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王佩佩 《科技成果管理与研究》2021,16(7):4-6
超构材料是由周期性排列的微纳基元结构组成的人工材料,其基元结构尺寸远小于工作波长.超构材料的特殊光学性质不仅仅源于其材料本身,还可以通过调控其形状、尺寸、方向以及排列方式等自由度,实现操纵电磁波的功能.可以被用于制造理想透镜(超级透镜),该透镜允许光学成像的分辨率低于衍射极限.通过阻挡、吸收、增强或弯曲光线,超构材料能够实现传统材料所不能提供的光学功能,其潜在应用多种多样,包括滤光片、医疗设备、远程航空应用、传感器检测和基础设施监控、智能太阳能管理、天线罩、高增益天线的透镜等. 相似文献
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合理的应急实施流程对于有效应对突发事件至关重要。在知识元理论与Petri网方法的基础上提出了一种突发事件应急实施流程的优化方法。首先,借鉴共性知识模型,形式化表示活动基元及其内部联系,建立活动基元模型。随后,找到活动基元模型与有色Petri网的映射关系,并使用有色Petri网方法实现活动基元模型以及活动基元间的基本路由关系。在此基础上,结合知识元原理和Petri网方法,提出突发事件应急实施流程的五步优化方法。最后,以化学危险品事故为例说明该优化方法的使用过程。 相似文献
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研究用广义表存储物元、事元、关系元以及复合元的方法,以及广义表作为数据结构表示基元时,基本的基元可拓变换的算法实现。研究基元的形式化可以巩固可拓学在计算机中的实现基础,为编程提供了新的思路。 相似文献
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傅立叶描述子具有的平移、旋转、尺度伸缩不变性,在数字图像处理中得到广泛的应用。本文针对从遥感影像上提取的多边形地物边界点数多、形状复杂的特点,提出了一种基于傅立叶描述子的多边形综合的方法,该方法对地物的边界能起到较好的平滑作用。 相似文献
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100MW汽轮发电机定子线圈三通焊接的水浸探伤研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对100MW汽轮发电机定子线圈三通焊接的特殊结构和形状,采用水浸探伤方法检测其钎焊质量,并通过试验研究该工艺方法的可行性和合理性. 相似文献
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从数字的结构形状着手,通过分析印刷体数字的形状,提出了一种基于结构形状的印刷体数字识别方法。该方法不用对字符图像进行复杂的细化处理,减少了因细化带来的误差问题,因而识别速度非常快,实验证明了该方法的有效性。 相似文献
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传统的客户/服务器(二层)的应用正朝着三层或多层结构发展.本文以企业物资管理信息系统为例,阐述用多层分布式结构管理信息系统建设的方法,该方法可用于目标管理信息系统的开发. 相似文献
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一种基于活动围道的纹理图像分割方法 总被引：1，自引：0，他引：1
本文将Gabor滤波器和各向异性扩散方程相结合，提出了一种基于活动围道的无监督纹理图像分割算法。采用基于总变分流的扩散函数，各向异性扩散方程可以有效地在保留纹理图像大尺度边界信息的同时对图像纹理区域进行平滑，获得比原始图像更易分割的简化图像。但是平滑过程中纹理信息的丧失，限制了该方法的通用性和有效性。为了在利用各向异性扩散方法的同时有效地提取和利用纹理信息，我们利用Gabor滤波器提取一组表征纹理方向性和尺度性的特征图像，同时将原始图像作为表征纹理灰度信息的一个特征通道考虑。再利用矢量形式的各向异性扩散方程对特征图像进行边界保持的各向异性平滑。我们将基于区域灰度统计参数估计的活动围道分割方法扩展到矢量空间，来对平滑后的纹理特征量进行分割。实验证明利用该纹理分割算法可以获得较好的效果。 相似文献
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基于JavaScript的浏览器端调用Web服务研究与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
本文根据WebOffice系统中浏览器－服务器端通信需求，提出了一种调用web服务的浏览器端代理方法。比较了此方法和传统的服务器端方法的优点和缺点，分析了此方法的适用场合。最后给出了实现的要点：WSDL的加载和解析、对象类型的序列化和反序列化、SOAP协议的封包和绑定。 相似文献
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中小企业发展模式及其决策方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
本文在分析中小企业发展目标及其影响因素的基础上,提出了三类基于合作共赢的中小企业发展模式,即集团型、产业供应链型和虚拟组织型,建立了中小企业发展模式的决策模型,并运用层次分析法分析决策中小企业的发展模式。实例应用结果表明,该方法合理可行。 相似文献
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Aldo Jonathan Muñoz-Vázquez Juan Diego Sánchez-Torres Salvador Gutiérrez-Alcalá Esteban Jiménez-Rodríguez Alexander G. Loukianov 《Journal of The Franklin Institute》2019,356(5):2709-2722
Robotic tasks are primarily defined to comply to spatial and time constraints, and in several of such tasks, it is required to track a nominal contour depending just on spatial coordinates, without involving the time variable in the definition of such a contour, in contrast to conventional trajectory tracking schemes. With the aim to satisfy the salient requirements of these robotic tasks, this paper presents an integrated robust controller. The contour is encoded by using a robust velocity field, such that, any particle immerse in