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伺服系统频率特性测试方法研究 总被引：2，自引：0，他引：2
伺服系统是一种广泛应用于各个行业的控制系统,其频率特性是其最重要的特性之一。研究了伺服系统的各种频率特性测试方法,并在嵌入式工控机组成的测试系统上,以某电液伺服系统为测试对象,用Delphi语言编程对频率特性测试方法进行了实验验证;将各种伺服系统频率特性测试方法进行比较,分析总结了各种测试方法的优缺点。 相似文献
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为满足电液伺服系统用于科研和教学试验要求,设计了一种电液位置伺服系统实验台。阐述了系统的组成结构和工作原理,建立了系统闭环控制传递函数,应用Matlab/Simulink软件建立系统仿真,得到系统伯德图、阶跃响应曲线、输入、输出波形图。仿真结果表明:该系统实现对输出量的位置控制,达到系统精度及稳定性要求,有效解决了电液伺服控制技术在实际生产、应用实施过程中产生的关于实验研究的真空区域问题,有较好的实用价值,该电液位置伺服系统已成功应用于教学科研研究。 相似文献
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为提高电液伺服系统的实验研究效率,提出了利用DSpace进行电液伺服系统实验研究的方法,解释了利用该方法实现控制策略、参数动态调整的过程,利用该方法对电液位置伺服系统的控制策略进行了简单研究,研究过程表明,利用该方法可简单、快速实现复杂控制策略,提高实验效率,并且所组成的系统具有结构清晰、参数动态调整方便的特点。 相似文献
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卢洁莹闻成蔡泽凯苏为洲邓晓燕 《实验室研究与探索》2023,(4):70-74
伺服控制系统在工业机器人、数控机床等高速高精度运动控制系统中有着广泛应用,伺服系统控制器是决定其性能优劣的关键,为此提出一种基于频域特性的伺服系统控制器设计方法。通过设计控制器改变系统开环频率特性,然后分析开环频率特性来评估系统的闭环性能,进一步依据开环频率特性和设计指标调整控制器参数使系统达到理想性能,最后在闭环响应中检验控制器设计效果。为了验证所提方法的有效性,以PID控制器和基于内模原理的LQR控制器频域设计为例在自主研发的伺服云台控制系统中进行实验。实验结果表明,基于频域的控制器设计方法提升了控制器设计的效率和伺服系统的性能。 相似文献
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针对传统液压油缸控制伺服系统模型的复杂可变性、系统参数不确定性和时变性等，设计一种基于Simcenter Amesim-Matlab联合仿真的电液位置伺服系统仿真模拟实验。以常规液压缸为实验设计对象，利用Matlab与Simcenter AMESim软件对电液伺服系统的模型辨识方法进行设计；基于相关传递函数，进行滑膜变结构控制器设计；将其应用到特定的变载荷条件下的恒速电液位置伺服系统实验仿真。仿真结果表明，该方法具有良好的实用性与有效性。该模拟实验仿真的开展可加深学生对电液位置伺服系统理论知识的理解，提升学生的综合运用能力。 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(6):151-155
基于原有QCS014A实验台开发了电液比例阀实验系统,在充分利用现有设备硬件基础上进行硬件补充和软件编制。该系统运用LabVIEW软件编写系统人机界面,通过串口实现人机界面和PLC通信,设定的控制参数通过PLC实现电磁阀通断和比例阀的阀芯位置控制,PLC同时采集压力流量等信号反馈给人机界面,经过相应处理,界面实时显示实验结果波形和比例阀性能指标。该比例阀实验系统可以进行电液比例换向阀、电液比例流量阀、电液比例溢流阀性能测试,实现比例阀的稳态控制特性、稳态负载特性、动态特性曲线测量。同时,为了加深学生对比例阀运用的了解,系统还可进行双缸同步实验,通过PID控制实现双缸精确同步。借此系统,开设了比例阀的性能测试和双缸同步实验,取得了良好实验效果。 相似文献
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传统液压实验台大都采用PLC或继电器的控制方式,存在数据采集和数据记录困难、实验内容单一、缺乏整体性等不足。利用虚拟仪器并结合检测、液压传动、电液比例伺服等技术构建多知识融合的综合性液压实验台。该实验台以LabVIEW为软件开发平台,结合压力传感器、流量传感器、位移传感器、USB6211数据采集卡等构成液压系统,能够完成液压元件性能测试、回路测试、位置控制等实验。实验系统界面直观性强、操作方便、功能齐全、交互性好,同时具备了数据采集、自动处理与存储、实验报告生成和打印输出等功能。 相似文献
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液压综合实验台自动测控系统是一个具有自动化和智能化的实验系统,该系统结合PLC控制和PC机数据采集、串行通信技术,实现了对液压综合实验的自动控制、数据采集、数据处理、即时显示、曲线绘制、实验报告生成。系统用户界面友好,测量数据准确,是高校液压实验课程的理想教学设备。 相似文献
