共查询到20条相似文献，搜索用时 312 毫秒
1.
根据GPS/DR的组合导航原理,采用扩展卡尔曼滤波的方法,在“当前”统计模型下推导了利用GPS观测数据和DR航位推算信息进行组合定位的卡尔曼滤波模型,并利用该模型对GPS、DR的实测数据进行解算.实验结果表明,GPS/DR组合数据通过卡尔曼滤波处理,解决了GPS单独观测失锁以及DR单独观测误差累积的问题,有效的提高了移动测量系统的观测精度. 相似文献
2.
基于对国内外移动定位技术文献的研究,对几种重要的室内移动端定位技术做了分类介绍,对其工作原理进行阐述,分析各种定位技术的优点与缺点,提出当前急需解决的问题。 相似文献
3.
4.
自动驾驶仪中的GPS接收机模块一般都采用成品元件，目前市场上可供使用的微型GPS接收机模块种类繁多。总的说来，这些接收机都只能接收民用的C／A码信号，定位精度在CEP（圆概率误差）5米这个量级。有的GPS接收机通道数较多，可在开机时快速定位，并且在天线周围有遮蔽时仍有一定的定位能力。另外，不同GPS接收机的输出频率也有所不同，一般从1Hz到4Hz不等，但是输出频率的高低对控制效果影响不大，实践证明1Hz的输出频率就已足够。图5是几种不同的微型GPS接收机模块。 相似文献
5.
本文主要介绍了一种无线。控的双轴联动跟随系统的设计。整个系统的主控制单元采用三菱FX2N-32MR PLC,跟随控制单元采用三菱FX2N-20GM跟随机构模块,远程。控信号处理采用PT2262/2272编码芯片。设计中根据机械结构的需要,将本系统的运动分解成了X轴及Y轴两个方向,分别为各方向选定了配套伺服电机、伺服放大器,并设定了伺服系统、定位单元模块、信号传感器等设备的使用参数,通过若干传感器的配合,对两个方向进行跟踪控制、差补运算,最终达成对系统装置工作台上圆周运动物件的跟随运动。 相似文献
6.
一、全球定位系统（GPS）、屏幕显示系统（OSD）和数据采集器
在第一视角飞行（FPV）中使用GPS无疑会如虎添翼。全球定位系统（GPS）与屏幕显示系统（OSD）相连，在屏幕的边角区域显示定位信息（图1）。大部分用于遥控模型的OSD都有配套的GPS模块和数据采集器，连接非常方便，例如Eagle Tree（图2，图3）和Ez（图4）。 相似文献
7.
LivePod LP2检测人体运动中能量消耗水平的信、效度检验 总被引：2，自引：1，他引：1
加速度传感器以其轻便、客观、精确等特点,在人体体力活动测量与评价中被广泛使用。LivePod LP2是一款国产新型加速度传感器,它基于3轴加速度MEMS传感器技术,采用人体动作智能模糊识别模型和个性化能耗模型测量人体运动中的能量消耗。对LivePodLP2在测量人体运动能量消耗的信度和效度水平进行了验证。26名受试者在4个不同部位佩戴LivePod LP2,在3种速度下(4km/h、6km/h、8km/h)运动。通过计算ICC,发现其值处于0.978～0.997;采用相关分析、配对样本t检验以及Bland-Altman分析法等方法对仪器和MAXII测量数据分析表明:LivePod LP2佩戴于右侧臀部上方,在慢跑速度水平下效度水平最高。LivePod LP2可以用于记录体力活动能量消耗,在日常应用中,用户可以选择将LivePod LP2固定于腰部来监测运动能量消耗情况。 相似文献
8.
在乒乓球淘汰赛的编排中,种子序号位置的确定一直以来都依靠手工方法,以“师傅教徒弟”的方式传授。编排通常有二种方法：一是查表法（种子位置表）;二是直接手工排列。直接手工排列中叉分为传统直排法和改良（分区）横排法。目前普遍使用的是改良（分区）横排法。这些方法都是基于固定位置数,如果比赛位置数调整,就需要重新画表。特别是在运用计算机进行编排时,由于缺少固定的算法,会给准确设定种子位置带来麻烦。目前普遍使用的计算机编排工具软件,由于没有一个算法能计算种子序号位置,所以大都设定了最高位置数的限制条件。本文根据乒乓球编排规则和种子定位技术,通过对种子序号按8的倍数分区,总结出分区内8个种子序号位置之间的关系,分区第一个种子序号位置的计算方法, 相似文献
9.
10.
11.
GPS是由空间卫星、地面控制及用户设备构成的具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统.近年来GPS技术被广泛运用于定向运动的新项目开发、地图绘制、赛事直播、训练追踪等领域.文章回顾整理了GPS技术在定向运动开展中的应用,同时就目前存在的问题进行总结,并对运用前景提出了展望. 相似文献
12.
网球运动是一项对技术动作要求很高的运动,网球技术动作分析一直是有关网球研究的重要方向。因此,该研究通过多个文献数据库以网球技术动作为关键词搜索文献,并通过整理文献发现,对网球技术动作的研究方法主要分为传统研究方法和利用可穿戴传感器研究网球技术动作的方法。传统研究方法主要有视频分析、肌电分析、动作捕捉器分析及多种方法相结合分析网球技术动作。同时随着微机电系统(MEMS)的发展,可穿戴传感器设备逐渐应用于诸多领域。 相似文献
13.
美国科学家日前表示,他们打算利用鸽子来完成对空气污染的监测工作。研究人员在每只鸽子的身上都会放置一台GPS卫星定位接收装置,一个能监测空气中一氧化碳和二氧化氮含量的空气污染传感器以及一部具备基本功能的手机。有关空气质量的手机短信将会被实时传送回一个特殊的鸽 相似文献
14.
为什么钩饵会有盲区？又怎么知道盲区的位置？
每颖钩饵的盲区并非这颗钩饵本身所能造就的，它是整个钓组所受重力和浮力相平衡的产物。
当一颗钩饵的重量不能对已经平衡的钓组产生影响时，那么这颗钩饵就处在自身的盲区当中（如一触一拖状态的长子线钩饵），或处在自身盲区的下方边沿上（如一触一悬状态，当一饵团重等于一钩重与调钓差之和时的两颗钩饵）。 相似文献
15.
16.
17.
利用GAMIT数据处理软件中的动态定位模块(TRACK),获得短基线(以200m外的强制观测墩为参考点)和长基线(以IGS-Wuhn站为参考点)的GPS高桥墩监测点的相同时间的变形量.实验结果表明:用TRACK模块可得到监测点清晰的动态位移量,并且短基线的监测数据质量优于长基线的监测数据质量. 相似文献
18.
简论体育院校定位决策的条件和影响因素,从类型定位、发展定位、办学层次定位、人才培养目标定位、服务面向定位等几个方面对武汉体育学院"十一五"时期学校的定位进行了分析. 相似文献
19.
伪距差分和载波相位差分是差分GPS的两大定位技术,在各领域都有广泛的应用。本文首先介绍GPS的定位原理及其误差分析,然后介绍伪距差分原理和载波相位差分原理,最后结合实例,通过点位漂移量和点位中误差,证实载波相位差分定位精度高于伪距差分定位的精度。 相似文献