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采用机械系统动力学仿真分析软件 ADAMS 进行建模和动力学仿真,提供机器人三维实体模型、运动学和动力学模型以及动画仿真.采用控制系统专业软件 Matlab 进行机器人控制系统设计,提供控制关节目标轨迹、稳定控制算法并输出驱动力矩.通过 ADAMS/Controls 接口模块建立起 Matlab 与 ADAMS 之间的数据接口.联合仿真方法为实现仿人机器人在线控制奠定了基础 相似文献
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为提高电动汽车操纵稳定性,满足安全驾驶的要求,通过UG软件建立MICRO-哈利电动汽车的底盘三维模型,并基于ADAMS/car软件建立整车虚拟样机仿真模型,提出电动汽车底盘布置方案,对方案进行了整车操纵稳定性对比分析,获得最佳动力电池布置方案。 相似文献
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利用ADAMS动力仿真软件在ADAMS/view模块下建立了整车模型.编制路面谱文件,对整车模型进行动力仿真对比分析不同路面情况对道路友好性的影响. 相似文献
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运用ADAMS软件建立了纯电动高空作业车仿真模型,通过转向盘角脉冲输入试验将加装液压升降平台前后整车的操纵稳定性进行频域分析和对比,得出了由于加装升降平台而使该车操纵稳定性下降的结论。结合理论分析和计算,提出了改进操纵稳定性的方案,并通过仿真试验进行了论证。 相似文献
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陈皓云 《安徽科技学院学报》2013,27(2):49-53
利用ADAMS动力仿真软件在ADAMS/view模块下建立了整车模型,建立了被动悬架和主动悬架模型并编制路面谱文件,对整车模型进行动力仿真对比分析被动悬架和主动悬架的悬架特性对道路友好性的影响并得出结论。 相似文献
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基于机械臂、变速箱和传送带的空间布局要求,对平面2R螺钉检测机械臂的动力性能进行研究。用递推法求出机械臂末端的雅可比,用牛顿—欧拉递推法建立动力学方程,并通过该方法建立逆动力学模型。运用ADAMS软件进行动力学建模及仿真。仿真结果验证数学建模计算数据正确,结构可靠。 相似文献
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运用多体运动力学软件ADAMS／Car模块建立麦弗逊式和双A臂式悬挂仿真模型,在相同的悬挂参数条件下进行双轮同向跳动仿真实验,通过对四轮定位参数的分析得出了悬挂的运动特性,符合预期效果． 相似文献
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利用多体动力学仿真软件ADAMS建立了车辆的模型,并对汽车进行了稳态回转试验和双移线试验的设计和仿真分析.依据仿真结果,对汽车的操纵稳定性做出了评价.结果表明,利用ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行精确的仿真试验,进而达到优化产品设计方案的目的. 相似文献
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对基于ADAMS的含间隙转动铰虚拟样机建模方法进行研究．利用无质量圆弧间的接触约束建立等效含间隙转动铰,采用Hertz弹性接触理论建立碰撞力模型,采用三次多项式近似的阶跃函数建立粘性阻尼模型,采用基于速度的阶跃函数建立摩擦力模型．通过一合多间隙转动铰曲柄摇杆机构的动力学仿真算例,分析不同连接处的含间隙转动铰元素之间的相对运动关系,并对三类常见运动副间隙模型的适用性进行了讨论．结果显示利用ADAMS进行动力学仿真是研究含多间隙转动铰机构的一种有效方法． 相似文献
