共查询到20条相似文献，搜索用时 93 毫秒
1.
2.
3.
磁悬浮开关磁阻电机是一个具有强耦合、非线性、多变量的复杂系统,为更有效地对其进行解耦控制,提出了一种基于逆系统方法的磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的解耦设计,建立了磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统的状态方程,并对解耦系统的性能进行了仿真比较,结果表明,通过逆系统解耦,磁悬浮开关磁阻电机悬浮系统在径向两个垂直自由度上有效实现了解耦和独立控制。 相似文献
4.
悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题,其驱动系统必须在稳定悬浮的基础上设计。将专家PID控制用于电磁悬浮系统(Electromagnetic Suspension System,简称EMS),实现了稳定悬浮。相对于常规的磁悬浮系统,由于控制中加入了专家系统,悬浮系统的响应速度明显增加。系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器。悬浮仿真实验表明,系统具有很好的适应性,也获得了较高的控制精度。 相似文献
5.
无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承．通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能．无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键．本文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统． 相似文献
6.
无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承。通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能。无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键。论文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计出了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统。 相似文献
7.
为了实现非圆异形孔的镗削加工,借鉴了主动磁悬浮控制技术。针对径向异形孔的加工特点,对磁悬浮主轴进行了运动学分析,建立了描述其运动的综合机电方程,并在工作点上进行了线性化处理。为了实现磁悬浮主轴的径向微动控制,采用了增益调度自适应控制算法。以某型号活塞的销孔加工为例进行了镗削试验,结果表明,通过控制磁悬浮主轴的旋转轴心沿设定的轨迹移动,能够实现椭圆异形孔的加工,并且能够获得高的加工精度和表面粗糙度。 相似文献
8.
平台式大模板翻模施工工艺保留了平台式滑模施工、大模板及普通翻模施工的优点,克服了滑模及普通翻模施工的不足.该工艺不仅施工速度快、劳动强度低,而且加工安装方便,实用性强,在成本上也优于其他模板.本文着重就平台式大模板翻模施工工艺在公路工程高桥墩施工中的应用及质量控制进行详细的论述. 相似文献
9.
变速积分PID控制在磁悬浮轴承控制中的应用和改进 总被引：1，自引：0，他引：1
通过分析磁悬浮轴承控制系统对积分环节的要求,针对变速积分PID控制器在磁悬浮轴承控制中控制结构转换引起干扰的问题,应用负指数函数的特性,重新设计积分系数函数。并针对磁悬浮轴承系统转子起始位置的不确定性,在积分系数函数的指数部分加入了相对误差的变化率,从而达到了增强控制器的适应性的目的。实验证明,改进的变速积分PID控制器具有较好控制性能和对转子初始位置的适应性。应用16极电磁铁径向轴承,实现转子的径向稳定悬浮。 相似文献
10.
基于IE方法的服装工艺智能化模板开发是以工程工序分析为基础,确定要使用模板的工序;提出了智能化模板的开发要以流水线的节拍为切入点,通过智能化模板来提升工作效率平衡生产工序;明确了标准化作业是工艺智能模板开发的关键,这样才能使模板及技术的应用高效运行,全面提升生产效能。 相似文献
11.
由于磁通量的变化,交变磁场中的导体中会感生涡流,产生涡流反过来会产生磁场,与交变磁场形成斥力作用,利用此斥力作用可以实现导体的悬浮。利用此原理制作了磁悬浮实验,涡流的存在得到了验证。结果表明,交变磁场变化越大,悬浮对象材质越轻,截面积越大,悬浮效：果越好。此外,利用涡流的不均匀分布制作了驱动装置。 相似文献
12.
Shuo-qiao ZHONG Jia-yang XIONG Xin-biao XIAO Ze-feng WEN Xue-song JIN 《浙江大学学报(A卷英文版)》2014,(12):984-1001
研究目的：扩展动力学模型的分析频域,建立能考虑轮对柔性的车辆轨道耦合动力学系统模型,为研究轮轨磨耗的形成和发展以及轮轨噪声的来源提供基础。创新要点：利用欧拉梁横向弯曲模型,建立轮轴在垂直于轨道平面和平行于轨道平面内的弯曲振动模型;建立考虑轮轴弯曲的轮对模型与轮轨接触模块之间的耦合关系,进而研究轮轨接触行为受轮轴弯曲变形的影响。研究方法：1．把轮轴模拟为欧拉梁,左右车轮模拟为固结于轮轴上的质量块;2．假设左右车轮始终垂直于轮轴,引入虚拟的两个半边刚性轮对模型,建立轮轨接触模型和柔性轮对耦合的关系;3．基于多刚体车辆．轨道耦合动力学模型,利用以上柔性轮对模型和此耦合关系,建立考虑轮轴柔性的车辆一轨道耦合动力学模型。重要结论：1．建立的刚柔耦合的车辆．轨道耦合动力学模型能够有效地描述轮轴弯曲对轮轨接触行为的影响;2．在0-150Hz的随机不平顺激励下,多刚体模型和考虑轮对柔性的模型受到的轮轨力和轮轨接触点轨迹不同;这主要是由第1阶弯曲模态被激发导致。 相似文献
13.
