共查询到19条相似文献，搜索用时 421 毫秒
1.
在分析无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,用PSIM6.0软件建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并对实际无刷直流电机控制系统的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明了该方法的快速、简便性。为无刷直流电机控制系统的仿真提供了新的思路。 相似文献
2.
3.
葛俊峰 《赤峰学院学报(自然科学版)》2015,(1)
随着电力测控技术以及电子技术的飞速发展,无刷直流电机得到了广泛应用,其体积相对较小、运行效率较高、运行平稳可靠、维护十分便捷,凭借这一系列优势,无刷直流电机在工业控制领域应用及其广泛.本文主要阐述了基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计,主要包括的硬件设计和软件设计两方面.所设计的控制系统主要采用触摸式一体机作为系统控制的上位机,选用专门为电机的数字控制所设计的DSP芯片TMS320LF2407A作为下位机,此芯片作为控制的核心部分,通过上位机与下位机的通讯配合完成无刷直流电机的整体控制. 相似文献
4.
以用于混合动力汽车的无刷直流电机为控制对象,并根据该无刷直流电机的数学模型,在Mat-lab/Simulink环境下建立该无刷直流电机控制系统的各独立的功能模块,进行有机结合,搭建仿真模型.证明了该方法的有效性,响应速度快、超调小等特点. 相似文献
5.
提出一种新型的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动.首先分析无刷直流电机数学模型,建立基于自适应遗传算法的无刷直流电机控制系统模型,由于自适应GA-ADRC控制器不需要无刷直流电机模型参数就可以实现干扰补偿,因此可以独立设计自适应GA-ADRC控制器.对文中所提出自适应GA-ADRC控制算法与经典PID控制算法的控制效果对比分析,控制效果明显优于传统PID控制效果. 相似文献
6.
为验证控制策略和仿真模型的合理性,在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,利用Matlab/Sim-ulink仿真平台,基于模块化建模与S函数相结合的思路,采用转速环PI和电流环PID双闭环,搭建出了有/无位置传感器无刷直流电机控制系统混合仿真模型。对该模型进行仿真、比较和分析。仿真结果证明,该混合仿真模型在两种工作模式下具有可行性,为无刷直流电机控制系统的设计提供了新思路。 相似文献
7.
无刷直流电机及应用研究 总被引：1，自引：0，他引：1
李威震 《连云港职业技术学院学报》2000,13(2):31-34
本对无刷直流电机的基本原理进行了论述,分析了无刷直流电机的基本结构和转矩特性,介绍其控制原理和在伺服系统的典型应用。 相似文献
8.
贾君瑞 《湖北成人教育学院学报》2007,13(6):100-100,F0003
本文主要介绍了一种无位置传感器无刷直流电机控制系统的硬件结构和软件系统,分析了无刷直流电机转子位置检测方法。该系统以PLC为核心监测转速的变化,采用3段式起动方法,并利用PLC串口和上位机进行通信。 相似文献
9.
乔维德 《金华职业技术学院学报》2009,9(6):33-36
针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。 相似文献
10.
传统消防机器人主要运用有刷直流电机和经典PID控制。提出一种将无刷直流电机和模糊PID控制算法相结合的电机驱动系统,为消防机器人提供低速大转矩驱动。通过建立无刷直流电机控制系统模型和模糊PID控制设计,在MATLAB/Simulink仿真环境下建立系统仿真模型。在仿真环境中将传统PID控制器和模糊PID控制器各项指标作对比,结果表明使用无刷直流电机并运用模糊PID控制器组成的消防机器人,具有良好的静动态性能、抗干扰能力及转速/转矩特性。为验证试验的可靠性,建立消防机器人实物模型,对机器人进行整体测试,表明模糊PID消防机器人爬坡、越障、爬楼梯能力强,具有实用价值。 相似文献
11.
刘仲恕 《福建工程学院学报》2014,(3):211-215
以新型4相24极车用无刷直流电动机为研究对象,采用改进遗传算法对其转速控制系统进行了优化设计。该遗传算法在相当程度上解决了标准遗传算法搜索效率低和早熟收敛的问题。仿真结果表明:相对于传统的3相6拍无刷直流电动机,采用改进遗传算法转速控制系统的4相24极无刷直流电动机具有转矩脉动较低、输出相应快速、稳态性能好以及抗干扰能力强等优点。 相似文献
12.
13.
利用Matlab图形用户界面开发工具GUI设计无刷直流电动机单、双闭环调速系统的虚拟仿真实验平台。采用Simulink仿真技术搭建后台无刷直流电动机单、双闭环调速系统仿真模型。针对无刷直流电动机参考转速变化、负载转矩变化等情形,在虚拟仿真实验平台进行无刷直流电动机单、双闭环调速系统虚拟仿真实验,实验结果验证了所建立仿真模型的正确性和虚拟实验平台的实用性。通过仿真实验教学,加深学生对所学内容的理解,激发学生的学习兴趣,加强学生创新思维和创新能力的培养。 相似文献
14.
该文主要对无位置传感器无刷直流电机的基于DSP的控制系统进行研究.采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号.利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号,通过对电机启动的预定位方法的介绍,从而对电机系统中电流控制的双环闭系统进行了构建,对于电机的软硬件双方面都能够进行较好的控制. 相似文献
15.
进行了直流无刷电动机控制系统的硬件设计,并给出采用AVR单片机为核心的控制系统软件流程。最后,通过电流单闭环仿真及实验验证了该系统的可靠性和稳定性。 相似文献
16.
对用于自动门控制系统的永磁无刷直流电动机,采用基于等效磁路法的RMxprt软件和基于电磁场有限元分析法的Maxwell软件对样机进行设计、分析和计算,并用＂场路结合＂的设计思路,完成了一台12槽/8极无刷直流电机的电磁设计任务。 相似文献
17.
无刷直流电机的控制系统设计 总被引：3，自引：0，他引：3
研究了基于单片机的永磁无刷直流电动机的速度控制系统，提出了基于C8051f330的控制方法。系统软件基于Keil C的编译环境的C语言方式。实验证明了该方法的可靠性。 相似文献
18.
针对无位置传感器单相无刷直流电机控制系统中的换相点时间不确定、换相转矩波动大两大问题.论文提出一种控制策略-相电流时分复用法,该方法在一个控制周期内的大部时分间里,电机绕组通入励磁电流被用来驱动电机旋转,在剩余的时间内,被用来检测电机转子的位置,通过精确控制提前关断功率开关管的时间,达到减小电机输出转矩的波动、提高电机的转速范围,明显提高单相无刷直流电动机无位置传感器运行时的性能,实验结果验证了提出方法的准确性和可行性. 相似文献
19.
根据无刷直流电机的工作原理,提出了一种新的计算空间矢量的控制方法。利用霍尔检测并估算转子的位置,可以使普通的方波控制器不需要做任何硬件修改,按照此方法达到空间矢量控制的效果。该方法实现简单,稳定可靠,节约了成本,具有很好的工业应用价值。 相似文献