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工业生产中液位控制主要以传统的PID控制为主。针对液位控制的大滞后、时变性和非线性特性,总结PID参数的调节规律,并以此制定模糊控制规则,将模糊控制技术与PID控制相结合,设计出了模糊PID控制器。将所设计的模糊PID控制器应用于三容水箱液位控制系统中,实验表明该控制器在实际控制中取得了良好的控制效果。 相似文献
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李彪 《湖南科技学院学报》2013,(8):24-27
液位控制系统在工业控制领域应用广泛,文章以过程控制系统实验装置中的水箱液位控制为研究对象,其中控制器采用西门子CPU224型号并对模拟量模块进行扩展以便采集现场模拟信号,执行器采用电动调节阀,控制算法采用PID控制对其参数整定,并利用组态王软件构建组态环境进行调试。结果表明,采用PID控制算法实现对液位的控制,系统运行平稳,超调量为11%,调节时间大概为3min,能够基本满足液位控制要求。 相似文献
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在工业应用中液位控制系统非常重要,传统的三容水箱液位控制模型．是利用传统的PID实现液位控制的,但是参数太小,无法进行有效控制。采用PID控制器的自整定技术进行控制更加可靠,精度更高,但也包含不确定的因素在内。本文对比分析了传统PID和自整定技术两种控制方法。 相似文献
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提出一种将线性PID控制与神经元自适应、自学习相结合,基于计算机的新型神经网络智能PID控制(NNPID)方法。采用PID控制器和NN控制器共同调节,并具有自整定、自学习算法。还给出了NNPID控制器的结构、算法及二阶对象下系统的仿真结果。 相似文献
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模糊自校正PID液位串级控制系统设计与仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
针对双容水箱液位控制问题,探讨了模糊控制理论在液位控制系统中的应用,提出了基于模糊自校正PID的串级液位控制方案,设计了一种模糊自校正PID控制器,并在此基础上对该双容水箱液位在3种不同控制方案,即单回路PID控制、串级控制以及基于模糊自校正PID的串级控制下的控制效果进行了Simulink仿真研究。结果表明,相对于常规单回路PID以及常规串级控制,基于模糊自校正PID的串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有更好的控制品质。 相似文献
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针对常规PID控制和自适应控制的各自特点及基本原理、基本算法,设计出一种新型控制器——基于模型参考自适应PID控制器。并采用MATLAB软件对系统进行仿真。通过对仿真结果的分析可知,该控制器与典型的PID控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能指标,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有一定的抗干扰性,鲁棒性较好。 相似文献
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设计了一种基于DeltaV系统的单容水箱液位控制系统。运用PID算法作为整个系统的控制策略,并在DeltaV控制系统中进行控制策略编程。阐述单容水箱液位控制过程设计及控制算法编程,利用DeltaV系统的组态软件制作上层可视化人机界面,实现整套系统液位值的实时显示,通过PID参数的在线整定得到系统反应曲线。实验结果表明,通过将PID算法与DeltaV系统相结合的方式,能有效地对整个单容水箱水循环过程进行实时监控、诊断,运用现场试凑法对PID参数进行整定,达到优化并有效控制液位的目的。 相似文献
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将神经网络和PID控制相结合,提出了一种神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用一个两层神经网络在线自适应调整PID控制器的参数;从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.径向基函数神经网络用来辨识交流伺服系统的Jacobian信息,用正交最小二乘算法得到径向基函数神经网络的结构;然后用BP算法对该网络的权值进行训练使它逼近给定的函数.实验结果表明,这种系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点. 相似文献
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基于PLC的积分分离PID算法在液位系统中的应用 总被引：9，自引：0，他引：9
介绍将积分分离的PID控制算法应用于可编程控制器对液位系统进行控制，通过与DDZⅢ型电动组合仪表的传统PID控制方法的实验结果比较，验证了数字积分分离PID在液位控制中的优势，并为改革与完善现行的实验教学方法提供了供了新的依据。 相似文献
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技术价值控制是指人们对技术价值活动过程、结果和状态的系统规范和自觉把握,目的在于科学指导和促进技术发展,实现技术、经济、社会与环境的协调发展,为人类的长期生存和长远发展创造条件。对技术价值的有效控制主要从五个层面进行：一是对技术价值的技术控制;二是对技术价值的主体控制;三是对技术价值的社会控制;四是对技术价值的法律控制;五是对技术价值的文化控制。 相似文献
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温度控制系统中应用模糊PID控制器的设计 总被引：1，自引：0，他引：1
