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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 324 毫秒
1.
本论文通过对缝焊机器人工作站的设计,结合实际进行机器人选型、缝焊机头的设计及安全防护需求分析,将工业机器人、焊接控制器、夹具、安全门及周边设备连接起来,实现相互通讯,达到三个机器人同时独立操作和协同操作目的,构成缝焊机器人工作站;通过PROFIBUS总线,实现PLC控制,结合触摸屏技术开发人机界面实现监控;进行工作站的机器人参数设定、坐标系选取及机器人运动程序设计,通过配置I/O信号,实现机器人外部控制。  相似文献   

2.
《科技风》2020,(15)
本文针对工业机器人的实际教学,将ABB工业机器人虚拟仿真软件Robotstudio应用在高职工业机器人技术专业的教学中进行研究。该软件在教学中实现工业机器人的认知、工作站的构建、建模功能的使用、离线轨迹编程、Smart动态组件的应用、Screen Maker示教器用户的自定义界面等。同时梳理了Robotstudio虚拟仿真软件在课程设计中的意义,目的为培养高素质工业机器人技能型人才服务社会。  相似文献   

3.
基于GPRS通讯的配电网自动化系统主要由数据库服务器、网关、运行工作站、报表工作站、GIS服务器、GIS工作站,以太网交换机等硬件设备构成。线路出现故障时通过重合器、分断器等设备通过GPRS modem。与主站系统的网关进行通讯,从而实现对信息实时监控和配网自动化。  相似文献   

4.
为了适应复杂的工业生产环境,研究了一种基于开放式现场总线CC-link的远程监控系统。通过建立在网络中设置了CC-link、远程设备站和智能设备站、触摸屏和工业机器人,实现了工业机器人触摸屏的远程监控。该方法可以解决工业生产中的远程控制问题,具有很高的应用价值。  相似文献   

5.
利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。  相似文献   

6.
基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。  相似文献   

7.
变电站远程数字视频监控系统对于无人值守变电站生产运行状态的监控具有重要作用。本论文变电站远程数字视频监控系统的结构和设计要点,并重点对负责数字视频数据解码和变电站监控管理功能实现的主站和工作站子系统地开发技术及其过程进行了分析。  相似文献   

8.
《科技风》2015,(19)
为了使光伏系统始终处于最佳运行状态,我们需要对一些必要的参数进行监测和管理,使用户可以实时观测到系统的运行状态,本文开发了基于VB的上位机监控系统,重点讲述了光伏系统上位机监控的通讯协议及传输方式、通讯功能的实现、Access数据库的建立与应用,以及上位机监控界面的设计。  相似文献   

9.
郑磊  叶桦  孙晓洁 《科技通报》2011,27(5):671-676
为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计...  相似文献   

10.
本文介绍了智能变电站中各种数字报文信息,设计了针对智能变电站的通用报文解析器,对智能变电站中的GOOSE报文、采样值SV报文、MMS报文以及远动IEC60870-5-104规约报文进行实时记录、分析,并以图形化的界面展示分析结果,方便运维人员能及时、形象的了解二次设备的运行状态,提高运维水平。  相似文献   

11.
本篇论文系统地阐述了,利用SICK S30B型安全激光扫描器进行对风挡涂胶机器人工作站下件台区域的安全检测,并将信号传送给S7-300PLC处理,PLC接收信号处理完成后发送给KUKA机器人让机器人停止或继续运行,同时PLC将信号反馈到触摸屏Win CC flexible,便于可视化观察SICK S30B安全型激光扫描器状态,整个过程确保下件台操作区域的设备与人员的安全。通过试验与运行测试系统达到了设计要求。此设计具有安全、可靠、通用性强、有较好的推广前景。  相似文献   

12.
自动化生产设备的数据采集与监控系统(SCADA)处理信息及时、完整、运行效率高,能及时采集现场设备数据和控制现场设备的动作,提高了系统运行的可靠性与安全性,大大减轻了操作员的工作负荷。本课题以水库大坝智能监控系统为研究对象,采用研华ADAM-5000/485控制器对系统进行远程控制,并结合组态王Kingview组态软件进行HMI界面的设置,可形象地再现各运行设备的工作状况,实现了现场信息监视与控制的自动化和远程化。  相似文献   

