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1.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(6)
针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性. 相似文献
2.
对具有时变滞后的不确定系统 ,通过构造增广系统 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,获得了不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件 ;同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器 ;它不仅对执行器发生故障时具有完整性 ,而且关于参数不确定性具有鲁棒性 相似文献
3.
张银萍 《上海海事大学学报》2001,22(3):135-136
用线性矩阵不等式方法,对于不确定线性连续控制系统,给出了反馈控制律.它不仅针对执行器和传感器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性. 相似文献
4.
《沈阳大学学报（自然科学版）》2014,(2)
基于线性矩阵不等式的方法,研究了一类带有不确定参数的T-S模糊系统的H∞控制器设计问题.给出了参数不确定的T-S模糊系统的系统建模以及系统的二次稳定性,并且对此类T-S模糊系统的H∞控制问题进行了探讨,给出了新的基于状态反馈H∞控制器的设计方法. 相似文献
5.
对矿井提升机运行各参数的智能监测监控方法进行了探讨,设计了硬件测试回路.根据检测参数进一步识别提升机运行状态,对不同的故障工况分别进行报警、启动减速回路、紧急制动处理,并使用C++编制监控系统软件进行过程实时监测监控,以确保提升机安全可靠地运行. 相似文献
6.
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题。这类系统的状态和控制存在定常时滞 ,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性 ,其不确定性满足范数有界条件。本文采用黎卡提方程方法 ,得到了这类不确定性时滞系统可状态反馈镇定的充分条件。通过解一个特定的黎卡提不等式 ,即可得到镇定已知系统的控制器。 相似文献
7.
《上海海事大学学报》2015,(1)
针对船舶电网谐波参数测量系统,设计电网谐波实时检测与补偿波形发生电路.该设计用分布式数据处理方法代替常规的集中式数据处理方法,采用数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)进行谐波参数在线检测,提高其实时数据处理能力.在带电力电子负载的孤立电网仿真实验平台上设计一并联有源电力滤波器.实验结果表明,所设计的电网谐波实时测量与补偿波形发生电路在应用于船舶电网时能有效进行谐波检测和滤除. 相似文献
8.
一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法 总被引：1，自引：0，他引：1
随着预测维修在企业中的推广,故障预报技术逐渐得到人们的重视.本文提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应故障预报方法,能够对一类带时变参数的非线性系统进行故障预报.并且通过仿真验证了当系统带有未知噪声时,这种方法依然具有较好的故障预报能力. 相似文献
9.
胡伟卿 《厦门广播电视大学学报》2008,11(1):27-29
高职工作水平评估是一项复杂系统,评估指标具有模糊性和不确定性。探索运用模糊集合理论对高职工作水平进行全面评估,以解决评估过程中的模糊性问题,并通过实例证明该方法的实用性和可操作性。 相似文献
10.
针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
11.
研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题.针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
12.
基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器 总被引：3，自引：0，他引：3
为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。 相似文献
13.
万小芹 《扬州教育学院学报》2012,30(1):86-88
英语教学中教学信息的反馈对提高教学效果有重要的作用,在教学中应该注意信息反馈的积累,及时、多层次、多样化地收集反馈的信息,并及时进行处理,以便更好地改进教学方法,优化课堂教学,提高教学效果。 相似文献
14.
文章首先对开关电源反馈环路的基本原理以及常用反馈补偿方式及特点进行阐述,然后以反激式开关电源设计为例,对反馈环路和补偿的关键电路进行计算设计后,对反馈环路在PCB布局方面给出一定的建议,具有一定的参考价值。 相似文献
15.
张双祥 《天水师范学院学报》2012,32(1):127-130
从同伴反馈的反馈前培训、合理分组、反馈中的媒介、反馈的激励机制、反馈的内容、反馈的量与度以及与教师反馈的有效结合等七个方面论述同伴反馈有效实施的策略,以期对英语写作教学有所启示。 相似文献
16.
反馈原理在英语教学中的运用 总被引：2，自引：0，他引：2
李萍 《扬州教育学院学报》2005,23(4):84-86
“适应与转化原理”是教学的基本原理,反馈原理作为系统科学的一部分,为这一基本教学原理提供了科学基础。英语教学中,正确运用反馈原理有助于提高教学效果。 相似文献
17.
根据蛙泳、爬泳的技术特点、按照反馈原理设计出各教学阶段和每堂课的反馈标准和方法。教师和学生能及时获得反馈信息，教师适时地利用它来检查、调控与改进教学，对学生的学习过程加以全面控制。学生通过自身反馈控制有了具体学习目标，激发学习兴趣，提高学习欲望，养成自我的、客观的评价态度，使教与学平衡发展。 相似文献
18.
关于射击训练定量检测和及时反馈系统改造为射箭实时反馈系统的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
在研究借鉴射击训练定量检测和及时反馈系统的基础上,将此系统进行改装,应用于射箭项目的训练中,经过反复研究,解决了激光发射器固定问题;激光接收靶的放置问题;触发问题;软件问题.成功的研制出射箭实时反馈系统,以最直观、最简单和最快的速度对其进行反馈,为射箭的训练提供了科学的依据,旨在提高我国射箭项目运动水平的提高. 相似文献
19.
由于遥测降雨系统自身的原因,遥测降雨资料中常有异常值的出现.充分利用降雨分布特征以及抗差统计理论,提出一种三步抗差统计方法探测遥测降雨资料中的异常值.本方法采用Tukey fence统计方法抵御异常值的干扰,用三步的形式以适应降雨资料的分布特征.对面平均降雨量进行的分组,进一步提高方法的探测效率.数据证明,新方法的探测效果较好,且符合水文预报要求. 相似文献