干式磁选机是矿山机械行业磁选设备中的重要设备,在磁铁矿选别等一般工业上得到了广泛的应用。但由于精矿浓度不好判别,且工业上用于检测铁矿含铁量的传感器大多是在矿浆状态下进行的,这样干式磁选机的含铁浓度的无法判别就成了制约悬浮式干式磁选机发展的瓶颈。因此本设计考虑如何检测含铁浓度以及如何根据含铁浓度对分选速度做相应的变换。通过分析大部分铁矿含铁量的情况,设计一种检测含铁量的装置,并根据检测结果采用智能优化设定模型、PLC控制系统和变频器驱动系统实现其精矿品位、尾矿品位的优化控制。 相似文献
14.
15.
基于系统动力学理论建立了含被动悬架的汽车半车动力学模型。在MATLAB／Simulink中,集成以白噪声一积分器产生的地面输入,及前、后悬架非簧栽质量模型和车体运动模型,最终实现被动悬架特性仿真的软件编程,为悬架参数的设计和优化提供了技术基础。 相似文献
16.
皮连根 《九江职业技术学院学报》2012,(3):30-32
论文在分析汽车动力总成悬置系统的基础上,构建悬置系统的力学模型和数学模型,对橡胶悬置系统进行优化设计,建立相关数学模型,并结合某车型的实际参数,设计橡胶悬置,通过运用MATLAB软件进行仿真和验证,证明橡胶悬置设计基本满足要求。 相似文献
17.
A high-speed train-track coupling dynamic model is used to investigate the dynamic behavior of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners. The model considers a high-speed train consisting of eight vehicles coupled with a ballasted track. The vehicle is modeled as a multi-body system, and the rail is modeled with a Timoshenko beam resting on the discrete sleepers. The vehicle model considers the effect of the end connections of the neighboring vehicles on the dynamic behavior. The track model takes into account the lateral, vertical, and torsional deformations of the rails and the effect of the discrete sleeper support on the coupling dynamics of the vehicles and the track. The sleepers are assumed to move backward at a constant speed to simulate the vehicle running along the track at the same speed. The train model couples with the track model by using a Hertzian contact model for the wheel/rail normal force calculation, and the nonlinear creep theory by Shen et al. (1984) is used for wheel/rail tangent force calculation. In the analysis, a curved track of 7000-m radius with failed fasteners is selected, and the effects of train operational speed and the number of failed fasteners on the dynamic behaviors of the train and the track are investigated in detail. Furthermore, the wheel/rail forces and derailment coefficient and the wheelset loading reduction are analyzed when the high-speed train passes over the curved track with the different number of continuously failed fasteners at different operational speeds. Through the detailed numerical analysis, it is found that the high-speed train can operate normally on the curved track of 7000-m radius at the speeds of 200 km/h to 350 km/h. 相似文献
18.
综述了国内外纳米磁性液体材料的发展现状。磁性液体材料是一种特殊的新型材料,是由磁性纳米微粒(一般要求小于10nm)均匀弥散于某种液体基液中所构成的稳定体系。同时具有磁性和流动性,因此具有许多独特的磁学,流动力学,光学和声学特性。系统介绍了目前纳米磁性液体材料根据纳米磁性液体材料中的铁磁性固体颗粒的不同的分类及纳米磁性液体材料的基本性质。最后综述介绍了纳米磁性液体依据其独有的特殊性能和其在化工环保、印刷制造、医疗卫生、仪器仪表、航天航空中典型应用。同时比较了国内外纳米磁性液体材料的发展状况。 相似文献
19.
首先介绍了桥上轨道结构的减振及隔振垫层原理,然后利用ansys建立在移动荷载作用下桥上轨道结构振动模型,并以外部激励的形式输入轨道不平顺。然后分析了有碴轨道结构在混凝土桥梁上的竖向动力特性,研究不同隔振垫层及参数的情况下,轨道结构的动力响应和加速度频谱,最后对桥上轨道结构的减振设计提出了建议。 相似文献
20.
Liang LING Xin-biao XIAO Jia-yang XIONG Li ZHOU Ze-feng WEN Xue-song JIN 《浙江大学学报(A卷英文版)》2014,(12):964-983
研究目的：基于车辆-轨道耦合动力学理论分析方法,建立一种高速列车-轨道三维耦合动力学模型,并明确列车-轨道耦合模型与单节车辆-轨道耦合模型在高速列车-车九道耦合动力学性能分析中的差异。创新要点：建立一种高速列车-轨道三维耦合动力学模型,模型中考虑列车的纵向动力学行为以及车间连接装置对列车中不同车辆动态响应的影响,并基本明确完善的列车-轨道耦合模型在高速列车-轨道耦合动力学性能分析中的重要性。重要结论：单节车辆-轨道耦合模型会过高地估计高速列车在运营过程中的振动响应和动力学性能指标,而完善的列车-轨道耦合动力学模型的计算结果则更加接近实际情况。 相似文献