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为了实现对全向移动平台的远程遥控及运动状态的监控,利用多传感器信息融合技术,设计了基于STM32与WiFi模块的通信控制系统。该系统主要以STM32作为底层运动控制核心,增设以JS7628模块为核心的WiFi模块,其中STM32与WiFi之间通过RS232串口实现数据传输,编写了上位机PC与下位机之间的通信协议,最后完成了全部程序的设计。实验表明,该系统可实现移动平台的远程遥控以及运行状态的监控。 相似文献
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本文设计了一种基于STM32(Cortex M3内核ARM)微控制器的绿激光手术仪控制系统,该系统以STM32F103VET6为核心控制芯片,并采用一颗STM32F101C6T6作为辅助控制芯片,实现绿激光器系统的控制及监测。临床试验表明,该控制系统稳定、可靠。 相似文献
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以Keil for ARM集成开发环境为基础,以STM32F103C8T6单片机为核心,设计LCD12864液晶显示系统,能在屏幕的任意位置对字符及图形进行显示,且具备贪吃蛇游戏等相关功能。另外,该LCD显示系统具有较强的操作便捷性,且具有较低能耗、较快速度和较高的性价比。本文浅析了基于STM32F103C8T6单片机的LCD显示系统设计,以期为LCD显示系统设计提供借鉴。 相似文献
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为了实现多点螺栓力值的准确监测、无线传输与及时报警,设计一种基于STM32、应变全桥和nRF24L01的力值实时监测报警系统.该系统利用安装在螺栓上的应变片获得轴向力值,再通过nRF24L01模块无线传输数据,最后STM32单片机对数据进行判断、显示与存储.该系统以精度高、实时性好和无线传输的设计思路解决了传统的数据监... 相似文献
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随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制层核心的移动机器人。系统通过基于激光雷达的SLAM技术构建实时地图并实现自主定位功能,最后通过路径规划算法实现导航功能。经过测试,该系统工作稳定,自主定位准确,能精确导航到达目标点且具备避障功能。 相似文献
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智能小车综合利用传感器、人工智能、自动控制、视觉计算、体系结构设计等多项技术,是计算机科学、模式识别和智能控制技术发展到一定高度的产物,也是未来智能汽车的发展趋势。本文介绍了一种基于STM32单片机的智能循迹避障小车硬件系统和软件系统的设计。该智能小车以STM32单片机为主控芯片,采用红外对管和超声波传感器作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障。 相似文献
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为了解决传统的稳压电源转换效率低,稳定性差,负载调整率低的缺点,设计了基于STM32与PID算法的数控电源,该系统采用STM32自带的PWM控制的反激变压器开关电源,同时双路输出电路进行电信号采样,并使用模糊PID算法,形成一个高速的闭环控制系统。该系统具有效率高,稳定性好的优点。 相似文献
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为了解决楼宇热水供应技术自动化水平较低的问题,本文设计了一套热水供应监测系统。该系统利用STM32系列微处理器作为系统的主控制器,同时结合现代传感器技术和信号处理方法设计了系统的硬件部分。利用VC++6.0开发的上位机软件功能强大,可以实现显示实时水温与液位动态曲线,再现历史信息,设置初始数据等功能。 相似文献
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人机交互是当前计算机领域的一个重要的研究方向,该项研究具有广泛的应用前景,进一步提高人机交互系统的易用性、友善性具有重大意义。本文对人机交互系统中基于STM32和树莓派的四足人形机器人系统设计进行了研究,利用机械散件和舵机搭建了一个四足人形机器人并使用STM32、树莓派、蓝牙实现了对机器人的控制,该机器人可以实现抬头、抬手、鼓掌、转身、前进、转弯、发声等模拟人类的行为与动作,该项研究具有广泛的应用范围和应用前景。 相似文献
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本文根据IEC推荐的电压闪变计算模型进行理论分析与研究,提出了基于DSP与STM32双处理器的硬件平台设计方案,并在该硬件平台上实现电压闪变值的计算与显示。该闪变分析仪选择TI公司生产的TMS320F28335作为主要算法计算平台,并以STM32平台作为显示终端,可以充分利用DSP在高速算法方面的优势以及STM32出色的实时性、低功耗等优越性能,实现电压闪变值的快速计算与输出。 相似文献