such field converges in predefined-time to a predefined vicinity of the given contour. Then, a robust controller is proposed to enforce the velocity field, in turns, in predefined-time. In this sense, a predefined-time-precision contour tracking is assured, by considering a robust controller that does not assume the exact knowledge of the robot parameters for its real-time implementation. Numerical simulations are conducted to highlight the reliability of the proposed scheme. 相似文献
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对基于边缘的算法进行了改进,综合考虑了边缘和能量结构. 首先利用非下采样contourlet(NSCT)变换,对图像进行多尺度和多方向的分解;然后将低频系数按边缘能量大小划分为边缘和平滑2部分,边缘部分采用边缘能量取最大的融合方法,平滑部分使用基于局部能量的规则进行融合,高频子带使用相关系数和局部方差相结合的重要性测度法进行融合;最后对融合系数进行NSCT反变换得到融合图像. 实验结果表明,该算法融合效果较基于边缘算法有所改善,是一种有效兼顾细节和能量结构的方法. 相似文献
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In this paper, optimized interaction control is investigated for human-multi-robot collaboration control problems, which cannot be described by the traditional impedance controller. To realize global optimized interaction performance, the multi-player non-zero sum game theory is employed to obtain the optimized interaction control of each robot agent. Regarding the game strategies, Nash equilibrium strategy is utilized in this paper. In human-multi-robot collaboration problems, the dynamics parameters of the human arm and the manipulated object are usually unknown. To obviate the dependence on these parameters, the multi-player Q-learning method is employed. Moreover, for the human-multi-robot collaboration problem, the optimized solution is difficult to resolve due to the existence of the desired reference position. A multi-player Nash Q-learning algorithm considering the desired reference position is proposed to deal with the problem. The validity of the proposed method is verified through simulation studies. 相似文献
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Xinwei Wang Chao Han Yuanjin Yu Zhaohua Yang 《Journal of The Franklin Institute》2018,355(7):3274-3287
A modified adaptive backstepping tracking method is proposed to improve the tracking performance of the magnetic bearing system with nonlinear magnetic toque. For a magnetically suspended momentum wheel, two dimensional gyroscopic torque can be produced when the rotor shaft is actively deflected by the active magnetic bearing. High precision rapid tracking control of shaft deflection is desiderated to provide high precision and wide bandwidth outputting torque. The nonlinearity of magnetic bearing is analyzed initially, and the stiffness coefficients of magnetic bearing can be treated as bounded continuous functions with respect to deflection angles. A fuzzy function based adaptive law is proposed to estimate the stiffness coefficients. Combining with a modified backstepping method, the proposed control strategy can deal with the nonlinearity efficiently when the shaft deflects rapidly, and its stability is proved by Lyapunov stability theory. To validate the effectiveness of this method, numerous simulations are performed and the results indicate that this method improves the tracking precision when tracking high frequency reference deflection angles. 相似文献