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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 593 毫秒
1.
介绍变论域模糊控制器的控制机理,利用一些假设推导出一种新的变论域伸缩因子的微分方程模型,并得到它的表达式.仿真试验验证了在输出论域上使用这种伸缩因子的变论域模糊控制器可以取得很好的控制效果.和普通模糊控制器比较,这类变论域模糊控制器控制灵敏且几乎无超调,具有较高的普适性.  相似文献   

2.
提出一类改进的自适应模糊控制器,将变论域思想与自适应模糊控制器相结合,构成变论域直接型自适应模糊控制器。该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性。仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   

3.
模糊自适应PID控制器具有PID控制精度高,又具有模糊控制器快速、适应强的特点,工业控制中应用广泛.但是传统的模糊控制精度低,常常影响模糊自适应PID控制效果.因此,通过改变模糊输入和输出变量的论域,提出了一种基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应PID控制方法.该方法以简单函数作为伸缩因子,简单方便,计算量小,并给出其严格性证明.仿真结果显示,该方法超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊自适应PID控制器.  相似文献   

4.
该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。  相似文献   

5.
针对弹丸应变实验系统温度8控制过程中具有非线性、大时滞及温度难以精确控制等问题,引入变论域思想,利用变论域思想的伸缩因子改变控制系统模糊规则的论域,结合PID控制和模糊PID控制的优点,从而形成变论域模糊PID自适应温度控制系统,设计了变论域模糊PID的温度控制方法。利用MATLAB仿真结果标明:与模糊PID算法比较,变论域模糊PID温度控制算法在超调量、鲁棒性和动态响应速度方面均具有明显优势。  相似文献   

6.
针对数控内圆磨床伺服系统的控制精度不高、超调量大的问题,提出采用模糊PID位置控制方法。该控制方法结合常规PID和模糊控制算法的优点,通过模糊控制规则在线修改PID参数,解决了PID控制器参数整定不良、性能欠佳的问题。Madab仿真结果表明,该模糊PID控制器具有控制精度高、响应快、超调量小、适应性强等特点,具有良好的动态、稳态特性。  相似文献   

7.
半主动悬挂系统性能优于被动悬挂系统, 而模糊控制简单, 不需要精确的数学模型, 因此半主动悬挂模糊控制成为一个重要的研究问题. 但普通模 糊控制精度低, 增加规则提高控制精度容易导致规则爆炸, 常常影响模糊控制效果. 因此, 设计了一种新型的变论域模糊因子, 提出了基于该因子的变论 域模糊控制方法. 该方法以简单函数作为伸缩因子, 简单方便, 计算量小, 可提高控制精度, 又节约变论域操作的计算时间. 仿真显示, 该方法在车体加速 度、车体速度、车体动扰度和车轮动载荷几个评价指标均优于被动悬挂, 证明了该方法的有效性.  相似文献   

8.
将模糊积分作用引入普通模糊控制器,构成一种新型的模糊-PID控制器,这种新型的Fuzzy-PID控制器能消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,可称为一种较先进的智能控制器。  相似文献   

9.
多输入模糊控制系统的输出   总被引:1,自引:0,他引:1  
文章讨论有多输入的模糊控制系统的输出问题。模糊控制系统的规则库是由规则函数所确定的.如果Mamdani型模糊控制器的输入及输出空间采用三角模糊划分,则当采用较常用的模糊控制算法时该控制器的系统输出可简单地表示成系统输入的函数,从而使模糊控制算法的设计及数学分析得以简化。  相似文献   

10.
量化因子和比例因子对模糊控制器的影响及其修正   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文阐述阳化因子、比例因子的一般选择方法,详细分析了它们对模糊控制器控制性能的影响,并提出对量化因子、比例因子进行修正的方法,从而改善模糊控制器的控制性能。  相似文献   

11.
本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。  相似文献   

12.
为了提高PID控制器的控制性能.分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器.可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中.  相似文献   

13.
说谎者悖论作为古老的逻辑之谜,深深地吸引着众多的逻辑学家、哲学家、语言学家去探究它.一般认为巴威斯等人借助情境语义学对说谎者悖论做出了相对合理的解释.尼科洛夫在模糊逻辑和直觉模糊逻辑中引入巴威斯等人提出的一些定义和结论,从而说明说谎者语句在模糊逻辑和直觉模糊逻辑中不产生悖论.  相似文献   

14.
提出将模糊逻辑系统表达式与模糊控制规则表相结合,并用S-function将其形成模块,再用Simulink对所设计的模糊控制系统仿真,编程快捷、调试方便。  相似文献   

15.
针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来逼近传统SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.  相似文献   

16.
邹斌 《教育技术导刊》2010,9(4):118-120
研究了智能技术中的模糊逻辑在下一代OFDM通信网络接入控制中的应用,分析比较了几种典型的呼叫接入控制法在不同的数据及会话类业务及不同业务强度的情况下的阻塞率。仿真分析表明模糊逻辑接入控制法与基于门限法及基于队列信息接入控制法相比,具有更高的带宽利用率。  相似文献   

17.
将混沌科学的混沌优法引入fuzZy控制器设计,对fuZZy控制器隶属函数及量化因子等参数进行选择优化,并将优化结果进行仿真.结果证明,混沌优化法算法简单、有效.所设计的fuZZy控制器的控制系统响应快、超调量小、控制精度高。  相似文献   

18.
本文区分了四个层次的模糊逻辑,评论了模糊逻辑几种定义的长短得失,论述了语言变量对于模糊逻辑的基础性作用,对词语计算作了简略论述,在此基础上讨论了模糊信息粒化理论与模糊思维的关系。  相似文献   

19.
给出了基于Fuzzy-PID温度控制器的基本原理,并对传统的PID调节器和Fuzzy控制器分别进行了理论分析和仿真研究,阐述由模糊控制和PID控制构成新型智能控制对复杂系统进行有效控制的途径,说明了模糊控制器的设计过程.  相似文献   

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