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为了实现视觉获取目标物立体信息,以立体测量原理为基础,采用Matlab和Opencv相结合的方法,设计了基于双目立体视觉的目标物定位系统。该系统采用棋盘标定法,利用Matlab完成双目相机标定,采用BM（Block Matching）立体匹配算法在VS2010环境下配合Opencv3.0.0库,完成左右图像对的匹配,生成视差图。通过将二维空间点重投影至三维空间,便可求得目标点的空间三维坐标,最终实现通过鼠标点选后输出选定点的空间坐标。实验表明,该系统拥有较高的测量精度,尤其在150cm距离下可获得最佳的测量精度。 相似文献
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为了标定激光平面以实现三维形貌测量,提出一种亚像素级精度激光光条提取算法.该算法包括两侧边检测和中心线提取2个部分.首先,利用基于主成分角的渐进概率霍夫变换检测2条侧边并依赖该两侧边的距离获取光条宽度;然后,应用二维泰勒展式提取具有亚像素级精度的光条中心线并依据重建的三维坐标标定激光平面.实验结果表明,所提算法光条中心提取速度较快,平均约为78 ms/帧,光条平面共面误差较低,限制在0.3 mm以内.因而所提算法能够满足提取光条的两侧边和中心线的需要,且快速可靠、精度高和抗干扰能力强. 相似文献
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数码相机标定是一个确定数码相机内部参数和外部参数的过程。标定的目的是建立物体的三维世界坐标系和图像坐标系之间的关系。根据小孔成像原理[1],三维世界坐标系到计算机图像二维坐标系的数码相机变换模型可以实现标定。采用单照相机的标定方法,分别得到两个照相机的内外参数;再通过建立两个照相机之间的位置关系。通常的标定方法有摄影测量学的传统设备标定法,直接线性变换法,透视变换短阵法和最小二乘法。后两种方法较适合本题。透视变换短阵法可以对二维与三维之间的物和像进行转换,便于求解。最小二乘法则可以优化数据。这些方法都可以通过Matlab矩阵计算及PhotoShop坐标定位的辅助功能完成。 相似文献
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研究基于灰狼算法的室内三维空间图像分割方法，提升室内三维空间图像分割结构相似度与效率。通过创建平面直角坐标系、纠正与配准楼层位图和采集三维空间要素图层获取室内三维空间矢量化数据，以该数据为基础利用机器人探索空间，获取三维信息，结合最优点到平面的距离，优化室内三维空间图像帧中所有点，建立最优室内三维空间模型，通过灰狼算法的围捕和攻击等狩猎操作优化K均值聚类函数，形成聚类-灰狼算法的图像分割方法，实现室内三维空间图像分割。实验结果显示：该方法采集的图像要素点比实际位置偏移最多不超过2mm；可以准确建立室内三维空间模型；且分割后的室内三维空间图像信息清晰；与灰狼算法优化前相比，峰值信号比和结构相似度分别提高60.5%和15.5%，运行时间缩短了42.1%。 相似文献
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在贪婪及直觉的框架下,针对双目摄像机系统提出一种基于平面模板且未考虑光学畸变的线性标定方法.利用单应矩阵的特性及近距离的双目一致性约束进行标定.首先,为计算双摄像机内部几何特性,根据所有模板平面各自的单应矩阵具有特征线的属性,构造具有几何意义的成本函数;采用鲁棒的总误差最小二乘拟合策略,恢复精确的主点坐标.其次,引入像素单元纵横比的先验信息,求取精确的主轴长.然后,精确地获取所有平面模板关于各自相机的外部几何.最后,利用强加于三维几何空间中的一致性约束来计算双目摄像机之间的刚体变换关系.仿真及真实图像实验表明,所提算法能获得较可靠的标定结果,满足精度要求不是很高的应用需求,且对计算机视觉不是很内行的普通用户,能较容易地实现. 相似文献
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对数学形态学中腐蚀和膨胀原理进行研究,提出针对常用的对称十字二维平面标定板图像的特征点提取算法.结合改进的Tasi两步法,选取经典的带一阶径向畸变的小孔摄像机模型,对MV-1300UC数字CCD摄像机进行标定.实验结果表明,该方法能够达到较高标定精度,平均标定误差为0.025 3 mm,且计算效率高,易于实现. 相似文献
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《实验室研究与探索》2018,(9)
提出一种基于最长轨迹投影的3D空间手写字符维数约简算法。首先,获取运动指尖的3D坐标,依次连接坐标点生成3D运动轨迹;将3D轨迹上所有的点分别投影到XOY、XOZ、YOZ平面形成2D轨迹;分别计算3个平面内的2D轨迹上相邻点的长度和,选择长度和最大的平面作为最佳投影平面。实验结果表明,所提算法可以得到固定方向的2D图像,不需要方向调整算法,就能够使3D空间手写字符的识别率达到96. 2%。 相似文献
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提出了一种基于声源定位的GPS模拟实验设计方案,实验可定量获得物体通过二维平面和三维空间定位的坐标.该实验作为综合设计性实验内容已在教学中应用. 相似文献