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从三自由度超声波电机的原理与基本结构出发,先分析转子在静止情况下的力矩,接着分析转子在旋转情况下的力矩．随后通过转子转动时动平衡关系得到了求解摩擦驱动力矩和摩擦阻力矩的方法．最后,通过仿真结果对本文提出的数学模型做了初步验证,得到了一些有益的结果． 相似文献
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为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中,前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响． 相似文献
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《实验室研究与探索》2015,(11):14-17
为有效诠释不同阻尼条件下的受迫振动现象,采用波尔共振实验仪开展了在不同阻尼,摆轮在弹性力矩、电磁阻尼力矩和强迫驱动力矩作用下,受迫振动的动力学实验,并利用频闪法测定动态的物理量——相位差。结果表明:不同阻尼条件下,幅频特性具有选频特性,驱动力矩角频率与系统的固有角频率相同时,振幅达到极大值,出现共振现象;共振振幅与阻尼系数呈负指数函数关系;物体振动位移变化与驱动力矩变化非同相位,共振时相位差900°。 相似文献
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通过查阅相关文献,笔者发现关于汽车的牵引力问题有多种解释和看法,但这些说法大都自相矛盾,不能自圆其说。比如,看法1认为汽车的牵引力是气缸通过传动轴对轮胎施加的驱动力矩,这种解释存在一个很大的问题,即驱动力矩是内力,而内力无法改变汽车质心的平动问题。如果把汽车架空的话,纵使驱动力矩有多大,汽车依然无法前行。看法2认为牵引力是轮胎对汽车轴心的拉力,可这是一个内力,因为轴心也对汽车轮胎有个大小相等的反作用力,明显不对。 相似文献
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1引言
力矩概念是一个重要的物理概念．教学中发现,学生对力矩概念的理解往往不全面、不深入、甚至错误,以致在应用力矩解决问题中出现各种错误．由此出现很多关于力矩概念教学的研究,有的研究提出帮助学生建立转动刚体模型。 相似文献
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一般情况下，共点力平衡问题运用共点力平衡条件求解；力矩平衡问题运用力矩平衡条件求解．但有些情况下，利用力矩平衡条件可解共点力平衡问题，运用共点力平衡条件可解力矩平衡问题． 相似文献
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吴金跃 《安阳师范学院学报》2001,(2):39-40
分析厚璧无缝管全截面整拉试样，在拉伸试验过程中试样的受力状态及断口情况，探讨了厚璧无缝管拉伸试样断头部，造成延仲率不合格的主要原因。 相似文献
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杨三序 《商丘师范学院学报》2004,20(5):37-39
踏杆式人力车驱动机构用踏杆代替了传统人力车的曲柄,乘骑者踏动脚蹬时,踏杆绕中轴上下摆动,摆动角小于120°,不存在驱动力臂为零的死点,而且可根据车辆载荷人工调整踏杆长度,从而改变驱动力矩的大小和车辆的行走速度,能充分发挥人力的作用效率. 相似文献
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花玉萍 《合肥联合大学学报》2014,(1):44-47
新兴的持续数据保护技术基于无缝备份和还原技术,可以实现数据的实时备份,以及备份故障发生瞬间对任意时间点数据的快速恢复,从而保障客户的业务连续性需求。目前市面上已经出现了一些基于该类技术的产品如容灾网关DR3000等。仔细研究此类技术及产品的特点,并尝试将其应用于安徽X烟草公司的灾备系统建设。实验及实践应用表明：此类方案具有能最大限度减少容灾对生产系统的影响、不改变原有架构、恢复操作反映快、可对任意时间点进行数据恢复等特点。 相似文献
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The pipe configuration and internal loads along the pipeline during the pipeline laying process have long been the focus of engineers. Most researchers simplify the seabed to be rigid and the water to be calm, ignoring the pipe embedment into the seabed and the influence of ocean currents. In this paper, a novel numerical approach is proposed for the laying of pipelines in the so-called J-lay method, taking into account the importance of both pipe embedment and ocean currents. The pipeline is divided into two parts, one part suspended in water, and the other laid on the seabed. The continuity of the two parts at the touch down point （TDP） is guaranteed to make a whole. The feasibility of the model is proved by the comparison between the present model and an analytical model, which shows good agreement in both pipeline configuration and bending moment distribution. Finally, para- metric study was performed to consider the influence of current velocity, water depth, top inclination angle, and seabed stiffness, and conclusions are drawn. 相似文献
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鲁春发 《十堰职业技术学院学报》2004,17(2):63-64
通过对凸轮轮廓曲线上各点压力角的分析，运用应用程序Excel准确地绘制出了凸轮在不同的从动杆运动规律情况下压力角的变化曲线和不同基圆半径时压力角的变化曲线．为设计凸轮机构时保证机构具有良好的传动性提供了一个可靠的参考依据。 相似文献
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研究了对速度瞬心的动量矩随时间的变化 ,导出了对速度瞬心的动量矩定理 .证明了速度瞬心运动位移是时间的一阶无穷小量 ,而所谓的高阶无穷小的观点是错误的 . 相似文献
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教育提出"把工学结合作为高等职业教育人才培养模式改革的重要切入点",这是高等职业教育理念的重大变革.高职院校原<机械制图与计算机绘图>课程的教学内容和教学模式应进行改革,突出应用,服务专业,以任务驱动教学,形成基于工作过程的工学结合人才培养模式. 相似文献
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方纲厚 《福建师大福清分校学报》2003,(Z1):21-25
本文从我国加入WTO后所处的新的会计环境视角,探讨加快我国会计准则国际化的必要性和存在的可能性,论及我国会计准则国际化当前已取得的进展和尚存在的问题及差异,并提出相应对策. 相似文献
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采用一种新的方法建立了发电机组机电耦联振动的非线性周期系数微分方程组，寻找了一种正交交换矩阵使电流方程组化成常系数方程，再应用动量矩守恒条件得到发电机转子角位移和扭极的关系，于是得到了一个完整的机电耦联的常系数非线性微分方程组．应用它研究了发电机组。相突然短路时轴系的扭根问题，得到了有重要工程应用价值的结果． 相似文献