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针对流量控制系统具有时变性和滞后性的特点,设计了一种模糊控制算法,利用MATLAB中模糊控制工具箱对该算法进行仿真研究,并做了与传统PID控制算法的效果对比试验.仿真结果表明,基于模糊控制算法的流量控制系统超调量小,且动态性能和稳定性均优于传统PID控制算法. 相似文献
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常规PID算法,在被控对象具有不确定、非线性、变参数等因素的复杂环境中,难以满足控制要求,因此采用粒子群算法PSO（particle swarm optimization）对PID算法的Kp,Ki,Kd 3个参数进行在线整定.利用MATLAB软件对常规PID控制及粒子群PID控制进行仿真实验,仿真结果显示,相较于常规PID算法,PSO-PID控制算法具有更好的快速性和稳定性. 相似文献
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彭文良 《荆门职业技术学院学报》2021,36(2):79-83
对基于邻近图的主流拓扑控制算法进行了阐述,通过OMNET++软件仿真建模,设计出基于DRNG与DLSS拓扑控制算法的网络模型,仿真并收集分析数据结果,结果表明:改进DLSS算法与DRNG算法都能够实现通信拓扑结构的简化,达到降能的目的;改进DRNG算法比DLSS算法优化的拓扑结构的鲁棒性更好,更适合实际应用推广.同时提出改进和优化的策略. 相似文献
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时隙ALOHA使用了各种控制算法以保证系统的稳定性,在应用控制算法前,必须对算法的性能进行前期仿真测试．在比较三种常用网络仿真工具的基础上,分析了MATLAB离散事件仿真原理及基于蒙特卡洛法的随机数生成原理．给出了MATLAB仿真平台下实现时隙ALoHA控制算法的流程图,并依据该流程编写了MATLAB代码对时隙ALOHA的伪贝叶控制算法性能进行测试．仿真结果表示,MATLAB能很好的实现对时隙ALOHA控制算法的仿真． 相似文献
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在人与机器人协调的过程中,控制系统不仅要考虑运动轨迹的位置精度,还要考虑人和机器人与环境接触的灵活性和平滑性。针对柔性多关节机器人动力学前馈的方法进行了研究,使得机器人可以快速、准确地移动到指定位置,控制精度高。提出了一种阻抗控制算法,通过调节机器人末端的阻抗来实现机器人的柔顺控制。依靠动力学的控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机器人适应环境。通过对算法的有效性进行仿真验证,该算法可以改善大多数柔性串联机器人的运动控制问题,并且不涉及降低性能以适应操作和控制。 相似文献
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远程斜支架倒立摆算法控制 总被引：1，自引：1，他引：0
提出利用算法控制算法,实现了校园内远程控制实验对象--斜支架倒立摆系统的起摆及稳摆控制.建立了斜支架倒立摆系统的数学模型,设计了模糊控制器,并对该系统进行了计算机仿真,通过远程的数据传递,将该控制算法用于实际的被控对象中.实验证明,该算法有很好的控制效果. 相似文献
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环境可靠性试验箱内的温湿度具有高耦合度、强非线性、大时滞的特点,传统的PID控制方式存在调节时间过长、控制的稳定性较差、鲁棒性不好等问题。文章根据箱内温度和湿度变化的特点,提出用积分分离PID控制和单神经网络相结合的控制算法来控制温湿度,并对控制算法进行了仿真实验。仿真结果表明,该算法提高了系统的控制精度和响应速度,同时具有较强的抗干扰能力。 相似文献
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针对网络控制系统中的随机延迟会恶化控制品质,甚至使系统变得不稳定这一问题,把标准预测函数控制算法推广到带随机延迟的网络控制系统中,提出了时戳预测函数控制算法.该算法通过时戳方法来估计网络在控制系统中引入的总延迟,根据系统离散的延迟状态空间模型来预测未来输出,并由预测函数控制的思想得到了适用于网络控制系统的控制规律.在基于TrueTime工具箱搭建的网络控制系统仿真平台上,对比了时戳预测函数算法和传统预测函数算法,系统响应曲线显示前者具有更好的控制品质. 相似文献
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基于传统的免疫算法,提出了一种多种群并行遗传交叉免疫的多用户检测器,其在加快收敛速度的同时避免了因近亲繁殖容易造成早熟收敛的缺陷.仿真结果表明:所提出的检测器在误码率方面有良好的性能. 相似文献
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利用Contourlet变换的多尺度、局部化、方向性等优点,提出一种基于Contourlet的MRI图像增强方法。实验结果表明,与传统的方法相比,该方法能够更有效地增强MRI图像的边缘细节特征,获得良好的效果。 相似文献
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针对具有输入时滞的系统,为获得更为理想的跟踪性能,提出了一种PD型迭代学习控制算法;借助范数和Bellman-Gronwall引理,证明了算法的收敛性;仿真结果表明,所提算法能较好地解决具有输入时滞系统的跟踪控制问题,加快迭代算法的收敛速度。 相似文献
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基于图像小波分解的子图特性,将原始水印进行了矢量分解,然后给出其嵌入的算法,并对算法进行了仿真实验.仿真实验表明,该算法能够很好地抵抗对图像噪声、滤波、几何等攻击,表明该算法有较强的稳健性. 相似文献
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本文提出了一种智能算法--遗传算法在网络最短路径中的实现方案,阐明了遗传算法在求解网络最短路径问题中包括编码、种群生成和遗传算子的具体步骤。通过实验,证明了算法应用的有效性。 相似文献
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游莹 《福建师大福清分校学报》2014,(2):21-24
码率自适应编码技术是为了充分利用移动通信中的频谱资源而出现的。现有的扩展算法尽管能够构造出码率范围很广的码率自适应扩展型多边类LDPC码,但是错误地板较高。对此,本文提出一种新的扩展算法——分级扩展算法,适用于任何多边类LDPC码且降低了错误地板。在AWGN信道下,仿真结果表明,所提出的算法较传统的扩展算法具有更好的性能。 相似文献
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导航中的通信中断等灾难性故障是现代导航系统的障碍之一。为了实现车载导航系统的有效容错,提出了基于自组织网络智能节点的容错导航算法;给出了该算法的主要方案、数据结构和程序流程;提出了多路径选择的导航方案。实验仿真结果证明,该算法响应速度较快,能充分利用自组织网络中的残留数据。 相似文献
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姜红 《湖北成人教育学院学报》2008,14(3):111-113
对于延迟大于一个采样周期的网络化控制系统,本文提出了一种转换控制算法,根据延迟落入的不同概率区间选取对应的控制器,进行转换控制,仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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针对网络系统具有长时滞和动态变化的特性,但PID控制器不能随着变化的网络环境在线调节参数的缺陷,引入模糊PID算法在线整定PID参数,通过模糊控制器自动调整PID参数。仿真实验结果表明,用该方法设计的控制器与PID算法相比,动静态性能更好。 相似文献
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王永学 《深圳职业技术学院学报》2010,9(3):3-6
在基于IEEE802．11b标准的无线局域网中,提出一种简单的同步算法．该算法根据帧头数据的巴克码自相关特性,通过能量累加和峰值位置比较找到帧头,实现粗同步;然后对帧头数据解调并找到SFD字段,从而实现系统的精确同步．仿真结果表明,算法在信噪比较差的情况下也能精确实现系统同步,且便于硬件实现． 相似文献