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在控制工程中,自适应控制是近年来一个十分活跃和富有魅力的重要科学领域.自适应控制从50年代初期就已出现,但取得较大进展和引起广泛重视还是近十来年的事情.自适应控制与传统的调节原理和最优控制理论不同,它能在受控过程的模型知识和环境知识知之不全甚至知之甚少的情况下,给出高质量的控制品质.随着控制理论的发展,特别是微电子技术、 相似文献
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本文通过对LF精炼炉底吹氩气的过程以及相关系统进行分析,在实际生产中氩气流量的难以控制的主要因素,同时选用分级结构模糊自适应控制系统对氩气流量进行相关的控制,结果发现,模糊自适应流量控制在较短的时间内便达到了相关的氩气流量设定值域,且无法进行调控。而常规的控制曲线经过长时间的波动,才能恢复到预期设定的值域。在实际的氩气流量控制中,模糊自适应控制效果要明显优于其他控制的实际控制效果。 相似文献
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在网络拥塞算法研究中，IP层实现的主动队列管理已经成为一个研究的热点。将无模型自适应方法应用到主动列队管理中，并进行了与PI控制的比较研究，仿真结果说明，无模型自适应控制比PI控制更快更稳定地达到平衡点，说明无模型自适应控制在网络拥塞控制具有较好的适应性。 相似文献
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文章介绍自适应施工控制法在巴河特大桥变截面预应力砼连续刚构箱梁悬臂浇筑施工中的应用,阐述大跨径预应力砼连续刚构箱梁桥自适应施工控制的原理及步骤、施工控制工作程序及施工控制成果等。 相似文献
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《科技通报》2015,(10)
研究非线性系统的鲁棒性,在大扰动条件下,提高系统的稳定控制性能。传统的控制方法采用PID神经网络控制,在参数自适应过程中产生控制偏差。提出一种基于单神经元纠偏控制的非线性系统鲁棒性改进方法。控制结构是一个三层前向神经元网络,采用单神经元纠偏控制,自适应调节神经元输入输出层权重,给定模型的不确定性分为参数的不确定性和未建模的动态特性不确定性,由此得到偏移控制非线性小扰动方程,进行控制系统鲁棒性和稳健性证明。仿真结果表明,采用该算法实现对非线性系统的控制,自适应调节时间短,超调量小,纠偏性能较好,自适应跟踪控制性能优越,误差减少,控制精度较高,鲁棒性较优。 相似文献
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本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理（Anfis）工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。 相似文献
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介绍了自动发电控制（AGC）的作用与控制目标,为了实现较好的控制效果,引入了自适应模糊控制技术,并且利用MATLAB对系统进行了仿真。通过仿真图可以看出自适应模糊PID控制系统能满足电网控制的高品质要求。 相似文献
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随着计算机技术的发展,实施智能信息化已成为企业发展趋势和提高企业管理水平最为有效的手段之一。库存管理作为企业信息化管理中的一个重要环节,在ERP环境下呈现新的变化和特点,也面临新的问题。基于预占思想提出了一种新的库存控制模型,结合了自适应控制方法和库存管理技术,用自校正自适应控制方法和预占来调整和提高库存控制策略。模拟仿真模型证明：自适应模型和预占更适合不断变化的市场需求。 相似文献
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首先介绍了工程控制系统的组成,分析了控制论的模型和实施目的,详细论述了工程控制的方法论原则。论述了桥梁施工控制的主要方法,并对桥梁现代控制方法之一的自适应控制法进行了深入分析。结合现代控制理论,对自适应控制法在桥梁工程的应用及系统组成进行了说明。文中辩证、统一及全局观的分析方法在现代工程实践具有一定的理论和实用价值。 相似文献
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在新能源汽车的电子控制单元ECU的好坏直接关系到整个车辆的动力效率、控制策略以及安全可靠性。研究适合新能源汽车的电子控制单元(ECU)具有十分重要的意义。本文对新能源汽车涉及的主要电子控制关键性技术进行了详细介绍,并以汽车能源自适应控制巡航控制为例,对电控技术在新能源汽车中的应用进行了研究,提出了新能源汽车能源自适应分配的控制方案。本文的研究对于各种新能源汽车的电控技术研究具有指导意义。 相似文献
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由于操作机器人的环境及目标性质在工作过程中会随时发生变化,导致控制因素具有未知性和不确定的特性,而使控制系统的性能变差。所以运用自适应控制的优点,利用给定的期望轨迹,设计自适应控制器,进而控制不确定机器人系统的机械臂的运动轨迹。仿真结果表明,在误差允许的范围内,控制器可达到预期目标。 相似文献
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本文通过对固定时间控制模式、选择时间控制模式和双态控制模式及自适应式多态程序控制模式的分析、对比和研究讨论,进而提出新型弹射控制技术的发展趋势,初步验证自适应式多模态程序控制技术的先进性。 相似文献
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常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应,无法很好地满足冷轧机厚度控制精度的要求。但是将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器,这样就进一步完善了PID控制器的性能,提高了厚度控制系统的精度。通过simulink仿真,结果表明模糊自适应PID控制器自适应能力更强、响应快、稳定性好,同时也有更强的鲁棒性,能够使厚度控制得到满意的结果。 相似文献
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在冶金运行过程中,利用传统的模糊PID控制算法进行冶金电气节能控制,电气设备过多将造成单一电气设备损耗增加,从而降低了冶金电气节能的效果。为此,提出了一种基于自适应线性遗传算法的冶金电气节能负载高精度控制方法。利用自适应线性遗传方法,能够进行冶金电气节能负载控制,从而实现冶金电气节能控制。实验结果表明,这种算法能够有效提高冶金电气节能效果,取得了令人满意的结果。 相似文献