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基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位。对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向。 相似文献
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张冲 《青少年科技博览(中学版)》2005,(Z1)
双胞胎不是天生就什么都一样,往往经过后天的相互学习、相互效仿,才达到了性格和行为上的一致。如果以后的机器人也能像人类一样学会学习,那么,我们就可以将更多的工作交给机器人去做,我们的生活也会随之发生巨大的变化。于是,我设计了两个机器人程序,该程序可以使机器人“弟弟”模仿机器人“哥哥”的动作,记住机器人“哥哥”的动作,而且,机器人“弟弟”可以独立重复这些动作,并通过“思考”自主地进行一些动作的优化。这里介绍一下这对“孪生兄弟”机器人的独特“本领”。机器人“哥哥”能自由行走,检测前方的障碍,如有障碍能躲避,否则直行… 相似文献
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李杭波 《中国现代教育装备》2014,(6):73-74,78
正机器人活动主题有趣,富有挑战性,其问题解决方案是开放性的,学生可以用不同的方法达到同一个目标。然而学生对"机器人"可以说是又爱又恨,爱的是机器人学习的趣味性,恨的是需要编写程序来实现机器人的自动控制。常常听到学生说"我能遥控机器人就好了",可见虽然学生对机器人学习表现出很大的兴趣,但是学习之后发现机器人并不是那么"听话",就发出了"能不能遥控"的感叹,甚至产生厌学情绪。因此,我们在平时教学中应鼓励学生通过各种手段掌握学习方 相似文献
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在初中信息课中,传统的程序设计,学生较难学习,而引入3D仿真虚拟机器人,能够帮助学生学习程序设计的方法,但需要信息技术教师探究在信息技术环境下的程序设计的教学策略和学生的学习方法,从而让学生对3D虚拟机器人课程感兴趣,能更有效地学习,最终提高他们的程序设计思维能力、学习程序设计的兴趣和学习方法。本文以初中信息技术课为例,探索3D虚拟机器人在教学中的应用策略。 相似文献
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本文对机器人中常用的传感器的种类、原理、功能作了简单的介绍,并介绍了国内外机器人传感器技术的发展现状,指出了机器人传感器技术是机嚣人智能化的关键技术之一.机器人传感器技术对机器人智能化有着重要的促进作用,其中多传感器信息融合技术及其算法又是传感器的研究重点. 相似文献
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一、创设情境课前为每一小组准备一篮形状是长方体、正方体的积木师：大家以前玩过积木吗生：玩过。师：接下来我们就小组４人一起用积木摆一个东西好不好学生分组摆，教师巡视。师：谁想说一说你们小组摆的是什么生１：我们摆的是机器人。生２：我们摆的是火箭。生３：我们摆的是幼儿园。……师：大家的想像力可真丰富，都摆出了你们喜欢的东西，真聪明。请小朋友们仔细观察你们摆的机器人、幼儿园、火箭等都是用什么形状的积木摆成的生：长方体和正方体。师：对，老师也看出来了，是用长方体和正方体形状的积木摆成的。挑一块你最喜欢的积… 相似文献
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《学生之友(小学版)》2008,(Z1):71-73
当今社会机器人已深入我们生活的各个方面,几乎达到了无孔不入的地方。机器人能做出我们人能做的事,也能做出我们人类不能做出的事,而且机器人有一种要与人类一争天下的雄勃气 相似文献
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马心怡 《小学生导刊(高年级)》2011,(8)
当人们进入梦乡的时候,能干的机器人在扫地、拾垃圾、修整花草……有的机器人还有几双手,能同时做几件事情哩!这是一种环保机器人,它是我们的环保好帮手。环保机器人能做各种事情,如 相似文献
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《中国科教创新导刊》2002,(8)
今年６月２０日，在日本福冈与韩国釜山举行了第六届机器人世界杯大赛。从本届起，新增设双足步行机器人的足球赛事。机器人选手参加的世界杯又向人类走近了一步。机器人世界杯大赛最吸引人的就是由自律性机器人选手参加的足球比赛———“机器人世界杯足球赛”。比赛分为对控制比赛动作的程序进行较量的“模拟比赛”，以及让机器人真正运动起来并比较得分的“机器人比赛”。截止上届，根据机器人的形状，机器人比赛小组设有袖珍、中型、四足共３种。从本届起，又在其中增设了双足步行机器人的比赛小组。参赛资格以１分钟的单足站立时间而定… 相似文献
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《咸阳师范学院学报》1996,(3)
机器人发展至今大致经历了三个时期：第一代是示教再现式机器人，机器人重复执行操作人员率先教会并存储的动作；第二代是带感觉的机器人，通过一定的传感装置，能适应变动的环境，执行给定的任务；第三代是智能型机器人，它具有多种感知功能，具有高度的适应能力和自主能力。研制机器人的目的是为了制造一种能代替人在复杂、危险及人的生理条件所不能承受的环境中工作的机器，因此，绝大多数机器人并不具备人的外形。操作机器人类似人的手臂的形状。机器人技术的研究一般涉及机构、控制技术、驱动和传动、传感技术、通信及其他特殊技术等几… 相似文献
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