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为了更好地满足学生对基本接口芯片的学习需求,以STM32的最小系统为核心设计了虚拟数字接口芯片系统。该系统通过在指定的引脚上提供对应接口芯片的电气特性,实现对特定芯片的仿真。同时给出了系统的工作原理及硬件主要构成,并采用C语言实现对用户操作指令的响应。仿真结果表明了该系统的有效性,并对开展以STM32为核心的单片机工程实践有重要的借鉴意义。 相似文献
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文章中系统基于STM32芯片,设计并制作了一个用于精确跟踪太阳并收集能量的系统。系统由STM32F103ZET6最小系统、光信号采集转换卡、追踪太阳部分、电压采集等几部分组成。该系统通过光信号采集转换卡感知太阳位置,同时采用跟踪算法增强稳定性,实现精确跟踪。为了便于携带,整体结构设计为可拆卸的装置。选用了大容量的锂电池作为蓄电池,可以极大的解决当前多种数码产品的充电问题。 相似文献
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本文所介绍的智能安防系统以STM32单片机和GSM短信模块为核心,包括防盗报警、火灾报警、报警信息的智能发送、智能切断用户家庭电源等功能,具有一定的减缓或预防灾害发生的能力。该检测系统成本较低,且自主性高,对一般家庭来说可以接受。本设计已通过相关实验得到初步验证。 相似文献
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本文设计了一种以STM32单片机为核心的智能鱼缸控制系统。该系统对鱼缸的温度、液位等各项参数进行检测与控制,实现了自动给氧和自动喂食。同时,实现了手机与STM32的无线通信,可近程或远程监控鱼缸环境,具有广泛的应用前景。 相似文献
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随着尿液检测在实际生活生产中占据越来越重要的地位,本论文是基于STM32F407芯片和OV5640尿液分析仪的图像采集系统设计。使用STM32F407芯片作为控制单元,运用串行摄像头控制总线(SCCB)来控制OV5640图像传感器输出VGA,RGB565图像数据,同时实时显示在TFT LCD上,并将成像的图片传送到STM32芯片进行识别和图像处理后得出相应的结果。实验结果表明:能得到清晰流畅的图像,并且该系统具有成本低、易于测量等优点,可满足图片处理和识别的需要。 相似文献
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<正>为了将脉冲编码调制信号的转换过程直观地显示出来,设计了一种基于STM32微处理器的新型脉冲编码调制信号同步显示系统方法与系统,首先,该系统利用STM32微处理器实现PCM脉冲编码调制,其次,在同一块液晶显示屏上同时同步显示模拟信号、抽样信号、量化值和二进制码组,展示信号间的对应关系,从而直观地反映出脉冲编码调制原理和过程。现代通信主要是数字通信,信源编码是模拟信号数字化的重要过程,PCM脉冲编码调制是一种常用的信源编 相似文献
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本文设计一种基于STM32的液位控制系统,该控制系统采用STM32作为控制核心,使用压力传感器采集水箱内的液位,通过串口触摸屏进行液位显示和给定,对水位进行有效的闭环控制。系统运用PID调节器实现液位闭环控制,通过对PID参数的整定,可以使液位保持在一个很小的误差范围内,实现液位的连续控制。 相似文献
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以无线互联技术为核心,以STM32单片机为监控终端控制器,实现了基于无线互联的空调用电监控系统。采取星型的网络拓扑方式,以一中心控制网关,多个无线监控终端实现组网监控,各无线终端通信使用wifi技术实现无线组网通信。无线终端以STM32单片机为主控制器,结合计量模块等外围电路,实现了用电数据的监测回传、远程控制的综合监控系统。采用手机APP作为交互界面,实现了人机交互。 相似文献
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文章中系统基于STM32芯片,设计并制作了一个用于使婴儿处于更智能环境的婴儿车。系统由STM32F103ZET6最小系统、GSM、蓝牙通信部分、智能传感器、电脑手机客户端、手机客户端等几部分组成。通过智能传感器感知婴儿生理参数,采用多终端监视,实现远程跟踪。为方便得到统计学参数,整体结构设计运用数据保存技术,通过蓝牙通信把婴儿生理参数远程传输并保存到计算机里。 相似文献
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本设计是基于STM32f103作为主控芯片,主要工作任务是对于脑电波信号与头部姿态信息采集处理以及鼠标USB设备的模拟,中心单元系统是由硬件和软件组成。硬件包括STM32芯片、JY901模块,TGAM和蓝牙模块联合系统、以及外围应用电路等组成的系统。主要服务于为不方便独立使用键盘鼠标的人群设计使用的,通过头部姿态移动光标,意念实现鼠标的一些基本功能。 相似文献
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