收端接收到数据包时,便能通过ID字节判断出该数据包指示的是哪个路口的红绿灯信息,然后进行车辆与路口距离的检测并将信息通过OLED显示,从而实现了对红绿灯信息的自动识别。 相似文献
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传统依据卡曼尔滤波器的运动参数测试算法,受到人体高速运动目标信号模糊以及光电传感器畸变的干扰,测试的结果存在较大的误差问题,存在较大的弊端。提出一种应用光电传感器和优化卡曼尔滤波算法的携带传感节点高速运动参数测量方法,分析了光电传感器检测信号的原理,采用高精密光反射型传感器对携带传感节点运动目标信号进行探测,利用光电传感器探测反射光信号,将携带传感节点运动信号转换为电信号,通过信号调理将电路放大后,采用微控制器完成运动目标信号的采集,通过优化的卡尔曼算法,获取一套递推预测算法,以信号和噪声的状态空间模型为依据,基于前一时刻的预测值和当前时刻的预测值,调整携带传感节点高速运动下人体运动参数变量的预测值,动态调整检测噪声的协方差,对携带传感节点高速运动参数进行准确预测。实验检测结果表明,所提方法可对含传感节点的运动参数进行高效检测,该种算法精度高,可有效的降低高速运动目标的信号模糊和光电传感器畸变等因素产生的误差问题。 相似文献
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针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。 相似文献
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本文设计了一种车载图像记录仪。采用三星S3C2410微处理器作为车载图像记录仪的硬件。本系统提出防撞预警系统纵向与侧向安全距离的数学模型,并确定了其中一些参数的取值。在微处理器的控制下,采用毫米波雷达和超声波传感器进行测距实现水平方向和垂直方向全方位的动态扫描,实时监测目标车辆与周围车辆的距离。当进入测量领域的车辆与目标车辆的距离达到设定的安全门限时,立即打开视频并进行语言报警,提醒驾驶员及时调整车辆的行进路线,进行相应的避让和其它处理。该仪器在汽车交通领域具有重要的应用价值。 相似文献
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智能交通视频监控在日常交通管理中具有极其重要作用。本文通过挖掘视频监控的潜力,利用实时监控图像来实现车型的自动识别,旨在提高视频监控的应用能力。通过采用视频图像特征提取的算法,获取具有明显区分和表征车辆的特征,实现自动识别常见大中小型车辆车型。 相似文献
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《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。 相似文献
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汽车中涉及到的传感器有很多,如温度传感器、压力传感器、位置传感器、转速传感器、加速度传感器和振动传感器等,可以对信息进行实时、准确的测量和控制,对相关数据信号进行采集与处理,将电动汽车中的传感器进行分散实时采集、统一智能控制,加强对电动车的整体控制,提高传感器的统一智能控制,从而提高汽车的安全性、舒适性等,是衡量现代高级汽车控制系统水平的关键。 相似文献
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系统基于公交优先智能控制策略,采用内嵌ARM9内核的三星S3C2410处理器,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性,实现了公交优先的智能控制。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。 相似文献
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系统基于公交优先智能控制策略,采用内嵌ARM9内核的三星S3C2410处理器,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性,实现了公交优先的智能控制。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。 相似文献
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《科技通报》2016,(6)
无线射频识别技术,也就是RFID技术是一种典型的非接触性自动识别技术,当前在生产、管理、生活等社会各领域都有用到这一技术,并逐渐成为主要的自动识别技术,本文基于RFID技术和SURF算法,提出了校园智能车辆管理模型,首先按照三层开发原则,将系统分为数据层、应用层和表现层,然后在校园智能车辆管理模型中采用SURF算法对车辆牌照进行识别,首先构建车辆图像的尺度空间,接着由一个64维的特征向量来描述车牌的特征点,并对两帧图像车牌检测时的特征点进行匹配,最后在车牌特征点匹配过程中加入几何区域限定。仿真试验结果表明,本文提出的基于SURF算法的车牌识别模型误差较小,并且校园智能车辆管理系统功能完善,能很好的对校园车辆进行智能化车辆管理。 相似文献
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在对目前国内外太阳跟踪系统研究的基础上,设计出以DSP2812为主控芯片的太阳能智能跟踪系统。首先以地理纬度、时间为参数采用天文算法计算出太阳的高度角和方位角,驱动带细分电路电机进行定位跟踪,如果在满足特定光强的条件下,再利用光电传感器检测进行校对跟踪。本文介绍了太阳运行轨迹的算法、光电检测方法、系统硬件设计方案和软件流程实现方法。特别是复杂变化天气条件下,该系统仍能有效的提高对太阳能的收集和利用的效率,有较好的应用前景。 相似文献
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大型电机组设备网络在线控制和监测是保证供电网络控制系统稳定运行的关键。研究基于物联网通用平台开发的电机组在线控制系统设计优化问题,提出一种基于模糊自适应隶属度模糊控制规则的机组设备控制算法,并设计物联网通用平台,通用平台的应用层可以和PC端,手机端进行通讯,可以连接各种控制设备,实现对电机组的在线控制。建立电机时滞耦合系统传递函数,采用上位机拓扑控制策略,信息采集层可以自动识别各种新加的传感器,在上位机的拓扑图中能够显示出新加的传感器。系统测试结果表明,该系统具有较好的控制精度,收敛性好,能实现对电机组控制信号的无损输出,系统的面向对象性和可扩展性较好。 相似文献
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该灭火机器人以STC89C52单片机片作为控制核心。本文给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程,主要利用火焰传感器、光电传感器等对环境进行检测,使机器人能寻找火源并扑灭。 相似文献