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机器人足球比赛中的射门动作种类繁多,并且每个射门动作都有自己的特点。文章主要就机器人足球基本射门动作,误差比例控制方法,以及射门动作的选择了几个问题进行探讨。 相似文献
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机器人足球：高科技的对抗 总被引：8，自引：0，他引：8
1999年8月,从巴西圣保罗传来喜讯,在第四届机器人世界杯足球赛中,东北大学NEW NEU(牛牛)队代表中国首次参赛,就取得了微型机器人足球赛(MIROSOT)第五名的好成绩,并在标准动作测试比赛(BENCHMARK)中夺得一枚金牌,实现了中国在机器人世界杯足球赛上金牌零的突破。 悄然兴起的机器人足球 机器人足球是近几年在国际上迅速开展起来 相似文献
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本文基于多智能体系统（MABS）的分级递阶智能控制系统结构提出了足球机器人系统的分级递阶智能控制结构,并将该控制结构用于足球机器人智能控制系统,并运用基于智能控制的专家系统为足球机器人真正实观智能化控制提供了一种可行的控制方案。 相似文献
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机器人的运动规划最终要靠机器人的基本动作实现。动作算法成为足球机器人的策略执行好坏的关键。通过动力学分析,考虑惯性、摩擦力、通讯延时等因素,制定相应的理论模型。进行算法分析,较好地实现了足球机器人动作的基本动作处理,并成功应用于大场地足球机器人。 相似文献
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足球机器人比赛是机器人研究的一个新热点,它为人工智能理论和算法的研究提供了一个实验平台,其研究的领域涵盖了人工智能、自动控制、机器人视觉等.本文结合研宛经验,介绍集控式足球机器人各个子系统的关键枝术. 相似文献
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本以Mirosot机器人足球比赛的视觉子系统为研究平台，探讨了视觉子系统的硬件构成，提出的基于颜色表的图像分割算法和目标定位算法，处理速度快，能满足系统的实时性要求。 相似文献
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机器人足球比赛是一项综合性的技术对抗活动，而视觉系统是整个比赛的基础，如何快速准确地识别出小球和机器人对比赛和胜负起着决定性的作用。本文针对集控式视觉系统讨论了视觉系统的特点、功能和实现过程，并提出了一些改进的方法。 相似文献
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计算机仿真机器人世界杯足球锦标赛攻防战术的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
随着计算机技术的发展,分布式人工智能中多智能体系统(MAＳ Multi-agent System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点,RoboCup(Robot World Cup),即机器人世界杯足球锦标赛,是一个在异步、有噪声的对抗环境下,研究多智能体的决策和合作的问题。本文详细介绍了计算机仿真足球 机器人竞赛中进攻和防守的设计与实现。 相似文献
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在机器人足球比赛中,比赛过程对抗性激烈,需要机器人在运动状态下完成障碍物的躲避,但是当前的多机器人时间配合任务中,对避障的要求往往都是单一的,静态的障碍物,对运动中的同视觉机器人壁障效果不好。为了解决这一问题,提出一种基于多传感器运动信息约束规划的机器人视觉避障技术,采取信号采样技术采集多路机器人信号,采用射线追踪算法和内建的相撞检测机制,对足球机器人实际的不同路状下进行障碍躲避。实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性。 相似文献
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基于全局视觉的足球机器人的视觉训练系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
机器人足球比赛是近年来在计算机和自动控制等领域内的一项非常有前景的研究课题,相当多的理论、算法和技巧被提出并实现。其中有关足球机器人的视觉系统的研究更是创新不断。本文设计了一个基于RoboCup小型组足球机器人的视觉训练系统模型,并对该模型的原理、模块组成和工作方式进行了分析。文中使用了一种基于阈值的颜色标定方法,可以通过训练和学习来动态的建立视觉关系模型,供视觉系统在比赛时使用,使视觉系统对环境具有较强的适应性。 相似文献
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足球机器人具有离散事件系统（DES）的特征，而Petri网是一种很好的离散系统的建模工具，能够比较直观地反映系统的动态特性。因此本文针对多机器人对抗比赛中各个机器人如何分配角色的问题，给出了机器人角色转换的原理和基于计算机多线程编程的动态角色分配协议，并进一步建立了一种基于Petri网的角色转换模型，通过仿真对该模型进行了可达性分析。最后，本文通过实验较好地实现了多机器人之间的角色转换。 相似文献
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《科技成果管理与研究》2010,(9):2-2
十二五规划专家建言
仿人型机器人的最大优点是,它的长相和动作都和人类类似,因此它将成为未来家庭机器人的主要成员。在仿人机器人中,身高矮的小型仿人机器人比大型仿人机器人具有价格便宜、动作灵活、携带方便、容易开发等优势,因此要多快好省地研究和开发各种仿人型的服务机器人应优先发展小型仿人机器人。由于技术、价格等因素,目前用仿人机器人作工业自动化是很困难的事情, 相似文献
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C/S模式系统体系结构主要是以并行处理的思想将大场地足球机器人系统中的视觉和决策部分进行合理的分解,并使用两台计算机来同时处理,或者通过使用多处理器的计算机处理,以达到提高系统执行效率的目的. 相似文献
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