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为了获取差速器齿轮机构在多体动力学条件下的受力情况,以某款轿车使用的差速器为研究对象,利用三维绘图软件UG建立该差速器结构模型,并导入到ADAMS软件中,根据齿轮接触理论,添加合适的约束与载荷,建立齿轮机构刚体模型。在多体系统动力学理论的指导下,在ADAMS软件中建立行星齿轮的柔性体模型,从而得到差速器传动机构的刚柔耦合模型,并进行直线行驶和转向两种工况下的力学仿真分析。分析结果表明:在两种工况下行星齿轮与半轴齿轮接触位置的最大应力分别为377.15MPa和849.11MPa,均小于材料的许用应力;同时也得到了实际工作中行星齿轮应力最大的10个热点。这为后期齿轮的优化设计提供了一定的技术支持。 相似文献
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运用汽车操纵稳定性能理论分析了横向稳定杆对于汽车稳态响应性能的影响.利用ADAMS/Car仿真软件建立了整车模型,通过改变悬架弹簧刚度实现横向稳定杆的动力学等效,并进行了常半径转向的操作稳定性仿真试验.试验结果表明,通过安装横向稳定杆可以改善汽车的稳态响应,提高汽车的操作稳定性能. 相似文献
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《石家庄铁路职业技术学院学报》2016,(4)
本文是通过运用3D Studio Max软件,建立适当的三维模拟仿真场景和电力机车模型,运用VRP交互虚拟现实平台软件进行编译开发,使机车司机通过电脑操控三维模拟仿真的HXD3D电力机车模型,在三维模拟仿真虚拟现实场景中进行电力机车驾驶标准化作业的学习。这将对机车司机的标准化作业提供真实可靠的模拟仿真环境,是一种比较实用的培训新入职机车司机标准化作业的方法。 相似文献
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采用Pro/E进行偏置曲柄滑块机构的建模,并通过接口软件Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真分析.通过对偏置曲柄滑块机构进行仿真分析,实时得到滑块的运动曲线及数据,能够直观反映滑块的运动规律.仿真分析表明,使用ADAMS软件分析曲柄滑块机构的运动规律,仿真直观、测量方便且仿真结果符合实际情况,在机械系统运动学分析中有一定的应用价值. 相似文献
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以三维软件CATIA为主线,贯穿到汽车专业课的教学中,从专业基础课机械原理开始,就引入三维软件CATIA,以采用CATIA建立的各种机构模型、仿真动画为素材,加深学生对相关理论的理解,并指导学生学习和应用CATIA,建立从简单到复杂等一系列机构模型和仿真录像,把理论教学变得形象而具体。在随后的汽车构造等专业课的教学中,采用同样的方法。以三维设计软件为媒介,达到教与学的互动,加深了学生对汽车构造相关概念的把握,提高了软件的使用水平,培养了工程设计的能力,并积累了大量的教学案例和素材,形成一套独特的教学方法,取得了良好的教学效果。 相似文献
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计算机辅助工程分析软件ANSYS Workbench提供了全新的协同仿真环境,其数据接口兼容众多主流三维建模软件,可实时进行数据共享与传递。利用三维建模软件SolidWorks建立某车辆制动转向支架实体模型,并将模型通过数据接口导入ANSYS Workbench。使用软件静力学模块进行有限元分析,在优化设计模块中通过改变支架结构尺寸进行参数化优化,以获取承受特定载荷下最小结构重量的尺寸方案。基于仿真平台的有限元分析与优化设计,既缩短了研发时间,又降低了生产成本,产生了明显的经济效益。 相似文献
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潘金坤 《中国现代教育装备》2011,(21):23-25
将虚拟样机技术引入机械设计综合实践课程设计中,以插床机械系统为例,利用ADAMS软件建立导杆机构的参数化模型,并对模型进行运动、动力学仿真及优化设计;用ADAMS软件进行课程设计精确、快捷、方便、直观,课程设计达到了满意的效果。 相似文献
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应用某电站的水轮机数据,建立水轮机三维全流道模型,以研究带副叶片混流式水轮机内部流场特征。运用CFD软件,采用Realizable k-ε模型和SIMPLE算法,对水轮机内部流动进行数值仿真,得到水轮机内部流动状况图像。可帮助了解水轮机内部水流流态,从而为水轮机稳定运行和水力优化设计提供参考。 相似文献