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高嵩 《佳木斯教育学院学报》2012,(9):413-414
随着3G网络的发展,为了更快捷方便地认证考生身份,笔者基于开源的Android平台开发了一套考生身份认证系统。本文对系统结构进行了分析,阐述了客户端与服务器端的连接方式以及整个查询认证的执行过程,实现了通过手机辅助认证考生身份。 相似文献
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王高峰 《佳木斯教育学院学报》2014,(10):93-93
近年来,研究生培养质量的问题已经成为社会以及社会公众关注的焦点,值得我们对其进行探微与研究。研究生教育不仅是培养高层次创新人才的主渠道,也是挖掘知识创新的重要力量,对我国的社会发展有着重要推动作用。 相似文献
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柯伟 《信阳师范学院学报(哲学社会科学版)》2002,22(3):20-22
所有制是由生产资料归属关系和实际利用关系组成的统一体，财产制度是全面调整财产关系的社会机制，所有制改革与财产制度创新是我国经济体制改革取得实效的重要制度前提。 相似文献
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控制系统课程内容抽象、理论性强,为了使学生更好地理解和掌握控制系统的要领,开发了仿真教学系统.介绍了该仿真教学系统的结构、模块功能以及该系统的使用,最后对系统进行了性能分析.通过使用这套软件,学生的学习效率和教学质量都得到了提高. 相似文献
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介绍了某柔性制造系统中机器人行走系统的组成和机械系统结构设计,并采用有限元法对其进行了模态分析和刚度分析.实际应用结果表明:该结构设计合理,技术性能指标能满足设计需求. 相似文献
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积极试行学分制和弹性学制 总被引：1，自引：0，他引：1
为贯彻落实第三次全教会和《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》，贯彻落实江苏省教育厅《关于进一步深化职业教育教学改革全面推进素质教育的意见》，提高职业教育的教学质量和办学效益。江苏省教育厅于２０００年５月颁发了《江苏省职业学校试行学分制的原则意见》，要求全省省级以上重点职业学校从２０００年新学期起全面试行学分制和弹性学制。在职业学校试行学分制是教学管理制度的一项重大改革，是使职业学校真正转变教育思想，面对社会需求，面向全体学生，全面实施素质教育的重要举措；是坚持按需施教、因材施… 相似文献
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提出了一种基于ARM嵌入式系统的自动智能视频监控报警系统设计方案,改进了一种基于图像RGB到HLS色彩空间变换的图像处理算法,有效地解决了图像自动识别过程中亮度对于识别精度的影响,并对复杂的HLS色彩空间变换算法进行了优化,使之能够流畅运行在当前流行的ARM嵌入式系统上。提出了一种摄像头位移自动判断识别方法,能够有效地解决摄像头角度和位置变化导致的图像基准背景变化对自动识别精度带来的巨大影响。该视频图像处理技术能够应用于智能小区住户以及中小型企业的安全保障系统,并能显著降低安保投入成本,提升安保准确率。 相似文献
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Hwan Young Jang 《Performance Improvement》2009,48(3):16-20
This article proposes needed transitions in the field of human performance technology. The following three transitions are discussed: transitioning from training to performance, transitioning from performance to performance system, and transitioning from learning organization to high performance system. A proposed framework that comprises performance, performance system, and high performance system is suggested, along with recommendations for future research about the viability of this framework. 相似文献
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分析了数控系统的功能及在Windows平台开发数控系统时所需解决的实时性问题。讨论了系统的软件结构。开发了一套数控系统的软件，通过样机实验表明，该系统能达到设计要求。 相似文献