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朱志平 《渭南师范学院学报》2014,(3):22-25
设计了一种智能灭火小车控制系统．系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火．通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值． 相似文献
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针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。 相似文献
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唐琳 《赤峰学院学报(自然科学版)》2013,(24):23-24
本文在前期应用研究的基础上,以STCB89C52单片机为控制核心,根据超声波测距、循迹等感测模块采集路面信息,实现自动识别障碍物并及时调整小车行驶走向,同时配置火焰红外线感测模块,实现小车对火源的自动感测并寻径,最终实现小车的自适应行驶、避障的功能．智能消防灭火车模型的研制与开发,为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向．同时也为消防工作的智能化提供了有力的技术支持． 相似文献
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充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动避障技术为出发点,利用两驱小车作为实验车,基于ESPDuino单片机作为最小系统,研制了一套自动避障实验小车系统。设计了基于超声波测距传感器的自动避障策略,实现小车自主避障,并能实现对系统的手动和自动两种控制方式。给出了实验小车系统总体设计方案、硬件电路及软件设计过程,包括主控模块、驱动模块、信息采集与处理模块、电源模块以及传感器测距、自动避障策略等设计。 相似文献
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在智能循迹避障灭火智能小车的基础上,加入图像处理功能,使小车能够自主寻找并辨识火焰,实现自动灭火功能。同时,通过Wi Fi模块传输摄像头采集的图像,实现远程监控小车的功能。系统硬件以STM32F407ZE为核心,软件基于KeilμVision5开发平台进行编程。小车能接收OV2640摄像头传输的图像,并通过图像处理来识别火源。利用算法来寻找和判断火源位置,发现火源即自动调整位置,打开风扇,直至吹灭火焰。经在实际赛道上调试运行,结果表明小车能够很好地完成任务。该设计综合图像的实时性收集、处理和无线传输算法,完成了无线远程灭火功能,具有很好的适用性和可执行性。 相似文献
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本系统是以智能小车采用STC公司生产的STC89S52型号单片机作为控制单元,配合电动机,传感器等器件构成多功能智能小车系统.该系统通过光电对管传感器,红外对管判断颜色的原理,利用光电检测技术、无线通信技术并配合一套独特的软件算法实现了电动车的自动行驶和相互超车功能,最终使小车较好地完成了竞赛题目中的基本要求与发挥部分中的各项任务.STC89C52单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评.在设计中采用STC89C52单片机来实现智能小车的设计.本设计以设计题目的要求为目的,采用以STC89C52单片机为控制核心,利用红外对管监测道路上黑线,实现甲、乙两辆小车在行车道上同向而行,实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性能高.本文着重介绍了该系统的硬件各模块设计方法及测试结果分析. 相似文献
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《实验室研究与探索》2017,(10):75-79
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。 相似文献
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设计了基于PIC16F877A单片机的无线遥控智能小车,使其具有无线遥控驾驶和自动驾驶两种模式,无线遥控驾驶模式能在300 m范围内对小车进行高精度控制,并能够实现小车的前进、后退、加速、减速、左转弯、右转弯的遥控功能.自动驾驶模式能够实现小车左右避障功能.无线模块采用射频无线收发技术,克服了传统红外遥控的控制范围小、抗干扰性不高的缺点.在小车上还配备液晶显示屏,能实时显示小车的行驶速度、方向、驾驶模式等信息. 相似文献
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The foremost acousto-optic tunable filter(AOTF) was proposed in 1967[1], but the appliedAOTF based on TeO2crystal was not put into practiceuntil 1974, when the non-linear optical design meth-od[2]was proposed. In recent years, AOTF has beenapplied widely as optical splitting component. And ithas attracted more and more attention for its meritssuch as rapid scanning speed, wide tuning range ofspectrum and large aperture of angle of incidence.AOTF is often used for spectrum measurement te… 相似文献
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基于EDA技术的数字电路课程设计 总被引：3，自引：0，他引：3
在数字电路课程设计中引入先进的EDA技术是数字电路实验及课程设计教学改革的方向。介绍了基于Verilog HDL和QuartusⅡ5.1的交通灯控制器的设计,四种灯能按设计的要求顺序亮灭,并能将灯亮的时间以倒计时的形式显示出来。体现了数字系统的硬件设计向软件化方向发展的新思路,阐述了EDA技术在数字系统设计中的重要地位和作用。 相似文献
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薛勇锋 《西安文理学院学报》2006,9(1):83-85
光通过受到超声波扰动的介质时会导致光传播方向的偏转和衍射光强的调制，即声光效应．利用声光效应可以方便而有效控制光束的传播方向，而衍射光相对入射光的偏转角是一个很重要的物理量,就其计算方法进行探讨，推导了偏转角Ф的计算公式，并对计算结果进行误差分析． 相似文献