13.
为了实时地获取雷神MK2系列雷达运行状态数据,通过对该系列雷达的通信分析、数据分析,以普通计算机作为监控终端硬件平台,利用WPF技术研发出了能实时监控该系列雷达,能向外实时提供该系列雷达运行状态数据的监控终端,将该系列雷达的运行状态更方便地展现给雷达维护和管理人员,为实现对空管设备进行集中监控的目标向前推进了一步。对雷神MK2系列雷达监控终端研发方法。相信对其他空管设备采集监控终端的研发也具有一定的指导意义。  相似文献   

14.
注塑机为塑料成型加工的重要生产设备,为提高综合生产效率,必须要保证其维持在高效稳定的运行状态,这样就对其控制系统提出了较高要求。现在注塑制品质量的不断提高,以及注塑成型技术的更新,需要对传统控制技术进行创新,以求可以更高程度上来应对实际生产要求。本文主要针对紧密注塑机控制系统设计要求与要点进行了简单分析。  相似文献   

15.
所谓的通信电源系统也就是通信设备提供直流电源的系统,它是整个通信系统中重要的组成部分。而通信电源监控系统的运用,其监控系统的运用有着十分重要的意义。它不仅有利于对通信电源的运行状态进行实施监控,还有助于对其故障问题进行及时的处理,从而通信设备的稳定性和可靠性得到进一步的提高。本文通过对通信电源监控系统中监控单元设计的相关要求进行简要的介绍,讨论了监控单元设计的相关要求,以供参考。  相似文献   

16.
在现代电力系统管理的过程中,要实现对于电网之下所存在的大量设备进行实时的状态监控,就必须要建立起多智能主体电网监控措施以及指挥调度系统,只有这两个方面依据动态化的数据来对设备各个方面的实际情况进行分析,才能够做出更加符合电网运行的相应调度决策。从实际的运行状态来看,多智能主体技术在引入之后,切实有效的提高了系统自身的智能化以及扩展能力,促使电网监控效率更高。本篇文章主要针对基于多智能主体的电网监控以及指挥调度集成系统进行了全面详细的探讨。  相似文献   

17.
《科技风》2020,(9)
保持船舶的平稳是船舶运行的首要所在,实际是通过前后、左右的压载舱注水排水补偿船舶重心偏移以实现船舶平衡。为此,需要研究开发压载舱的液位测量和控制。本文设计了一套能够模拟有关液位测量和阀门控制的实验系统,利用液位传感器对模拟的压载舱及船舶四角吃水进行了信号采集,通过PLC实现了与上位机的通信和对阀门的控制,利用组态软件开发了上位机监控界面,通过界面可实时监测液位和设备的运行状态,模拟船舶装卸货的过程,控制阀门和泵,调节液位。  相似文献   

18.
随着我国现代化和经济化的发展,风力发电系统也形成一套拥有先进技术的运行要求、故障诊断系统以及状态监测系统,这套技术的工作原理是利用风力发电机组中邮箱齿轮的振动信号进行实际信号测量来充当信号源,通过微处理嵌入式设备来对信号进行分析,此外,该技术还可以对风力发电机组进行振动状态的实时更新和在线监测,并安装了音频和视频两大功能,保证了监控的完整性,从而实现了人对机组的实时监控、全面监控、远程监控以及运行状态监控。文章主要介绍了风力发电机组振动状态监测以及故障诊断。  相似文献   

19.
企业系统管理员的一项重要工作是了解企业服务器和网络设备的运行状况。阐述了开源监控软件nagios与飞信和pnp4pnagios的集成,实现对多种平台上的关键应用和服务器运行指标图形化的监控和报警。  相似文献   

20.
监控工作的核心内容是及时、准确地发现和处理变电站的事故和异常,保证系统及设备健康稳定地运行.要实现这一目标.前提是保证监控平台的健康与稳定.对监控平台的告警信息和巡视界面进行适当的优化设置,对值班人员迅速地发现事故异常,正确地分析和处理事故异常都有极大的帮助,可大大提高监控工作的可靠性、正确性和快速性.  相似文献   

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