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基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能. 相似文献
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罗国荣 《北京工业职业技术学院学报》2021,20(3):12-18
为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号. 相似文献
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在一次分数应用题练习课上,我出了这样一道应用题:一辆汽车每小时行驶60千米,这辆汽车从甲地到乙地用了34小时,从乙地回甲地又用了20分钟,这辆汽车一共行驶了多少千米?学生1:摇根据已知条件,首先把20分钟换算成13小时,从甲地到乙地行驶的路程(60×34),加上从乙地回甲地行驶的路程(60×13),就等于这辆汽车一共行驶的路程,列式为:60×34+60×13学生2:根据“路程=速度×时间”,还可以列式为:60×(34+13)课正要往下进行,一只小手高高举起,嘴里不停地小声喊到:“老师,老师!”此状表明他一定发现了“新大陆”。学生3:老师,… 相似文献
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汽车在弯道上行驶时,当转弯半径太小或车速度过快时,会发生车体侧滑或翻车.为保证行车安全,转弯时需要对车速进行控制.本文运用达朗伯原理,计算了汽车的弯道安全速度与转弯半径之间的关系,给出了不同转弯半径下的最高速度和不同速度下所允许的最小转弯半径.这为汽车的弯道速度自动控制系统建立提供了必要的理论依据. 相似文献
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在汽车行驶过程中,轮胎过于膨胀或处于充气不足状态都会影响汽车安全性,如何对汽车运行中轮胎气压进行检测意义重大.汽车轮胎压力检测系统是用于汽车行驶过程中实时、自动监测轮胎气压,对轮胎漏气和低气压进行报警,以保障行车安全的一种系统技术.本文通过对汽车轮胎压力检测系统工作原理及应用进行阐述,从而展现对此系统车辆的维修和运用价值. 相似文献
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智能手表、智能电视、智能眼镜、无人驾驶的汽车、穿在身上的电脑……这些美国科幻大片里令人眼花缭乱的新玩意常常看得人头晕目眩。在电影院里看到忘情时,有人不免想人非非,有朝一日自己要是拥有这些新玩意儿那该有多酷!一旦从电影回到现实,难免心情一灰,因为那些不过是科技幻想而已。 相似文献
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颜士州 《青苹果(高中版)》2013,(6):40-41
好莱坞大片《少数派报告》中,曾出现这样一幕场景:行驶的汽车都由电脑控制,人们只要告诉汽车想去的地方,车辆不需人来驾驶,就能在公路上飞快地行驶。或许看到这样的场景,你会感觉像魔术师在变魔术一样,有些让人难以置信。但你相信吗?无人驾驶汽车的时代渐行渐近,很快就会变成现实。 相似文献
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常规教学片断:
1、揭示相关联的两种量的意义。
2.出示例题,根据表格中的数据和问题提示自主探究。
一辆汽车在公路上行驶,行驶的时间和路程如下表: 相似文献
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变速直线运动在力学中占着较大的比例,教学中发现,学生在学完这部分内容后,对干速度、加速度、位移等概念理解的还不透彻,对于匀变速直线运动的规律不能灵活应用,因而导致解题的准确率不高,时常走弯路,使问题复杂化。下面从几个方面来分析出现这些问题的原因:l对概念不理用,忽视物理公式的适用条件,导致解团锗误。例;汽车在一段平直的公路上从甲地驶向乙地,在前一半路程中行驶的平均速度是10米/秒,在后一半路程中行驶的平均速度是15米/秒,求该汽车从甲地驶向乙地的平均速度?[常见错误解答]V1=10米/秒V2=15米/秒[错解… 相似文献
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浅析轮胎性能对车辆安全行驶的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
随着汽车工业的迅猛发展,对轮胎的性能也提出了更高的要求。汽车轮胎作为汽车的主要基础部件,其质量与性能对汽车的行驶稳定性、平顺性、安全性和动力性等有着重要的影响。本文从分析轮胎的主要性能入手讨论轮胎性能变化对行车安全的影响,从而提出提高轮胎性能的几点建议,为充分发挥轮胎性能更好地确保行车安全提供参考。 相似文献
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怎样理解“两个数相除又叫做两个数的比”?比可以由两个同类量组成,也可以由两个不同类量组成。例如,课本的封面长18厘米,宽13厘米,可以说长与宽的比是18:13,这是两个同类量的比。而一辆汽车2小时行驶80千米,可以说路程与时间的比是80:2,这是两个不同类量的比。实际上,汽车行驶的路程和时间的比就是汽车行驶的速度。这说明两个不同类量在什么情况下(即相关联)可以相比,要根据实际情况确定,否则没有意义。一种量的大小、多少,总是通过数来表示的。因此,两个量的比可以用两个数的比来表示。教材中是通过粑同类回的比与不同类… 相似文献
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《中国科教创新导刊》2000,(1)
在风景如画的富士山脚下,有一处数平方公里的机动车试验场。这就是日本最大的丰田汽车公司东富士研究所机动车辆试验场。日前,一百多名记者在这里试乘了由三辆大轿车组成的无人驾驶公共汽车车队。没有驾驶员控制的汽车,神话般地安全行驶,令人叹为观止。这种被称为“下一代中距离城市间交通系统”的无人驾驶公共汽车,从外表上看,除车头伸出一个短短的“鸭舌”之外,和普通公共汽车几乎没有区别。无人驾驶车队在机动车辆试验场内1.5公里长的椭圆形专用道路上试行。该道路设有站台和供车辆调整用的复线,设计时速直线处70公里、拐弯处35… 相似文献
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