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机器人1.0时代和2.0时代我们已经经历了,现在处于机器人3.0的时代,包括现在讲人机协作等,都属于机器人3.0时代的产物。而我们即将进入机器人4.0时代,将在包括自主学习、场景自适应、知识图谱应用等方面拓展更多可能。机器人4.0机器人4.0时代是需要数字孪生的,机器人数字孪生可以与物理实体机器人在数字虚拟空间和物理实体空间实现双向映射、动态交互和实时连接。它要体现闭环性--感知、认知、决策、执行的闭环控制。共生体现在机器人设计开发阶段,也体现在机器人运行阶段,就是数字孪生结合机器人实体相互影响。 相似文献
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目前,随着人工智能技术和机器人技术的不断发展,为了在这个领域内进行成果展示和竞赛,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,其中比较受欢迎的包括机器人足球赛、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮比赛等。 机器人相扑比赛起源于日本,其比赛规则比较宽松,给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米,重量不得超过 相似文献
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简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC 环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。 相似文献
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通过与传统的串联机器人的比较,分析了并联机器人的特点。介绍了并联机器人在运动模拟器、并联机床、工业机器人、微动机构、医用机器人、操作器方面的应用,指出了并联机器人研究面临的几个主要问题。 相似文献
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为了保证自动物料分拣并联机器人平稳、快速地将目标物料码放到指定位置,需要机器人拥有良好的动态特性,尽可能保证机器人运动速度和加速度平滑过渡。介绍了并联机器人工作原理以及运动轨迹,介绍了传统的关节空间轨迹规划方法,并在此基础上提出了一种关节空间的多项式插值拟合的分拣机器人轨迹规划方法,通过多项式插值法对机器人运动速度进行了拟合,并在不同约束条件下得到了机器人最短运行时间。仿真结果表明,该轨迹规划方法能够实现机器人各轴速度平滑过渡,避免了机器人因加速度突变出现冲击。该规划算法简单可行,能够保证机器人拥有良好的动态特性,保证了机器人稳定可靠运行。 相似文献
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关于机器人应用的伦理问题 总被引：2，自引：0，他引：2
杜严勇 《科学对社会的影响》2015,5(2):25-34
在机器人应用越来越广泛的时代背景下,机器人可能引发的种种伦理问题也日益紧迫地摆在我们面前。本文简要分析了军用机器人、儿童看护机器人和助老机器人导致的比较有代表性的伦理问题,并认为应该对机器人进行伦理规制,而不能任其自由发展。机器人是一种重要的工具,但并不能完全取代人。 相似文献
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2009年,北京市通州区滓县镇马务村村民吴玉禄的机器人“孩子”与神舟七号宇宙飞船一同在河北石家庄展出。上海世博会上,吴玉禄又从三十五个“孩子”中选出了二十多个“孩子”参展,其中包括机器人狼狗、画画机器人、搅墨机器人、拖拉机器人、喷水式机器人和跳楼机器人等五六个“新人”。而之前,他曾带着这些“宝贝”,到被称作“机器人之乡”的日本作过学术交流。 相似文献
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机器人技术是世界各国竞相争夺领先地位的高技术领域.本文介绍了享有机器人王国美誉的日本机器人技术发展状况以及日本政府支持机器人技术的战略举措.日本在产业机器人、仿人型机器人以及个人/家用机器人等领域具有显著的竞争优势. 相似文献