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针对几类重要的随机非线性系统, 提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具, 研究了几类控制器的设计问题. 主要成果包括:(1) 针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念, 借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法, 成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件. (2) 对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法. 既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题. 在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动 态的方法. (3) 对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法. (4) 对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5) 对一般的时滞随机非线性系统, 给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论. 对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器. 相似文献
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本文主要研究两自由度的螺仪系统的混沌同步问题.由于非线性系统的特性限制.它们将同时展现出有规则和无规则的运行状态.根据控制领域里的李雅普诺夫稳定定理,它可以应用控制和最优化理论.每个理想系统和参数跟踪系统都是研究的对象.对一个两自由度的陀螺仪混沌系统,研究如何设计系统的同步控制器,借助于自适应控制和随机优化方法,寻找系统的同步控制器.利用Matlab仿真,通过具体的实例验证所设计控制器的有效性. 相似文献
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混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。 相似文献
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针对反馈可线性化系统,利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚,基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。对一个数字实例进行仿真,结果证实了设计的可行性。 相似文献
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传统的特征根方法并不能揭示出电力系统的非线性相关作用。正则形理论考虑了系统的非线性特性,主要研究内容是对于一个非线性微分方程组描述的系统,寻求一种坐标变换,使得原系统和一个线性系统二阶或更高阶等价。将此方法应用到电力系统稳定分析中,具有其独特的优点,适用于电力系统受大干扰后的低频振荡模式分析。文章应用此方法对一三机交直流电力系统低频振荡模式进行分析,进而判断出影响系统非线性最强的参数,同时也分析了控制器对状态变量的影响,从而得出新的结论。 相似文献
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为了查明莲花山水质的水文地质，化学成分特征和应用价值，先后对清心泉，灵龟吐液进行６次观察和２次水质分析，初步证实：两口井水质清沏明亮，口感好，富含偏硅酸和钠离子，现已测定的各项指标均达以国家饮用矿泉水标准，是一种饮用天然偏硅酸矿泉水。 相似文献
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周赟 《中国科学院研究生院学报》2007,24(6):725-728
设K为代数闭域k的有限生成扩域.C:f(x)=ayn为K上曲线,其中f是k上至少有3个单零点的多项式且n>3是正整数,n不是域k的特征的倍数,再设a■Kn,那么曲线C不能定义在k上,即曲线C:(x)=ayn不会k(a)同构于一条k上的曲线. 相似文献
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物联网是什么？物联网不是互联网、传感网、产品电子代码,也不单纯是一种技术应用。物联网将“互联网”和“物”连接在一起,就意味着把破坏性创新引进到当今的信息和通信技术世界。与互联网不同,物联网是物、网络、语义等视角的综合而形成的集网络、应用服务于一体的技术融合系统。在物联网语境中,物联网技术像人一样形成了人为的自主特征。物联网意味着一种潜在的技术异化的环境：个人隐私以多种方式受到威胁。而现有对隐私的制度规约存在诸多的不完备性。 相似文献
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办学特色是指大学在长期办学过程中积淀形成的、特有的、稳定的、区别于其他高校的独特优质风貌,以及在办学过程中形成的体现一所高校办学优势和特性的总和。地方高校要实现较好发展,根本出路在于特色办学,走特色化发展道路。地方高校办学特色培育是一项系统工程,要整体考虑,把握凝练、构建和路径三个环节,要以现有特色凝练提升为前提,整体特色体系构建为核心,特色培育路径选择为关键,真正实施"特色兴校"战略,推动地方高校健康发展。 相似文献
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文章介绍了一种利用多项式公式,推导出一种仅使用加法求整数的任意次方根的算法及代码实现,并对此算法时间复杂度进行了分析. 相似文献
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成层地基固结性状中不同定义平均固结度研究分析 总被引：1，自引：0，他引：1
一维地基固结理论从传统的太沙基一维固结理论到成层地基一维固结理论中。由于实际地基大多由性质不一的成状土组成,成层地基固结度计算一直为人们所关注。固结度有按沉降(压缩量)定义的地基总平均固结度和按作用的平均有效应力(或所消散的平均孔压)定义(简称按平均孔压定义)的地基总平均固结度。但对实际工程对它们的大小比较讨论甚少,对实际的选取应用没有理论上的支持。本文从一般均质地基的固结度定义入手,在相对比较理想的土体条件假设下,系统的比较了它们的大小区别,并在单面排水条件下结论Us>Up是一定成立的,并且根据以有的半理论解编制了相应的计算程序来说明本文的正确性。 相似文献
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张旭晨 《科学．经济．社会》2007,25(4):56-58
本文通过对自利和互利之间关系的分析,揭示了氏族制度时期体现互利的公共权力被替纯粹自利服务的国家权力的异化。而随着自利之间的不断斗争,最终将导致国家权力向体现互利的公共权力的重新回归。这也就意味着替纯粹自利或部分自利服务的国家权力的消亡,而国家作为体现互利的公共权力的载体将继续存在下去。 相似文献
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湖北农村土地流转虽然有一定的发展,但总体上比较落后。阐述了浙江省农村土地流转的做法,借鉴浙江的经验,湖北应采取相应的措施来促进农村的土地流转。 相似文献
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PowerPoint是微软公司推出的一款功能强大、实用性较强的多媒体课件开发工具。因它简单易学、容易上手,已成为目前教师制作课件的首选工具。利用PowerPoint自身提供的动画设置及触发器功能,完成了多媒体课件设计中经常需要采用其它交互性较强的软件才能实现的功能：下拉菜单的设计。 相似文献