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相似文献
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1.
以语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。  相似文献   

2.
语音智能小车的研制为切入点,运用既具有微控制器功能又具有DSP运算功能的凌阳SPCE061A单片机为核心,对其信息处理和电机驱动、调速等部分行了整体的设计、调试及结果分析。设计中的小车具有语音识别功能,通过语音识别实现小车的前进、后退及转弯等控制。  相似文献   

3.
《科技风》2020,(23)
本设计基于PID算法设计了一种智能语音控制小车,主要包括电机驱动模块、语音识别模块、单片机控制模块。核心部分是采用STM32F101单片机和LD3320语音芯片实现语音智能控制,LD3320芯片对语音信号检测和数据采集,并将数据传送给STM32F101单片机,STM32F101单片机对语音信息进行分析,实现对小车的智能控制。系统主要硬件电路包括主控模块电路、语音通信电路、电机驱动电路。软件设计主要包括单片机语音通信程序、数据处理分析程序、电机驱动程序、PID算法的实现。使用L298N电机驱动以及5V直流电机,采用PID算法可以方便、灵活控制速度。在各模块的软件设计与仿真之后,经过各模块实物的制作以及测试,完成了智能操控系统儿童电动车的制作。语音识别距离范围5m;实现小车前进、后退、左转、右转、加速、减速等功能。  相似文献   

4.
随着语音控制技术的广泛使用,嵌入式的智能语音控制技术已经成为目前语音控制技术的应用热点。本文通过分析语音控制的基本原理,以凌阳SPCE061A单片机为基本载体,设计了智能小车语音控制系统。实验证明,在该语音控制系统下的小车能够准确识别语音,反应快速灵敏。同时,简洁的外围电路设计以及廉价的凌阳单片机可以有效地降低智能车的成本。  相似文献   

5.
基于语音识别在智能家居,工业制造,通信服务以及如Siri和Bixby的语音助理等领域得到广泛应用。本文通过对语音识别的声控小车进行设计,以及语音识别必需的前端操作和所用技术,给出了语音识别声控小车的总体设计方案。通过设计小车的实体构成系统并完成相应的组装,使得该小车能够在软硬件的结合下,通过语音控制自如地实现前进、后退、转向,以及通过扬声器与人应答的功能,该声控系统具有广泛的应用前景。  相似文献   

6.
徐春辉 《科技广场》2007,(5):208-210
通过分析语音特征参数的特点和说话人识别的基本方法,以线性预测倒谱系数为特征参数提取算法以及隐马尔可夫模型为建模算法,利用凌阳单片机作硬件平台,实现了声控锁的语音控制功能。实验结果表明,系统性能稳定,识别效果良好。  相似文献   

7.
本设计采用语音识别和GSM远程报警技术使防盗系统智能化,安全性提高。该智能门控系统基于凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心,将语音信号进行数字信号处理,利用特定人语音识别技术实现语音识别密码锁功能,并利用GSM模块实现无线远程短信和拨号报警功能。从硬件设计、软件优化等方面进行总体设计,并且通过结果测试和分析证明了设计的可行性。  相似文献   

8.
随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视。本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能。另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能。  相似文献   

9.
闫兵 《中国科技信息》2008,(3):70-70,72
凌阳单片机在交通调度系统中有着重要的应用,本文针对交通调度系统中的时间显示电路、红绿灯显示电路、违规车辆检测电路及语音输出电路对凌阳单片机及其具体应用进行了分析和介绍。  相似文献   

10.
孟雷 《内江科技》2013,(12):75-76
本文探讨了如何在汽车内部搭建起一个汽车用户可以对汽车进行语音控制的个人局域网,通过将语音识别技术与无线技术相结合,采用单片机芯片SPCE061A和个人无线局域网ZigBee SoC芯片CC2530,设计具有语音识别功能的智能小车系统。  相似文献   

11.
吴会斌 《科技风》2013,(13):18-19
本文介绍了一种具有智能寻迹、收球及投篮功能的机器人小车。篮球机器人系统设计包括控制系统硬件设计和软件设计。机器人小车采用BASIC语言编程,以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC16F873A单片机为控制核心,硬件系统主要由单片机及控制电路、传感器及转换电路、执行机构及驱动电路等部分组成。  相似文献   

12.
自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式,寻迹方法采用红外反射式光电传感器,由于采用红外发光管代替普通可见光发光管,降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较,电磁吸附用时短,效果好,所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块,实现了探测、搬运、识别功能。  相似文献   

13.
本文设计的数控开关电源由两部分组成,开关电源部分采用基于PWM控制的不对称半桥功率变换器,由模拟控制芯片KA3525产生PWM信号经驱动电路实现对功率变换电路的输出电压控制,实现电压的稳定输出。数控部分采用凌阳单片机的D/A输出对KA3525的误差比较器的参考端进行数字给定,实现对输出电压的设定、步进调整和显示等功能。  相似文献   

14.
本系统由控制部分和信号检测部分组成,实现控制跷跷板上的小车完成各项任务。,控制部分以凌阳单片机SPCE061A为核心,接收并处理外界各传感器信号,通过控制微伺服电机速度与转停实现电动车在跷跷板上的运动控制,并将各阶段所用时间通过LCD显示出来,同时通过语音和对LCD背光灯的控制完成各项任务中所需要的声光指示。  相似文献   

15.
《科技风》2017,(13)
小车由重力势能驱动与智能越障两部分构成。重力势能驱动部分,小车直接运用重力势能通过传动系统转换的动能驱动前进;智能越障部分需要加入MEGA2560单片机、Arduino程序控制电路、舵机以及超声波传感器;通过超声波传感器来探测障碍物并测量距障碍物的距离,然后将信息传给单片机进而控制舵机执行转向越障功能。应用Creo软件进行小车的部分实体建模,在建模的基础上对各个零件进行详细设计。  相似文献   

16.
本设计采用16位凌阳SPCE061A单片机控制步进电机,利用单片机的I/O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,使信号经过芯片2003来驱动步进电机;同时,用4×3键盘控制电机的状态,用数码管显示电机的转速,并利用凌阳SPCE061A单片机的语音功能播报其转速。  相似文献   

17.
张小英 《内江科技》2013,(12):66-67
本文介绍了一种以凌阳十六位单片机SPCE061A为核心控制器,采用铂电阻Pt1000采集温度数据,通过模糊PID算法实现对电炉功率和水温控制的方法。该控制器具有水温测量、控制、显示和语音播放等功能。  相似文献   

18.
介绍了基于Arduino开发板的面向服务机器人的简易人机语音交互装置的设计与实现方法。本装置以Arduino开发板为核心,应用LD3320语音识别模块对语音进行检测识别,并根据相应的语音指令执行控制小车的运动,相比于传统的按键控制、红外遥控等方式与机器进行交互有了较大的改善和提升,实现了简单的人机语音交互,是构建智能服务机器人的主要技术之一。  相似文献   

19.
针对物联网中的信号采集及传输问题,本文提出了一种具有语音功能的多路信号采集及传输系统。系统采用主从机设计,主机是凌阳16位单片机SPCE061A,从机是Atmel的AT89S52,数据传输采用RS485通讯技术。系统详细分析了主控器电路、从机采集电路以及数据传输电路和系统的软件设计,在许多的工业场景中具有潜在的应用价值。  相似文献   

20.
针对凌阳SPCE061A单片机在语音处理方面的优势,设计完成了一个基于SPCE061A的语音识别机器人控制系统。在经过训练后使机器人可根据训练人的命令完成一系列趣味动作。  相似文献   

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