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王淦生 《中学政治教学参考》2011,(16)
只有民族的,才是世界的。古城西安以她的存在向世人诠释着这则名言的精辟。随便问起一个西安之外的人对西安的了解,可能都会说出一连串的名词:兵马俑,大雁塔;秦汉故都,大唐宫阙……这些使西安城享誉世界,成为世界四大古都之一。可是,将这些荣耀的冠冕加在今人的头上,总会觉着一丝惶恐与不安,因为这些毕竟是萦绕在先人头上的光环。而在我的印象中,若将黄土高原上的长安城与北京、上海、广州这些东部大都市相比,总觉得她的身上或多或少带着几分土气和一丝暮气。 相似文献
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范荪 《课堂内外(高中版)》2008,(10)
住宿生是典型高中生的标本,我对高中的印象也主要源于宿舍。我的宿舍实在“别致”,红校园里矗然一幢有如脏面包发霉的灰楼,初见本以为是校建仓库,后来却一记晴天霹雳——我得在这“仓库”里住上三年。 相似文献
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教师人格是一种不可或缺和无法代替的教育力量,一直以来是国内外学者关注和研究的焦点。本文着重讨论了人格和教师人格的涵义,并指出富于教师人格魅力必备的因素。 相似文献
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杭州有位小学校长,名字叫王崧州。作为小学校长的王崧州,他并不被很多人所了解;但是,作为小学语文教师的王崧州却好生了得:在全国小学语文界,他的名字响彻大江南北,他领衔的“诗意语文”流派,把经常为人们所指责的语文课堂教学演绎得诗意盎然;他无论到哪里上课,总能刮起一股王氏旋风,受到孩子们的喜欢和无数老师的追捧。 相似文献
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余光中 《语文世界(高中版)》2002,(1)
开栏语:纯洁现代中文,一直是余光中、冯骥才、季羡林等一批现代文化名人的萦心之念。他们作为站得高、看得远、想得深的中国文人,时刻关注着中国语言随时代发展逐步演化的每一个细节,不断给恶性西化的现代中文把脉开方。但这都绝对出于对祖国语言的挚爱,而非刻意吹毛求疵,他们无法忍受对中文的任何污染,哪怕来自大作家,哪怕只有一小点。长,自不可掩;短,亦不可护。这应该是每一个国人对待母语的一种态度。余光中先生说:“白话文所以噜苏而软弱,虚字太多是一大弊端;而用词最滥的虚字正是‘的’。一碰到形容词,就不假思索,交给‘的’去组织,正是流行的白话……”正是基于这样一种反思,他写下了《论的的不休》一文。本期我们选了其中的片段。 相似文献
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轮式微型机器人运动机理与步态规划 总被引：1，自引：0，他引：1
在一种新型形状记忆合金驱动器的基础上,研制了一种微型蠕动机器人,该机器人采用轮式移动机构.对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的结构和运动机理以及机器人的步距扩大原理进行了讨论.并在此基础上,对机器人的直线运动步态和转弯步态进行了规划,使机器人在偏心轮自锁机构和换向机构作用下,不但可以前后运动,还具有主动转弯能力,在一定程度上克服了传统的形状记忆合金机器人移动速度慢、只能被动转弯的缺点.最后对形状记忆合金驱动器所需加热电流及该机器人的运动性能进行了试验分析. 相似文献
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钱晋武 章亚男 孙麟治 秦新捷 沈耀宗 QIAN Jin-wu ZHANG Ya-nan SUN Lin-zhi QIN Xin-jie SHEN Yao-zong 《上海大学学报(英文版)》2000,4(3):235-238
The micro robot based on screw motion wheels, which features high payload/mass ratio, fast and continuous motion, adaptation
to pipe diameter or roundness variations, is suitable for locomotion and inspection inside small-diameter pipelines. The robot
inspection system, Tubot I, developed at Shanghai University is composed of locomotion mechanism with an inner motor, a micro
CCD camera and a monitor outside the pipeline. In the paper, the kinematics and statics analyses are presented for the screw
locomotion system of Tubot I. The moving characteristics are obtained from experiments on the robot prototype.
Supported by National High-Tech R & D Program in China(863-512-9704-26,863-512-9804-18) 相似文献
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1 Introduction The main advantage of reconfigurable robots is thatthey can change structures and shapes autonomouslyaccording to the external environment or practical taskdemands . This makes themrobust and flexible to suitthe tasks and the environment in order to work well inmany unstructured environments such as aviation,planetary exploration, military reconnaissance andattacks ,rescue ,etc. Many researches have been con-ducted in recent years[1-5],and there has been increa-sing research int… 相似文献
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介绍一种基于网络远程控制的检测机器人系统取代人工检测方式完成焊缝检测,该系统由检测机器人与控制系统两部分组成。机器人的设计原理,特别是机器人的固定支座设计具有创新性,可在直径变化范围为椎100mm—椎400mm的管道上安装和保证合适的夹紧,实现精确的自动定心;采用剖分式结构能快速定位安装和连接。采用分布式控制方式保证了机器人关节间运动的同步性,避免机器人各关节在运动过程中不同步造成的运动不协调。 相似文献
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Palletizing robot technology has been applied more and more extensively in logistics automation field.But there are some limitations in the current single-arm palletizing robot that it cannot do effective work in the process of moving back to the taking-end and the mechanical arm has so many freedoms that its control system is relatively complex.Based on the translating cam principle,a novel palletizing robot is designed.The horizontal movement of the palletizing mechanical arm is controlled by changeable outer slides,and the vertical movement is controlled by partitioned up-and-down spindles.To improve palletizing efficiency,the single palletizing mechanical arm is changed into multi-arm.Moreover,to improve its kinematic properties,the acceleration operating performance,joint driving force and palletizing trajectory are optimized through the multi-objective delaminating sequence method.According to the optimization results,the 3D model of the multi-arm palletizing robot is built in Pro/E,and the kinematic simulation is made.The simulation results show that the novel mechanism and optimization parameters are rational and feasible.This novel palletizing robot has the advantages of cam mechanism,so it simplifies the driving mode of palletizing movement and can lower the requirements for controlling system.At the same time,it can increase palletizing efficiency further by adding mechanical arms. 相似文献
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介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。 相似文献
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基于ADAMS的微型管道机器人三维实体运动仿真 总被引：2，自引：0，他引：2
在ADAMS环境下,建立了小口径六轮机器人运动模型,创建了相应的仿真环境,并进行了三维实体运动仿真。通过对质心处的位移、速度、加速度曲线以及对弹簧的力和驱动力矩曲线的分析,证明该六轮机器人在直管道内的移动具有基本的运动稳定性和可行性。为了解机器人工作空间的形态和大小提供了一种实验手段。以管道内受限微型机器人的运动学模型为例进行了运动学分析。结果表明,该行走机构具有结构紧凑、驱动效率高、安装方便、工作可靠、成本低廉等特点。 相似文献
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孙娟 《杨凌职业技术学院学报》2012,11(2):1-4,7
机器人的核心是控制系统,采用Atmel公司生产的AT89S52微控制器设计制作基于行走的机器人。其基本特性及功能如下：单片机8051控制2组伺服电机做独立的2轮驱动,转动角度为360度。机器人可以通过按键人工设定预定轨迹并按设定轨迹向各个方向行进,左右转弯、梯形图轨迹运行。 相似文献
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两件汽车柴油机高压油管在服役的过程中发生了断裂,断口学分析表明疲劳断裂是两件高压油管的主要失效机制。通过对油管表面缺陷、金相组织的观察及油管力学性能的测定确定两件油管的失效原因。 相似文献