基于模糊PID控制器的研究，从理论上阐述了模糊PID控制器的设计过程、原理、构成及参数的整定方法,并以一温度控制系统为例，介绍了以单片机为核心的温度控制系统的硬件、软件构成。以一传递函数为二阶纯滞后的温度控制系统为例，阐述了该控制器比传统控制器在纯滞后系统中的优点。 相似文献
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NAT-PT（network address translation-protocol translation）技术是实现纯IPv4与纯IPv6主机之间通信的关键翻译技术，它是解决纯IPv4与纯IPv6网络之间通信的唯一有效手段．文章首先分析NAT-PT服务器的特性；然后．提出拥塞控制技术与接纳控制技术解决NAT-PT服务器处理信息量巨大和拥塞问题；最后，给出容错控制技术来提高系统的稳定性和可靠性． 相似文献
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INTRODUCTIONSeveralchaoticsystemshavebeendevelopedandthoroughlyanalyzedinrecentdecades.Achaoticsystemisanonlineardeterministicsys temhavingcomplexandunpredictablebehav iour.Thecontrolofchaoticsystemshasreceivedincreasinginterestinrecentyears (Ottetal.,199… 相似文献
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This paper presents an adaptive strategy for controlling chaotic systems. By employing the phase space reconstruction technique in nonlinear dynamical systems theory, the proposed strategy transforms the nonlinear system into canonical form, and employs a nonlinear observer to estimate the uncertainties and disturbances of the nonlinear system, and then establishes a state-error-like feedback law. The developed control scheme allows chaos control in spite of modeling errors and parametric variations. The effectiveness of the proposed approach has been demonstrated through its applications to two well-known chaotic systems: Duffing oscillator and Rössler chaos. 相似文献
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本文采用微机控制系统对CHFW-3—60型电烤炉炉温进行了模糊控制设计,核心是模糊控制器的设计。微机根据炉温的实际值与希望值的温差以及温度变化率来决定控制电压的大小,控制电压由查询事先存于微机内存的离线控制查询表而得,控制查询表即模糊输入量与模糊输出量之间的对应关系表。然后,用软件编程实现这种控制,并在显示器上显示温控曲线。最后用MATLAB工具对模糊控制器的参数作仿真调试。 相似文献
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以压力过程计算机控制系统为例,介绍了过程计算机控制实验系统的一种实现.该系统可作为学生学习过程控制及仪表、计算机控制、智能过程控制等相关专业知识并进行综合技能训练的软、硬件平台. 相似文献
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以单片微机AT89C51为核心,利用温度传感器AD590和湿度传感器IH3605对孵化箱温度、湿度进行检测。将复杂的孵化控制系统分解成加温模糊控制系统和加湿模糊控制系统,实现了温度、湿度的模糊控制。系统动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率。 相似文献
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美国心理学家朱利安·罗特（Julian Rotter）的控制点理论告诉我们,人的命运其实是靠自己控制的。与其他人格变量一样,控制点是一个连续体。它的一端是外控,另一端是内控。大多数人都是落在这个连续体的某一点上,同时体现出不同程度的内控与外控。成功人士的控制点往往在内部,而一般人士的控制点往往在外部。人自助,天才会助之,要想在学业方面乃至之后的人生历程中取得成功,就要学会合理归因,就要比别人付出更多的努力。从罗特的控制点出发,如果通过一些合理性的引导,所有人都可以成为内控的成功者。教育者需要结合不同的教育方式,逐渐转变学生的控制信念,使他们能形成内控为主导的,内外控平衡的合理控制结构。 相似文献
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针对一类具有参数不确定性的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和数据包丢失的影响,利用T—S模型对其进行描述,通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式给出并证明确保非线性网络化控制系tE（NCS）在执行器失效故障时,具有鲁棒容错性依赖的充分条件。仿真算例说明了容错算法的可行性和有效性。 相似文献