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<正>近年来,多次局部战争和冲突已经为智能化战争勾勒了一幅“画像”初稿。在阿富汗战争中,美国将“捕食者”“全球鹰”“死神”等无人机及“利剑”机器人投入战场。在击毙本·拉登和斩首基地组织二号人物拉提夫等事件中,无人机和机器人都发挥了重要作用。在支援叙利亚的战争中,俄罗斯投入6台履带式无人战车、4台轮式无人战车和1架无人机攻击伊斯兰极端势力据点,取得世界上第一场以无人战车为主的攻坚战胜利。2020年1月,美军使用MQ-9“死神”无人机暗杀伊朗特种部队高级指挥官苏莱曼尼少将,实现了即时摧毁,颠覆了传统作战样式。 相似文献
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针对履带式越障机器人传统开发模式存在的开发周期长、过程繁杂、开发成本过高、性能测试困难等问题,本文以多功能履带式越障机器人的实际研究为背景,应用仿真技术对机器人的设计开发进行研究运用三维建模软件Pro／E和动力学仿真软件创建履带式越障机器人的虚拟样机模型,在虚拟样机模型基础上进行各种仿真试验,并对试验结果进行分析研究。 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划. 相似文献
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《中国科技信息》2021,(16)
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。 相似文献
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孙元 《内蒙古科技与经济》2023,(5):98-100+103
在当前的智能设备市场发展中，智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人，它属于一种由轮式驱动的智能机器人，主要依靠传感器实现自身控制，它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合，为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段，并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践，这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。 相似文献
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本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式穆动机器人的运动系统设计。简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路。利用单神经光自适应PID控制算法设计的运动控制器，完成了时机器人的运动控制，取得了较好的效果。同时，穰系统还利用简单的虹外传感装置实现了轮式移动机器人的避障功能，可以为其他相似系统提供有益的参考。 相似文献
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近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用,在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重要的角色。不过这些无人侦察探测机器人的发展经历了一定的过程。本文首先阐述了侦察机器人的发展历程;然后根据抛掷式机器人的外形进行分类,并针对不同类型的抛掷式机器人的结构特点、操作性、灵活性以及抗冲击性等方面进行了分析,发现不同类型的抛掷式机器人都具有各自的优缺点,这为下一步研发一种性能皆优的柔性可抛掷机器人奠定了一定的基础。 相似文献
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进行了一种轮履复合式全地形移动机器人系统的设计。该系统主要包括用于行驶的轮履复合式行驶机构,用于跨越障碍的履带摆转机构,用于履带转动的驱动机构和用于履带摆转的伸缩机构四部分组成。该系统通过将轮式与履带式行驶方式相结合,具有直线行走、左右转弯、跨越障碍等优点,并且该装置结构简单可靠、适用性强,适用于救援和探测等复杂环境。 相似文献
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机器人技术作为20世纪自动控制领域的一项伟大成就已经取得了长足的发展,移动机器人也越来越多地应用到了各个行业中。移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合工作于复杂的非结构化环境中。本文以自主移动机器人为背景,着重对其关键的路径规划技术进行研究和探讨。 相似文献
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水下机器人是实现海洋探索与开发、水下作业和无人作战的重要装备,而研究海洋高端装备,突破装备关键核心技术,是海洋强国战略的重要体现与支撑,因此关于水下机器人的研究也是当前国内外研究的热点.近几年,以机器鱼为主的无人作战系统已成为世界各国争相研制的"热点"装备,目前在研或已研发的一系列水下机器人,涵盖情报收集、水下及水上侦察监视、作战打击、后勤支援等诸多领域,是促进多领域作战的关键力量倍增器,将广泛应用于水下战领域,已成为世界各国海军装备的一个重要的研究方向. 相似文献