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The present experiment was designed to test the prediction that short-term immediate prior exposure to one light change will reduce not only the reward value of that light change but also a light change in the opposite direction. The prediction arises from explanations of sensory reinforcement in terms of a single general need for stimulus change. Each 20-min LCBP (light-contingent barpressing) session was divided into halves (exposure and test periods, respectively). Rats received either light onset or light offset as the reinforcer in the two halves according to a 2 by 2 design. The prediction was confirmed for the first 10 of 15 LCBP sessions, but thereafter exposure to one direction of light change had little or no effect on responding for light change in the other direction. The results were interpreted in terms of (a) an increase across sessions in the level of novelty and change the animals were capable of accommodating and (b) separate reinforcing effects for different sensory changes. 相似文献
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热阻是功率型LED应用中的一个重要参数。本文简述了LED热阻的概念,对典型的LED应用建立了热阻模型,并研究了热阻的测量原理及测试方法,为LED器件应用设计及其可靠性提供了依据。 相似文献
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针对共轭梯度法的优劣主要依赖步长因子和搜索方向的特点,结合其性质,提出了一种新的下降算法,并给出了算法的全局收敛性证明．数值实验表明算法十分有效． 相似文献
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数据存贮技术是实现网络宽带通信的关键技术.文章集中介绍了两种数据存贮技术：光存贮技术和网络存贮技术.光存贮技术是硬件存贮技术的发展方向;网络存贮技术是解决光速极限的最有力手段.此外文章对这些技术的应用进行了较深入的分析,并指明了这些技术未来的发展方向. 相似文献
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There is a lack of studies concerning both the quality of air entering buildings from light shafts and its impact on energy consumption. A combined isothermal analysis of several factors such as urban environment and wind, along with the dimensional conditions of the building, facilitated the assessment of the light shaft to promote air change. The aim of this study was on the impact of architectural design on the quality of the incoming air from light shafts. The capacity of light shafts to provide air change with urban air was evaluated using the concept of air change efficiency. This is determined by the environment, the dimensions, and the proportions of the building containing a light shaft. These were simulated using computation fluid dynamics (CFD) techniques which were experimentally validated. This concept requires the definition of an ideal control domain for comparative evaluation in different cases. For the case studies evaluated, it was verified through numerical analysis that the longer the light shaft in the wind direction was, the better the air change efficiency. It was confirmed that light shafts up to 12 m high and with height/length (H/L) rates lower than 3 were those achieving the best efficiency. The study provided several evaluation tools of a design of this type of outdoor space according to the criteria of air change content. An equation is presented defining the value of the air change efficiency for the outline of architectural design strategies intended for buildings with air shafts. 相似文献
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数控技术作为国家装备工业的主流技术方向,在国家经济发展战略中具有重要的地位.结合新型技术,针对现有的故障对开环系统数控车床进行改造研究,同时介绍了改造研究的步骤及其存在的问题.这种设计不仅使其达到更高的精度,而且能为企业节省大量资金. 相似文献
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为解决220 kV变电工程设计中重复性设计工作量大、建设标准不统一的问题,提出了变电站电气部分模块化设计的理念.对变电工程设计中实行模块化初步设计进行了研究分析,把变电站电气部分分模块分别设计,再根据各个变电站的具体要求选择模块进行组合.结合实例探讨了其对提高电力工程设计质量及效率的重大意义,为设计企业的发展提供了思路. 相似文献