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6-SPS并联机器人工作空间研究 总被引：1，自引：0，他引：1
主要研究6-SPS并联机器人的工作空间。认为，对于结构参数给定的6-SPS机构，在算法上采取数学分析法，可迅速准确地算出在考虑了杆的干涉等结构约束条件下定姿态可达空间和工作空间的边界曲线。同时，还考察了结构参数对工作空间的影响，得出一些规律性变化关系。 相似文献
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机床误差及其误差补偿技术 总被引：4，自引：0，他引：4
采用误差补偿技术是提高机床加工精度的一个重要发展趋势。文章主要介绍并分析了误差补偿技术的研究及其应用现状、关键技术和应用过程中存在的问题以及将来的发展前景。 相似文献
3.
实践教学是应用型人才培养的重要环节。在应用型人才培养方面,德国应用技术大学以实践能力培养为核心优势的办学特色具有值得借鉴的成功经验。通过比较分析提出中国应用型大学应通过实践教学的内涵建设、搭建实践教学的公共平台、加强“双师”素质教师队伍建设、探索国际工程教育认证的发展道路等几个方面来构建中国特色应用型大学“实践育人”的新模式、新机制。 相似文献
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利用TiAlN涂层刀具对718模具钢进行高速铣削试验研究,获得铣削速度v、背吃刀量αp、进给速度vf和径向铣削深度αe对铣削力的影响规律,为合理选择铣削参数提供可靠的依据。同时,在正交试验结果的基础上, 应用多元线性回归分析方法,建立铣削力的回归数学模型,并用R检验和F检验法验证模型的显著性。 相似文献
5.
针对计算机软件专业实训教学,引入仿真项目,能让学生模拟真实项目的开发。根据实训教学和软件开发规范,设计仿真项目实训平台,文章详细描述基于web缓存技术的平台体系结构和平台各模块的功能。实训平台按学生、教师等不同角色进行规划,方便设置各种常用开发规范,展开仿真项目的全程演练;主要实现功能有仿真项目管理,开发过程管理、项目成果评价。实训平台可以增强学生项目体验,规范软件开发,理顺开发过程。 相似文献
6.
介绍了用神经网络修正传感器静态误差的原理和方法，构造了基于有监督特征映射(SLFM)网络的误差修正模型，探讨了实现该模型时网络的拓扑结构、学习和预测机制、以及参数选择，提供了其对CYJ-101型传感器进行预测修正的实验，实验结果良好。 相似文献
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利用ActiveX技术进行数控弯管机仿真功能的模块化封装.以即插入的方式嵌入到各种现有的数控弯管系统平台中,通过数据库或者文本格式的参数信息进行驱动.该模块能自动建构出三维四边面片仿真网格模型,在仿真中融入可视化交互操作功能,结合物空间和像空间的消隐方法进行弯管模型的二维三视图生成. 相似文献
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师资培训能否促进教师胜任力发展是评估其效果的重要维度。基于教师胜任力发展视角,选取福建省职业教育师资培训作为个案,并从中总结凝练可资借鉴的经验。以效果评估为手段,不断提升师资培训质量;以教师胜任力发展为目标导向,注重师资培训后的跟踪考查;以突出专业针对性为保障,提高培训课程结构和教师发展需求结构的匹配度。 相似文献
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凌静秀杨晓静吴志鸿詹友基 《福建工程学院学报》2019,(6):560-564
结合现有传统鞋底方案及多胞结构特征,设计了菱形和正六边形两种多胞结构的鞋底方案,并用有限元法对不同鞋底的静力学性能进行分析,得出最优的鞋底结构方案。结果表明,同一工况下正六边形多胞鞋底结构平均变形量最大,减振缓冲性能最优越。同时,对正六边形多胞尺寸参数进行影响分析,得出当正六边形边长5mm,凹槽深度为2.5mm时,鞋底结构具有最佳的缓冲性能。 相似文献
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通过测量和分析高频感应钎焊金刚石砂轮磨削大理石过程中的磨削力，对砂轮所受的法向力和切向力进行了研究。从单颗金刚石最大切削厚度的角度。分析了磨削深度、进给速度和砂轮线速度时磨削力的影响。 相似文献